【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種用于系統定位的桅桿裝置及自動找平平地機，屬于工程機械。
技術介紹
1、平地機是用于平整地面的土方機械，適用于構筑路基和路面、修筑邊坡、開挖邊溝，也可攪拌路面混合料、掃除積雪、推送散粒物料以及進行土路和碎石路的養護工作。平地機機體的前端安裝有鏟刀，在平地機的施工作業過程中，都是來回往返施工，前進作業中需要對鏟刀下降的位置進行控制；后退時，需要將鏟刀提升到某一高度，避免在后退過程中鏟刀與地面接觸。
2、傳統施工過程中，需要對鏟刀的位置進行控制，以保證刮出的路槽平整度符合要求，通常需要駕駛員目測鏟刀的高度，再憑借經驗調整鏟刀的高度，這對駕駛員的技術水平和經驗提出了很高的要求，否則無法保障施工精度以及施工效率。
3、經檢索，申請號為?202310261944.3的專利申請，公開了一種平地機
的基于2d激光技術的平地機自動找平系統及方法，旨在解決現有平地機需要駕駛員根據目測調整鏟刀高度，影響施工精度以及施工效率，遇到地面起伏較大的工況時，鏟刀下土太多，載土量大的問題。其包括激光發射器、控制器和鏟刀，所述鏟刀上設有升降機構，所述鏟刀上設有支桿，所述支桿上設有激光接收器，所述控制器與所述激光接收器電性連接，所述控制器電性連接有電比例閥和顯示器。
4、上述專利雖然可以實現自動對鏟刀的高度進行找平，但目前技術考慮不全面，具有以下弊端：經過長期使用，鏟刀的刀尖磨損，鏟刀整體前傾，使支桿傾斜，不利于激光接收器對激光信號的接收，影響測量精度。
技術實現思路>
1、根據以上現有技術中的不足，本技術要解決的技術問題是：如何優化平地機的結構，通過新增可調節角度的桅桿裝置，使桅桿主體的角度可調，保證桅桿主體始終處于豎直方向，便于接收衛星信號及對鏟刀進行定位，進而實現鏟刀的自動控制，為此提供一種用于系統定位的桅桿裝置及自動找平平地機。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、本技術所述的一種用于系統定位的桅桿裝置，其特征在于：包括桅桿主體和用于調整桅桿主體角度的角度調節座，所述桅桿主體的頂端安裝有gnss接收天線，所述桅桿主體的底端安裝有用于監測鏟刀位姿的傾角傳感器，所述桅桿主體通過角度調節座固定安裝在平地機的鏟刀上，按需調整角度調節座，可帶動桅桿主體相對于鏟刀旋轉。當鏟刀整體前傾，使桅桿主體傾斜，影響信號的接收，通過對角度調節座進行調整，使桅桿主體始終處于豎直方向，便于gnss接收天線接收衛星信號。
4、優選地，角度調節座包括向上開口的u型桅桿固定座和向下開口的u型桅桿旋轉座，所述桅桿固定座的底部固定安裝在平地機的鏟刀上，所述桅桿固定座的兩側壁上對稱開設有兩組安裝孔a和兩組安裝孔b，且安裝孔b位于安裝孔a的正上方，所述桅桿旋轉座的頂部與桅桿主體通過螺栓固定連接，所述桅桿旋轉座的兩側壁上對稱開設有兩組安裝孔c和多組角度調節孔，所述安裝孔c通過銷軸與安裝孔a鉸接，使桅桿旋轉座可以相對桅桿固定座做旋轉運動，所述多組角度調節孔環繞安裝孔c的中心線設置，且沿圓周等間距均布，所述角度調節孔通過螺栓與安裝孔b固定連接，使桅桿旋轉座與桅桿固定座鎖緊，將螺栓穿過不同的角度調節孔和安裝孔b固定連接，可以使桅桿主體的角度可調。
5、優選地，所述桅桿主體包括直桅桿和斜桅桿，所述直桅桿設置在斜桅桿的上方，所述直桅桿的上方設置有天線固定座，所述gnss接收天線安裝在天線固定座上，所述天線固定座的兩側對稱設置有調節螺栓。通過調整調節螺栓，可實現天線固定座的快速安裝和拆卸，同時便于后續的維護保養及維修，有效地提高了工作效率。
