【技術實現步驟摘要】
本技術屬于無人機操縱部件，更具體地，涉及一種無人機高精度可靠拉索操縱機構。
技術介紹
1、中高空無人機是我國急需發展的重大軍事裝備項目。拉索操縱機構是無人機發動機油門和風門操控常用的操縱機構形式，與有人機相比，其結構形式相差較大。精度特性是無人機拉索操縱機構的關鍵性能。
2、目前，現有的拉索操縱機構精度較差，在拉索運動過程經常產生虛位移，且部分設計為提高精度，需通過高精度的加工或復雜的結構設計，較大的提高了機構研制成本以及降低了維護性。
技術實現思路
1、本技術的目的是針對現有的技術不足提供一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，以解決上述
技術介紹
中提出的現有的拉索操縱機構精度較差，在拉索運動過程經常產生虛位移，且部分設計為提高精度，需通過高精度的加工或復雜的結構設計，較大的提高了機構研制成本以及降低了維護性的問題。
2、為了實現上述目的，本技術提供一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，所述拉索操縱機構用于拉動拉索，所述拉索滑動連接在拉索外套內，該操縱機構包括：
3、支架，所述支架的一側用于與所述拉索外套的一端連接；
4、旋轉驅動件，所述旋轉驅動件連接在所述支架的另一側；
5、搖臂，所述搖臂的一端與所述旋轉驅動件的輸出端連接；
6、連接件，所述連接件轉動連接在所述搖臂的另一端，所述連接件的側壁設有第一通孔，所述第一通孔用于穿設拉索，所述搖臂與所述拉索處于垂直狀態時，所述第一通孔的軸線與所述拉索外套的一端的圓心位于同一直線
7、鎖緊機構，所述鎖緊機構設置在所述連接件上，所述鎖緊機構用于鎖緊拉索。
8、優選地，所述連接件為拉索螺釘，所述第一通孔設置在靠近所述拉索螺釘的螺帽位置，所述搖臂的另一端設有裝配孔，所述拉索螺釘轉動連接在所述裝配孔內，所述第一通孔設置在裝配孔的外側。
9、優選地，所述鎖緊機構包括：
10、套環，所述套環的一端設有圓弧槽，所述套環套接在所述拉索螺釘上，所述套環的另一端貼合在所述拉索螺釘的螺帽位置；
11、套筒，所述套筒的一端設有圓弧槽，所述套筒套接在所述拉索螺釘上，所述套筒的一端貼合在所述套環的一端，所述套筒上的圓弧槽和所述套環上的圓弧槽均與所述第一通孔連通，且所述拉索夾持在兩所述圓弧槽之間，所述套筒轉動連接在所述裝配孔內；
12、墊片，所述墊片套接在所述拉索螺釘上，所述墊片貼合在所述套筒的另一端；
13、拉索螺母，所述拉索螺母螺紋連接在所述拉索螺釘上，所述拉索螺母貼合在所述墊片上。
14、優選地，所述套筒包括第一筒體和第二筒體，所述第一筒體的一端與所述第二筒體的一端連接，所述第二筒體的外直徑大于所述第一筒體的外直徑，所述圓弧槽設置在所述第二筒體的另一端，所述第一筒體的內側壁和所述第二筒體的內側壁與所述拉索螺釘過盈配合連接，所述第一筒體的外側壁與所述裝配孔間隙配合連接。
15、優選地，所述搖臂的一端設有缺口，所述缺口的兩側設有第一安裝孔，所述缺口的底部設有第二安裝孔，所述第二安裝孔為方形，所述第二安裝孔套接在所述旋轉驅動件的輸出端上，所述第一安裝孔內穿設有搖臂螺釘，所述搖臂螺釘螺紋連接有搖臂螺母，所述搖臂螺母向所述搖臂螺釘的螺帽方向旋進時，所述缺口寬度漸縮，且所述第二安裝孔能夠夾緊所述旋轉驅動件的輸出端。
16、優選地，所述旋轉驅動件的輸出端為方形，方形的所述第二安裝孔套接在所述旋轉驅動件的方形的輸出端上。
17、優選地，所述支架的一側設有第二通孔，所述無人機高精度可靠拉索操縱機構還包括銜接機構，所述銜接機構連接在所述第二通孔位置，所述銜接機構用于與所述拉索外套的一端連接。
18、優選地，所述銜接機構包括：
19、拉索限位筒，所述拉索限位筒的外側壁設有外螺紋，所述拉索限位筒穿設所述第二通孔；
20、兩限位螺母，兩所述限位螺母螺紋連接在所述拉索限位筒上，兩所述限位螺母分別貼合在所述支架上并位于所述第二通孔的兩側；
21、緊固套，所述緊固套的一端用于旋入所述拉索外套的一端，所述緊固套的另一端設有內螺紋，所述拉索限位筒遠離所述搖臂的一端與所述緊固套的另一端螺紋連接；
22、外套限位環，所述外套限位環套接并緊固在所述拉索外套的一端，所述外套限位環卡接在所述緊固套的一端內表面上，所述拉索依次穿過所述拉索限位筒、所述緊固套和所述拉索外套，所述拉索限位筒的內側壁與拉索之間形成有間隙。
23、優選地，所述拉索限位筒的軸線與所述緊固套的軸線位于同一直線上，所述緊固套的一端的內直徑與所述外套限位環的內直徑相同，所述外套限位環的外直徑小于所述緊固套的另一端的內直徑，所述外套限位環壓接變形時，所述外套限位環緊固連接在所述拉索外套的一端上。
24、優選地，所述搖臂與所述拉索處于垂直狀態時，所述第一通孔的軸線與所述拉索限位筒的軸線位于同一直線上。
25、本技術提供一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，其有益效果在于：該拉索操縱機構的連接件轉動連接在搖臂的另一端，連接件的第一通孔用于穿設拉索，連接件上的鎖緊機構用于鎖緊拉索，連接件可以通過搖臂繞著旋轉驅動件的輸出端公轉過程中能夠自轉，始終保持拉索穿過第一通孔的位置為水平直線狀態，拉索不會出現彎折，進而，消除了拉索在運動過程中產生的虛位移，提高了操縱精度，并且，該拉索操縱機構的結構形式簡單，有利于減輕整體重量，并能夠降低研制成本。
