【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)械臂技術(shù)，具體為一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂。
技術(shù)介紹
1、公知的，機(jī)械臂作為一種自動(dòng)化設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。特別是在門窗型材加工領(lǐng)域，機(jī)械臂的應(yīng)用能夠顯著提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。機(jī)械臂通過其靈活的夾持結(jié)構(gòu)和精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種形狀和尺寸的門窗型材進(jìn)行高效轉(zhuǎn)移和處理。
2、現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，目前在對(duì)長條型材進(jìn)行夾持過程中一般都是使用較為固定的夾板對(duì)長條型材進(jìn)行夾持，各處的夾持力度無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，在夾持不規(guī)則形狀的長條門窗型材時(shí)，仍存在夾持力度不均勻、夾持不穩(wěn)定等問題。這些問題不僅影響了門窗型材的加工質(zhì)量，還限制了機(jī)械臂的適用范圍和效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是提供一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：包括：用于生產(chǎn)門窗的不規(guī)則形狀的長條型材和用于對(duì)長條型材進(jìn)行轉(zhuǎn)移的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂頂端安裝夾持結(jié)構(gòu)對(duì)長條型材進(jìn)行夾持并放置在門窗生產(chǎn)線上進(jìn)行門窗生產(chǎn)；
3、所述夾持結(jié)構(gòu)通過在轉(zhuǎn)移架內(nèi)設(shè)置可調(diào)節(jié)夾持力度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在夾持結(jié)構(gòu)對(duì)不規(guī)則形狀的長條型材進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)移時(shí)，對(duì)長條型材表面的夾取力度進(jìn)行自我平衡；
4、夾持結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置的多組相互獨(dú)立的夾條在通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連通，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)將動(dòng)力作用至調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾條在夾取長條型材時(shí)的夾取力度進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)節(jié)，同時(shí)通過限位結(jié)構(gòu)對(duì)夾條的夾持力度進(jìn)行限位，
5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：夾持結(jié)構(gòu)，通過內(nèi)部設(shè)置的轉(zhuǎn)移架安裝在機(jī)械臂頂端，其用于通過轉(zhuǎn)移架上設(shè)置的可上下滑動(dòng)的夾板和轉(zhuǎn)移架表面底部設(shè)置的墊片之間的配合夾持力，實(shí)現(xiàn)對(duì)長條型材的夾持轉(zhuǎn)移。
6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：夾持結(jié)構(gòu)包括通過固定螺栓安裝在機(jī)械臂頂端的轉(zhuǎn)移架，所述轉(zhuǎn)移架表面兩側(cè)安裝有液壓桿，所述液壓桿底端連接夾板兩端，所述夾板在轉(zhuǎn)移架表面上下滑動(dòng)配合轉(zhuǎn)移架表面底部兩端設(shè)置的墊片對(duì)長條型材進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)移，所述夾板底部兩端開設(shè)有多個(gè)相互獨(dú)立的空腔狀的伸縮槽，每個(gè)所述伸縮槽內(nèi)皆活動(dòng)設(shè)置有獨(dú)立的夾條，每個(gè)夾條可自行上下移動(dòng)不同的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則形狀的長條型材根據(jù)表面的形狀進(jìn)行更加貼合的夾持固定。
7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過內(nèi)側(cè)帶有齒輪狀的傳動(dòng)皮帶將設(shè)置在夾板內(nèi)底部兩端的多個(gè)相互獨(dú)立的夾條之間進(jìn)行動(dòng)力的連通，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連通后將產(chǎn)生的動(dòng)力作用至調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)內(nèi)，將多個(gè)夾條對(duì)長條型材的夾持的極限力度進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)節(jié)，在對(duì)多個(gè)夾條進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)節(jié)的同時(shí)不影響每個(gè)夾條在夾持過程中超過極限力度后的自我調(diào)整。
