【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電池管理，特別涉及一種繼電器故障檢測方法、裝置、電池管理系統及介質。
技術介紹
1、隨著電動汽車的普及，對電動汽車安全性的要求也越來越高。電動汽車通過電池管理系統(battery?management?system，簡稱bms)控制電池包內高壓繼電器的斷開和閉合，實現對整車高壓上下電的管理。以切包充電方案舉例來說，bms需要對執行切包充電方案中的相關繼電器進行控制及診斷并做出相應的故障響應以保證電池在安全環境下運行，故障診斷包括對充電側的繼電器進行驅動級診斷以及觸點診斷，從而保證繼電器的正常使用以及電池包的安全，進而保障整車的高壓配電及功能安全。
2、然而，繼電器在電動汽車頻繁的上電和下電過程中，會受到高溫、振動、大電流沖擊等，有可能導致繼電器出現電氣故障、甚至導致繼電器不能正常工作。繼電器發生電氣故障或者觸點故障時，繼電器的錯誤響應會對整個高壓系統帶來嚴重的危害，因此，對系統魯棒性及診斷覆蓋率均有較高要求。如何提供一種繼電器故障檢測方法，以檢測繼電器是否存在粘連或卡滯故障，日益成為本領域技術人員亟待解決的技術問題之一。
3、需要說明的是，公開于該專利技術
技術介紹
部分的信息僅僅旨在加深對本專利技術一般
技術介紹
的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種繼電器故障檢測方法、裝置、電池管理系統及介質，本專利技術能夠在滿足功能安全電壓采樣asil?c診斷覆蓋率
2、為了實現上述目的，本專利技術通過以下技術方案實現，一種繼電器故障檢測方法，用于在電池管理系統控制所述繼電器導通和/或關斷狀態進行電池包切包時檢測所述繼電器是否存在故障，所述繼電器故障檢測方法，包括：
3、獲取當前充電方案及當前所在的充電電氣階段；所述充電電氣階段包括上高壓充電前階段、上高壓充電階段以及充電完成階段；
4、在每一個所述充電電氣階段，均執行以下操作：
5、根據所述當前充電方案以及電池包-繼電器的電路拓撲關系，確定當前充電電氣階段對應的待檢測繼電器；
6、對于每一個所述待檢測繼電器，根據所述電路拓撲關系獲取該待檢測繼電器兩端的檢測電壓值；并根據所述檢測電壓值以及該待檢測繼電器在所述當前充電電氣階段的期望電壓值，得到該待檢測繼電器的故障檢測結果。
7、可選地，所述繼電器故障檢測方法，還包括：
8、根據所述電池管理系統的電池包切包指令，確定所述當前充電方案；
9、根據所述當前充電方案以及所述電池管理系統的繼電器開關控制指令，確定當前所在的充電電氣階段。
10、可選地，所述電池包-繼電器的電路拓撲關系包括兩個分別用于連接充電正極和充電負極的繼電器、以及至少三個用于連接所述電池包的繼電器；至少三個用于連接所述電池包的所述繼電器的導通和/或關斷狀態用于改變所述電池包之間的連接狀態以實現至少兩種不同的充電方案；
11、所述根據所述當前充電方案以及電池包-繼電器的電路拓撲關系，確定當前充電電氣階段對應的待檢測繼電器，包括：
12、在上高壓充電前階段，將用于連接所述電池包的繼電器作為所述待檢測繼電器；
13、在所述上高壓充電階段和所述充電完成階段，將用于連接充電正極和充電負極的繼電器、以及在所述當前充電方案的充電過程中處于導通狀態的用于連接所述電池包的繼電器作為所述待檢測繼電器。
14、可選地，所述根據所述檢測電壓值以及該待檢測繼電器在所述當前充電電氣階段的期望電壓值，得到該待檢測繼電器的故障檢測結果，包括：
15、若所述當前充電電氣階段為所述上高壓充電前階段或所述充電完成階段，則判斷所述檢測電壓值與所述期望電壓值之間的差值的絕對值是否小于第一預設值，若是，則該待檢測繼電器存在粘連故障；
16、若所述當前充電電氣階段為所述上高壓充電階段，則判斷所述檢測電壓值與所述期望電壓值之間的差值的絕對值是否大于第二預設值，若是，則該待檢測繼電器存在卡滯故障。
17、為了實現上述目的，本專利技術還提供了一種繼電器故障檢測裝置，用于在電池管理系統控制所述繼電器導通和/或關斷狀態進行電池包切包時檢測所述繼電器是否存在故障，所述繼電器故障檢測裝置，包括：
18、充電方案及充電階段獲取單元，被配置為獲取當前充電方案及當前所在的充電電氣階段；所述充電電氣階段包括上高壓充電前階段、上高壓充電階段以及充電完成階段；
19、故障檢測執行單元，被配置為在每一個所述充電電氣階段，均執行以下操作：
20、根據所述當前充電方案以及電池包-繼電器的電路拓撲關系，確定當前充電電氣階段對應的待檢測繼電器；
21、對于每一個所述待檢測繼電器，根據所述電路拓撲關系獲取該待檢測繼電器兩端的檢測電壓值；并根據所述檢測電壓值以及該待檢測繼電器在所述當前充電電氣階段的期望電壓值，得到該待檢測繼電器的故障檢測結果。
22、可選地，所述電池包-繼電器的電路拓撲關系包括第一電池包、第二電池包，第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器以及第五繼電器；所述故障檢測執行單元包括用于獲取所述檢測電壓值的第一電壓檢測單元、第二電壓檢測單元、第三電壓檢測單元、第四電壓檢測單元以及第五電壓檢測單元；所述第一電池包的第一端、所述第一繼電器的第一端以及所述第二繼電器的第一端耦接于第一節點，所述第一電壓檢測單元設置在所述第一節點；所述第二繼電器的第二端、所述第二電池包的第一端以及所述第三繼電器的第一端耦接于第二節點，所述第二電壓檢測單元設置在所述第二節點；所述第一繼電器的第二端、所述第二電池包的第二端以及所述第四繼電器的第一端耦接于第三節點，所述第三電壓檢測單元設置在所述第三節點；所述第四繼電器的第二端與充電正極耦接于第四節點，所述第四電壓檢測單元設置在所述第四節點；所述第一電池包的第二端以及所述第三繼電器的第二端與所述第五繼電器的第一端耦接，所述第五繼電器的第二端與充電負極耦接于第五節點，所述第五電壓檢測單元設置在所述第五節點。