26、本技術的其它特征和優點將在隨后具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，所述拉索操縱機構用于拉動拉索，所述拉索滑動連接在拉索外套內，其特征在于，該操縱機構包括：
2.根據權利要求1所述的一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，其特征在于，所述連接件為拉索螺釘，所述第一通孔設置在靠近所述拉索螺釘的螺帽位置，所述搖臂的另一端設有裝配孔，所述拉索螺釘轉動連接在所述裝配孔內，所述第一通孔設置在裝配孔的外側。
3.根據權利要求2所述的一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，其特征在于，所述鎖緊機構包括：
4.根據權利要求3所述的一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，其特征在于，所述套筒包括第一筒體和第二筒體，所述第一筒體的一端與所述第二筒體的一端連接，所述第二筒體的外直徑大于所述第一筒體的外直徑，所述圓弧槽設置在所述第二筒體的另一端，所述第一筒體的內側壁和所述第二筒體的內側壁與所述拉索螺釘過盈配合連接，所述第一筒體的外側壁與所述裝配孔間隙配合連接。
5.根據權利要求1所述的一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，其特征在于，所述搖臂的一端設有缺口，所述缺口的兩側設有第一安裝孔，所述缺口的底部設有第
6.根據權利要求5所述的一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，其特征在于，所述旋轉驅動件的輸出端為方形，方形的所述第二安裝孔套接在所述旋轉驅動件的方形的輸出端上。
7.根據權利要求1所述的一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，其特征在于，所述支架的一側設有第二通孔，所述無人機高精度可靠拉索操縱機構還包括銜接機構，所述銜接機構連接在所述第二通孔位置，所述銜接機構用于與所述拉索外套的一端連接。
8.根據權利要求7所述的一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，其特征在于，所述銜接機構包括：
9.根據權利要求8所述的一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，其特征在于，所述拉索限位筒的軸線與所述緊固套的軸線位于同一直線上，所述緊固套的一端的內直徑與所述外套限位環的內直徑相同，所述外套限位環的外直徑小于所述緊固套的另一端的內直徑，所述外套限位環壓接變形時，所述外套限位環緊固連接在所述拉索外套的一端上。
10.根據權利要求9所述的一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，其特征在于，所述搖臂與所述拉索處于垂直狀態時，所述第一通孔的軸線與所述拉索限位筒的軸線位于同一直線上。
...【技術特征摘要】
1.一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，所述拉索操縱機構用于拉動拉索，所述拉索滑動連接在拉索外套內，其特征在于，該操縱機構包括：
2.根據權利要求1所述的一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，其特征在于，所述連接件為拉索螺釘，所述第一通孔設置在靠近所述拉索螺釘的螺帽位置，所述搖臂的另一端設有裝配孔，所述拉索螺釘轉動連接在所述裝配孔內，所述第一通孔設置在裝配孔的外側。
3.根據權利要求2所述的一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，其特征在于，所述鎖緊機構包括：
4.根據權利要求3所述的一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，其特征在于，所述套筒包括第一筒體和第二筒體，所述第一筒體的一端與所述第二筒體的一端連接，所述第二筒體的外直徑大于所述第一筒體的外直徑，所述圓弧槽設置在所述第二筒體的另一端，所述第一筒體的內側壁和所述第二筒體的內側壁與所述拉索螺釘過盈配合連接，所述第一筒體的外側壁與所述裝配孔間隙配合連接。
5.根據權利要求1所述的一種無人機高精度可靠拉索操縱機構，其特征在于，所述搖臂的一端設有缺口，所述缺口的兩側設有第一安裝孔，所述缺口的底部設有第二安裝孔，所述第二安裝孔為方形，所述第二安裝孔套接在所述旋轉驅動件的輸出端上，所述第一安裝孔內穿設有搖臂螺釘，所述搖臂螺釘螺紋連接有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：甘發金，張國磊，邱陽，雷乾乾，張涵，
申請(專利權)人：彩虹無人機科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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