8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝在夾板表面中部的提供動(dòng)力源的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)頂端動(dòng)力輸出端通過傳動(dòng)皮帶連接轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾板表面兩端的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸內(nèi)活動(dòng)插接有一組傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿表面設(shè)置有用于不影響傳動(dòng)桿上下滑動(dòng)的同時(shí)能夠隨傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的限位條，所述限位條活動(dòng)插接在轉(zhuǎn)輪和傳動(dòng)軸內(nèi)貫穿開設(shè)的通槽內(nèi)側(cè)壁開設(shè)的限位槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)輪對(duì)應(yīng)夾條設(shè)置有多個(gè)且數(shù)量與夾條相適配，每個(gè)轉(zhuǎn)輪內(nèi)皆活動(dòng)插接有傳動(dòng)桿并通過限位條進(jìn)行限制，所述傳動(dòng)桿底端貫穿固定套內(nèi)部并固定連接滑柱頂端，實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力的輸入。
9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置的表面開設(shè)有螺旋槽的調(diào)節(jié)桿，并將提供夾持力的壓縮彈簧螺旋式插接在螺旋槽內(nèi)，通過壓縮彈簧在調(diào)節(jié)桿表面螺旋槽內(nèi)的插接的長度，從而對(duì)夾條的極限夾持力度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在夾板內(nèi)頂部的固定套，所述固定套內(nèi)設(shè)置有滑柱，所述滑柱底端固定連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿表面螺旋狀開設(shè)有螺旋槽，所述螺旋槽內(nèi)螺旋插接有壓縮彈簧一端，所述調(diào)節(jié)桿和壓縮彈簧插接在固定槽內(nèi)，所述固定槽開設(shè)在伸縮槽內(nèi)兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)桿內(nèi)遠(yuǎn)離滑柱一端活動(dòng)插接有滑條，且滑條貫穿調(diào)節(jié)桿并插接在滑柱內(nèi)連接限位結(jié)構(gòu)。
11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：限位結(jié)構(gòu)，其安裝在調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置的固定套內(nèi)，主要產(chǎn)生兩部分功能：
12、第一部分：在調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)對(duì)夾條的極限夾持力度調(diào)整好后，對(duì)夾條的位置進(jìn)行固定；
13、第二部分：在夾條對(duì)長條型材進(jìn)行夾持過程中，對(duì)極限夾持力度范圍內(nèi)的夾持提供限定，實(shí)現(xiàn)對(duì)長條型材夾持的牢固性，同時(shí)在夾持力度超過極限夾持力度后，將多余的夾持力度進(jìn)行自我平衡，并且在平衡后再次對(duì)夾條的位置進(jìn)行固定。
14、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在壓縮彈簧遠(yuǎn)離滑柱一端用于連接齒條的滑盤，所述滑盤滑動(dòng)連接在固定槽內(nèi)，且滑盤兩側(cè)設(shè)置有用于對(duì)滑盤滑動(dòng)進(jìn)行限位的滑片，所述滑片滑動(dòng)連接在滑軌內(nèi)，所述滑軌開設(shè)在固定槽內(nèi)兩側(cè)內(nèi)側(cè)壁。
15、在上述技術(shù)方案中，本專利技術(shù)提供的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂，限位結(jié)構(gòu)還包括活動(dòng)貫穿調(diào)節(jié)桿并插接在滑柱內(nèi)的抵觸桿，所述抵觸桿插接在滑柱內(nèi)一端固定連接成工型的調(diào)節(jié)柱，所述調(diào)節(jié)柱表面兩側(cè)開設(shè)有滑槽并滑動(dòng)隨調(diào)節(jié)柱表面的尺寸滑動(dòng)抵觸連接滑條一端，所述滑條另一端連接抵觸盒底部，所述抵觸盒頂部貫穿滑柱外側(cè)設(shè)置有卡齒，所述卡齒外側(cè)嚙合連接卡環(huán)，所述卡環(huán)設(shè)置在固定套內(nèi)側(cè)壁，所述調(diào)節(jié)柱另一端通過電推桿連接滑柱內(nèi)側(cè)壁。
16、本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
17、1、提高夾持穩(wěn)定性：通過可調(diào)節(jié)的夾持結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則形狀長條型材的穩(wěn)定夾持，確保在轉(zhuǎn)移過程中的平衡性。
18、2、統(tǒng)一調(diào)節(jié)夾持力度：傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠?qū)?dòng)力傳遞至調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，對(duì)多個(gè)夾條的夾持力度進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)節(jié)，簡化了操作流程。
19、3、自動(dòng)平衡夾持力度：限位結(jié)構(gòu)能夠在夾持力度過大時(shí)自動(dòng)調(diào)整，減小夾持力，避免對(duì)型材造成損傷，提高了機(jī)械臂的適用性。
20、4、增強(qiáng)夾持牢固性：夾持結(jié)構(gòu)內(nèi)的多組獨(dú)立夾條能根據(jù)不同型材形狀進(jìn)行貼合夾持，增加了夾持的牢固性和穩(wěn)定性。
21、5、操作便捷：該機(jī)械臂設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，能夠有效提高門窗型材加工轉(zhuǎn)移的效率和質(zhì)量。