23、可選地，所述電池包-繼電器的電路拓撲關系，被配置為當所述第一繼電器導通、所述第三繼電器導通且所述第二繼電器關斷時實現第一電壓充電方案；當所述第一繼電器關斷、所述第三繼電器關斷且所述第二繼電器導通時實現第二電壓充電方案；
24、所述故障檢測執行單元，被配置為對于每一個所述待檢測繼電器，根據所述電路拓撲關系獲取該待檢測繼電器兩端的檢測電壓值，包括：
25、根據所述第一電壓檢測單元以及所述第三電壓檢測單元采集的電壓值獲取所述第一繼電器和/或所述第三繼電器兩端的檢測電壓值；
26、根據所述第一電壓檢測單元以及所述第二電壓檢測單元采集的電壓值獲取所述第二繼電器兩端的檢測電壓值；
27、根據本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種繼電器故障檢測方法，其特征在于，用于在電池管理系統控制所述繼電器導通和/或關斷狀態進行電池包切包時檢測所述繼電器是否存在故障，所述繼電器故障檢測方法，包括：
2.根據權利要求1所述的繼電器故障檢測方法，其特征在于，所述繼電器故障檢測方法，還包括：
3.根據權利要求1所述的繼電器故障檢測方法，其特征在于，所述電池包-繼電器的電路拓撲關系包括兩個分別用于連接充電正極和充電負極的繼電器、以及至少三個用于連接所述電池包的繼電器；至少三個用于連接所述電池包的所述繼電器的導通和/或關斷狀態用于改變所述電池包之間的連接狀態以實現至少兩種不同的充電方案；
4.根據權利要求1所述的繼電器故障檢測方法，其特征在于，所述根據所述檢測電壓值以及該待檢測繼電器在所述當前充電電氣階段的期望電壓值，得到該待檢測繼電器的故障檢測結果，包括：
5.一種繼電器故障檢測裝置，其特征在于，用于在電池管理系統控制所述繼電器導通和/或關斷狀態進行電池包切包時檢測所述繼電器是否存在故障，所述繼電器故障檢測裝置，包括：
6.根據權利要求5所述的繼電器故障檢測裝
7.根據權利要求6所述的繼電器故障檢測裝置，其特征在于，所述電池包-繼電器的電路拓撲關系，被配置為當所述第一繼電器導通、所述第三繼電器導通且所述第二繼電器關斷時實現第一電壓充電方案；當所述第一繼電器關斷、所述第三繼電器關斷且所述第二繼電器導通時實現第二電壓充電方案；
8.一種電池管理系統，其特征在于，包括如權利要求5至7任一項所述的繼電器故障檢測裝置。
9.根據權利要求8所述的電池管理系統，其特征在于，還包括主控制器和至少兩個從控制器，所述主控制器和所述從控制器采用菊花鏈方式連接；所述主控制器用于控制所述繼電器的導通/關斷狀態以進行電池包切包；所述從控制器用于獲取該從控制器對應的所述電池包的電芯電壓以及各個所述電池包中每一個電池模組的溫度。
10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1至4中任一項所述的繼電器故障檢測方法。
...【技術特征摘要】
1.一種繼電器故障檢測方法，其特征在于，用于在電池管理系統控制所述繼電器導通和/或關斷狀態進行電池包切包時檢測所述繼電器是否存在故障，所述繼電器故障檢測方法，包括：
2.根據權利要求1所述的繼電器故障檢測方法，其特征在于，所述繼電器故障檢測方法，還包括：
3.根據權利要求1所述的繼電器故障檢測方法，其特征在于，所述電池包-繼電器的電路拓撲關系包括兩個分別用于連接充電正極和充電負極的繼電器、以及至少三個用于連接所述電池包的繼電器；至少三個用于連接所述電池包的所述繼電器的導通和/或關斷狀態用于改變所述電池包之間的連接狀態以實現至少兩種不同的充電方案；
4.根據權利要求1所述的繼電器故障檢測方法，其特征在于，所述根據所述檢測電壓值以及該待檢測繼電器在所述當前充電電氣階段的期望電壓值，得到該待檢測繼電器的故障檢測結果，包括：
5.一種繼電器故障檢測裝置，其特征在于，用于在電池管理系統控制所述繼電器導通和/或關斷狀態進行電池包切包時檢測所述繼電器是否存在故障，所述繼電器故障檢測裝置，包括：
6.根據權利要求5所述的繼電器故障檢測裝置，其特征在于，所述電池包-繼電器的電路拓撲關系包括第一電池包、第二電池包，第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器以及第五繼電器；所述故障檢測執行單元包括用于獲取所述檢測電壓值的第一電壓檢測單元、第二電壓檢測單元、第三電壓檢測單元、第四電壓檢測單元以及第五電壓檢測單元；所述第一電池包的第一端、所述第一繼電器的第一端以及所述第二繼電器的第一端耦接于第一節點，所述第一電壓檢測單元設置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：瞿慶祥，楊嶒爾，熊付強，
申請(專利權)人：聯合汽車電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。