6、優選地，所述斜桅桿的頂部安裝座通過螺栓與直桅桿固定連接，所述斜桅桿的底部安裝座通過螺栓與桅桿旋轉座的頂部固定連接，所述傾角傳感器安裝在斜桅桿的底部安裝座上，所述斜桅桿向遠離平地機機體的一側傾斜。以增加直桅桿與平地機駕駛室之間的間距，使鏟刀在旋轉時擁有更大的作業半徑，以免操作失誤造成直桅桿與駕駛室發生碰撞。
7、一種自動找平平地機，包括上述的用于系統定位的桅桿裝置，所述桅桿裝置為兩組，對稱設置在鏟刀兩端的上方。實現對鏟刀姿態數據的實時傳輸。
8、優選地，平地機駕駛室的頂部安裝有電臺天線。用于接收基站電臺信息，將數據收集到控制器進行數據傳輸。
9、優選地，平地機機體上安裝有控制器。用于接收gnss接收天線、電臺天線、傾角傳感器等回傳數據，將采集數據與設計數據做對比，并下發控制指令到電磁比例閥，控制鏟刀按照設計數據執行動作。
10、優選地，平地機駕駛室的內部安裝有人機交互顯示器。所述人機交互顯示器可實現常規操作界面和輔助施工界面的切換，用于顯示車輛位置坐標、鏟刀高程、傾斜角度、行駛軌跡等信息，顯示器自帶鏟刀模型解算功能，進行坐標系統自動校正算法，同時可進行施工設計文件導入。
11、優選地，平地機駕駛室的鏟刀提升手柄處安裝有手/自動開關。可以進行常規手動作業和智能作業的切換，司機可根據需要選擇手動模式或者自動模式。
12、與現有技術相比，本技術具有以下有益效果：
13、本技術所述的一種用于系統定位的桅桿裝置及自動找平平地機，通過設置可調節角度的桅桿裝置，調整角度調節座，使桅桿主體的角度可調，可以保證桅桿主體始終處于豎直方向，便于接收衛星信號及對鏟刀進行定位，進而實現鏟刀的自動控制。
14、本技術所述的一種用于系統定位的桅桿裝置及自動找平平地機，通過設置調節螺栓，可實現天線固定座的快速安裝和拆卸，同時便于后續的維護保養及維修，有效地提高了工作效率。
15、本技術所述的一種用于系統定位的桅桿裝置及自動找平平地機，將施工設計資料輸入人機交互顯示器，進行鏟刀的自動控制，直至達到設計位置，實現了無樁施工，節省了繁瑣的測量工作，只需施工完成后復測，減少了施工人員數量；同時可保證機械滿負荷工作，提高了機器的利用率；還可以進行夜間施工，極大提高了施工進度。
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1.一種用于系統定位的桅桿裝置，其特征在于：包括桅桿主體（1）和用于調整桅桿主體（1）角度的角度調節座（20），所述桅桿主體（1）的頂端安裝有GNSS接收天線（4），所述桅桿主體（1）的底端安裝有用于監測鏟刀（5）位姿的傾角傳感器（6），所述桅桿主體（1）通過角度調節座（20）固定安裝在平地機的鏟刀（5）上，按需調整角度調節座（20），可帶動桅桿主體（1）相對于鏟刀（5）旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種用于系統定位的桅桿裝置，其特征在于：角度調節座（20）包括向上開口的U型桅桿固定座（2）和向下開口的U型桅桿旋轉座（3），所述桅桿固定座（2）的底部固定安裝在平地機的鏟刀（5）上，所述桅桿固定座（2）的兩側壁上對稱開設有兩組安裝孔A（8）和兩組安裝孔B（9），且安裝孔B（9）位于安裝孔A（8）的正上方，所述桅桿旋轉座（3）的頂部與桅桿主體（1）通過螺栓固定連接，所述桅桿旋轉座（3）的兩側壁上對稱開設有兩組安裝孔C（10）和多組角度調節孔（7），所述安裝孔C（10）通過銷軸與安裝孔A（8）鉸接，所述多組角度調節孔（7）環繞安裝孔C（10）的中心線設置，且沿圓周等間距均