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1.一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂，包括：用于生產(chǎn)門窗的不規(guī)則形狀的長條型材(2)和用于對(duì)長條型材(2)進(jìn)行轉(zhuǎn)移的機(jī)械臂(1)，所述機(jī)械臂(1)頂端安裝夾持結(jié)構(gòu)對(duì)長條型材(2)進(jìn)行夾持并放置在門窗生產(chǎn)線上進(jìn)行門窗生產(chǎn)，其特征在于；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(1)，其特征在于，夾持結(jié)構(gòu)，通過內(nèi)部設(shè)置的轉(zhuǎn)移架(4)安裝在機(jī)械臂(1)頂端，其用于通過轉(zhuǎn)移架(4)上設(shè)置的可上下滑動(dòng)的夾板(5)和轉(zhuǎn)移架(4)表面底部設(shè)置的墊片(3)之間的配合夾持力，實(shí)現(xiàn)對(duì)長條型材(2)的夾持轉(zhuǎn)移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(1)，其特征在于，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過內(nèi)側(cè)帶有齒輪狀的傳動(dòng)皮帶(7)將設(shè)置在夾板(5)內(nèi)底部兩端的多個(gè)相互獨(dú)立的夾條(9)之間進(jìn)行動(dòng)力的連通，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連通后將產(chǎn)生的動(dòng)力作用至調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)內(nèi)，將多個(gè)夾條(9)對(duì)長條型材(2)的夾持的極限力度進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)節(jié)，在對(duì)多個(gè)夾條(9)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)節(jié)的同時(shí)不影響每個(gè)夾條(9)在夾持過程中超過極限力度后的自我調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(1)，其特征在于，限位結(jié)構(gòu)，其安裝在調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置的固定套(11)內(nèi)，主要產(chǎn)生兩部分功能：
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(1)，其特征在于，夾持結(jié)構(gòu)包括通過固定螺栓安裝在機(jī)械臂(1)頂端的轉(zhuǎn)移架(4)，所述轉(zhuǎn)移架(4)表面兩側(cè)安裝有液壓桿(6)，所述液壓桿(6)底端連接夾板(5)兩端，所述夾板(5)在轉(zhuǎn)移架(4)表面上下滑動(dòng)配合轉(zhuǎn)移架(4)表面底部兩端設(shè)置的墊片(3)對(duì)長條型材(2)進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)移，所述夾板(5)底部兩端開設(shè)有多個(gè)相互獨(dú)立的空腔狀的伸縮槽(18)，每個(gè)所述伸縮槽(18)內(nèi)皆活動(dòng)設(shè)置有獨(dú)立的夾條(9)，每個(gè)夾條(9)可自行上下移動(dòng)不同的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則形狀的長條型材(2)根據(jù)表面的形狀進(jìn)行更加貼合的夾持固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(1)，其特征在于，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝在夾板(5)表面中部的提供動(dòng)力源的伺服電機(jī)(10)，所述伺服電機(jī)(10)頂端動(dòng)力輸出端通過傳動(dòng)皮帶(7)連接轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾板(5)表面兩端的傳動(dòng)軸(8)，所述傳動(dòng)軸(8)內(nèi)活動(dòng)插接有一組傳動(dòng)桿(13)，所述傳動(dòng)桿(13)表面設(shè)置有用于不影響傳動(dòng)桿(13)上下滑動(dòng)的同時(shí)能夠隨傳動(dòng)軸(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的限位條(14)，所述限位條(14)活動(dòng)插接在轉(zhuǎn)輪(17)和傳動(dòng)軸(8)內(nèi)貫穿開設(shè)的通槽(28)內(nèi)側(cè)壁開設(shè)的限位槽(27)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)輪(17)對(duì)應(yīng)夾條(9)設(shè)置有多個(gè)且數(shù)量與夾條(9)相適配，每個(gè)轉(zhuǎn)輪(17)內(nèi)皆活動(dòng)插接有傳動(dòng)桿(13)并通過限位條(14)進(jìn)行限制，所述傳動(dòng)桿(13)底端貫穿固定套(11)內(nèi)部并固定連接滑柱(26)頂端，實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力的輸入。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(1)，其特征在于，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在夾板(5)內(nèi)頂部的固定套(11)，所述固定套(11)內(nèi)設(shè)置有滑柱(26)，所述滑柱(26)底端固定連接有調(diào)節(jié)桿(15)，所述調(diào)節(jié)桿(15)表面螺旋狀開設(shè)有螺旋槽(19)，所述螺旋槽(19)內(nèi)螺旋插接有壓縮彈簧(12)一端，所述調(diào)節(jié)桿(15)和壓縮彈簧(12)插接在固定槽(20)內(nèi)，所述固定槽(20)開設(shè)在伸縮槽(18)內(nèi)兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)桿(15)內(nèi)遠(yuǎn)離滑柱(26)一端活動(dòng)插接有滑條(32)，且滑條(32)貫穿調(diào)節(jié)桿(15)并插接在滑柱(26)內(nèi)連接限位結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(1)，其特征在于，限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在壓縮彈簧(12)遠(yuǎn)離滑柱(26)一端用于連接齒條的滑盤(16)，所述滑盤(16)滑動(dòng)連接在固定槽(20)內(nèi)，且滑盤(16)兩側(cè)設(shè)置有用于對(duì)滑盤(16)滑動(dòng)進(jìn)行限位的滑片(21)，所述滑片(21)滑動(dòng)連接在滑軌(22)內(nèi)，所述滑軌(22)開設(shè)在固定槽(20)內(nèi)兩側(cè)內(nèi)側(cè)壁。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(1)，其特征在于，限位結(jié)構(gòu)還包括活動(dòng)貫穿調(diào)節(jié)桿(15)并插接在滑柱(26)內(nèi)的抵觸桿(23)，所述抵觸桿(23)插接在滑柱(26)內(nèi)一端固定連接成工型的調(diào)節(jié)柱(30)，所述調(diào)節(jié)柱(30)表面兩側(cè)開設(shè)有滑槽(...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂，包括：用于生產(chǎn)門窗的不規(guī)則形狀的長條型材(2)和用于對(duì)長條型材(2)進(jìn)行轉(zhuǎn)移的機(jī)械臂(1)，所述機(jī)械臂(1)頂端安裝夾持結(jié)構(gòu)對(duì)長條型材(2)進(jìn)行夾持并放置在門窗生產(chǎn)線上進(jìn)行門窗生產(chǎn)，其特征在于；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(1)，其特征在于，夾持結(jié)構(gòu)，通過內(nèi)部設(shè)置的轉(zhuǎn)移架(4)安裝在機(jī)械臂(1)頂端，其用于通過轉(zhuǎn)移架(4)上設(shè)置的可上下滑動(dòng)的夾板(5)和轉(zhuǎn)移架(4)表面底部設(shè)置的墊片(3)之間的配合夾持力，實(shí)現(xiàn)對(duì)長條型材(2)的夾持轉(zhuǎn)移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(1)，其特征在于，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過內(nèi)側(cè)帶有齒輪狀的傳動(dòng)皮帶(7)將設(shè)置在夾板(5)內(nèi)底部兩端的多個(gè)相互獨(dú)立的夾條(9)之間進(jìn)行動(dòng)力的連通，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連通后將產(chǎn)生的動(dòng)力作用至調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)內(nèi)，將多個(gè)夾條(9)對(duì)長條型材(2)的夾持的極限力度進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)節(jié)，在對(duì)多個(gè)夾條(9)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)節(jié)的同時(shí)不影響每個(gè)夾條(9)在夾持過程中超過極限力度后的自我調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(1)，其特征在于，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置的表面開設(shè)有螺旋槽(19)的調(diào)節(jié)桿(15)，并將提供夾持力的壓縮彈簧(12)螺旋式插接在螺旋槽(19)內(nèi)，通過壓縮彈簧(12)在調(diào)節(jié)桿(15)表面螺旋槽(19)內(nèi)的插接的長度，從而對(duì)夾條(9)的極限夾持力度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(1)，其特征在于，限位結(jié)構(gòu)，其安裝在調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置的固定套(11)內(nèi)，主要產(chǎn)生兩部分功能：
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(1)，其特征在于，夾持結(jié)構(gòu)包括通過固定螺栓安裝在機(jī)械臂(1)頂端的轉(zhuǎn)移架(4)，所述轉(zhuǎn)移架(4)表面兩側(cè)安裝有液壓桿(6)，所述液壓桿(6)底端連接夾板(5)兩端，所述夾板(5)在轉(zhuǎn)移架(4)表面上下滑動(dòng)配合轉(zhuǎn)移架(4)表面底部兩端設(shè)置的墊片(3)對(duì)長條型材(2)進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)移，所述夾板(5)底部兩端開設(shè)有多個(gè)相互獨(dú)立的空腔狀的伸縮槽(18)，每個(gè)所述伸縮槽(18)內(nèi)皆活動(dòng)設(shè)置有獨(dú)立的夾條(9)，每個(gè)夾條(9)可自行上下移動(dòng)不同的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則形狀的長條型材(2)根據(jù)表面的形狀進(jìn)行更加貼合的夾持固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種穩(wěn)定型門窗型材加工轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(1)，其特征在于，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝在夾板(5)表面中部的提供動(dòng)力源的伺服電機(jī)(10)，所述伺...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張從寶，劉大偉，周揚(yáng)，朱傳宇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：安徽金鵬節(jié)能科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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