3.根據權利要求2所述的一種用于系統定位的桅桿裝置，其特征在于：所述桅桿主體（1）包括直桅桿（11）和斜桅桿（12），所述直桅桿（11）設置在斜桅桿（12）的上方，所述直桅桿（11）的上方設置有天線固定座（13），所述GNSS接收天線（4）安裝在天線固定座（13）上，所述天線固定座（13）的兩側對稱設置有調節螺栓（14）。
4.根據權利要求3所述的一種用于系統定位的桅桿裝置，其特征在于：所述斜桅桿（12）的頂部安裝座通過螺栓與直桅桿（11）固定連接，所述斜桅桿（12）的底部安裝座通過螺栓與桅桿旋轉座（3）的頂部固定連接，所述傾角傳感器（6）安裝在斜桅桿（12）的底部安裝座上，所述斜桅桿（12）向遠離平地機機體（15）的一側傾斜。
5.一種自動找平平地機，其特征在于：包括權利要求1至4任一項所述的用于系統定位的桅桿裝置，所述桅桿裝置為兩組，對稱設置在鏟刀（5）兩端的上方。
6.根據權利要求5所述的一種自動找平平地機，其特征在于：平地機駕駛室的頂部安裝有電臺天線（16）。
7.根據權利要求6所述的一種自動找平平地機，其特征在于：平地機機體（15）上安裝有控制器（17）。
8.根據權利要求7所述的一種自動找平平地機，其特征在于：平地機駕駛室的內部安裝有人機交互顯示器（18）。
9.根據權利要求8所述的一種自動找平平地機，其特征在于：平地機駕駛室的鏟刀提升手柄處安裝有手/自動開關。
...【技術特征摘要】
1.一種用于系統定位的桅桿裝置，其特征在于：包括桅桿主體（1）和用于調整桅桿主體（1）角度的角度調節座（20），所述桅桿主體（1）的頂端安裝有gnss接收天線（4），所述桅桿主體（1）的底端安裝有用于監測鏟刀（5）位姿的傾角傳感器（6），所述桅桿主體（1）通過角度調節座（20）固定安裝在平地機的鏟刀（5）上，按需調整角度調節座（20），可帶動桅桿主體（1）相對于鏟刀（5）旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種用于系統定位的桅桿裝置，其特征在于：角度調節座（20）包括向上開口的u型桅桿固定座（2）和向下開口的u型桅桿旋轉座（3），所述桅桿固定座（2）的底部固定安裝在平地機的鏟刀（5）上，所述桅桿固定座（2）的兩側壁上對稱開設有兩組安裝孔a（8）和兩組安裝孔b（9），且安裝孔b（9）位于安裝孔a（8）的正上方，所述桅桿旋轉座（3）的頂部與桅桿主體（1）通過螺栓固定連接，所述桅桿旋轉座（3）的兩側壁上對稱開設有兩組安裝孔c（10）和多組角度調節孔（7），所述安裝孔c（10）通過銷軸與安裝孔a（8）鉸接，所述多組角度調節孔（7）環繞安裝孔c（10）的中心線設置，且沿圓周等間距均布，所述角度調節孔（7）通過螺栓（19）與安裝孔b（9）固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于系統定位的桅桿裝置，其特征在于：所述桅桿主體（1）包括直桅桿（1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曹海鵬，高昌剛，劉軍，何樹營，王美娟，
申請(專利權)人：山推工程機械股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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