System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和長度必須引用該字符串內(nèi)的位置。 參數(shù)名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車載攝像頭裝配,尤其涉及一種車載攝像頭裝配輔助裝置及方法。
技術(shù)介紹
1、駕駛輔助系統(tǒng)是指為駕駛者提供協(xié)助的主動安全技術(shù),這些系統(tǒng)旨在提高駕駛安全性和便利性。一般商用車會配置車道偏移預(yù)警系統(tǒng)和前車碰撞預(yù)緊系統(tǒng),更高級的商用車會配置車道保持輔助系統(tǒng)和主動緊急制動系統(tǒng)等。
2、而攝像頭是構(gòu)成這些系統(tǒng)的重要組成元件,同時它的標(biāo)定也是駕駛輔助功能成功運(yùn)行的必不可少的一個環(huán)節(jié)。而為了確保駕輔系統(tǒng)涉及駕駛員即其他乘坐人員的安全及應(yīng)對實(shí)際工況的復(fù)雜性,攝像頭的標(biāo)定對其裝配精度、車輛狀態(tài)和環(huán)境要求極高。而在實(shí)際的標(biāo)定過程中,攝像頭需粘貼于汽車前擋風(fēng)玻璃內(nèi)部的裝配黑區(qū)上,需操作人員使用肉眼對正并手工安裝,極易超差及車輛行駛至標(biāo)定工位無法確保姿態(tài)完全對正,因此,即使標(biāo)靶有一定的對車輛停車姿態(tài)適應(yīng)的能力,但如果上述兩種原因?qū)е聰z像頭在面對標(biāo)靶時明顯偏移,則大概率會使攝像頭超出標(biāo)定范圍從而導(dǎo)致標(biāo)定失敗。
3、cn112407106b提供一種分體式雙目攝像頭的安裝方法及裝置,該安裝方法包括:確定車輛的中心對稱面;通過位于前擋風(fēng)玻璃的第一水平儀確定目標(biāo)水平線;通過位于前擋風(fēng)玻璃的第二和第三水平儀確定安裝特征點(diǎn);第二和第三水平儀位于中心對稱面的兩側(cè),當(dāng)?shù)诙偷谌絻x發(fā)出的水平標(biāo)定線與目標(biāo)水平線重合,且第二和第三水平儀與中心對稱面的距離均為雙目攝像頭目標(biāo)基線的一半時,第二和第三水平儀發(fā)出的豎直標(biāo)定線與目標(biāo)水平線的交點(diǎn)即為安裝特征點(diǎn)。然而該現(xiàn)有技術(shù)構(gòu)成較為復(fù)雜且并沒有公開保證攝像頭安裝角度精確的技術(shù)方案。
4、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種車載攝像頭裝配輔助裝置及方法,通過輔助工裝輔助裝配防止其超差并校驗(yàn)攝像頭超差情況,可更好保障商用車駕駛輔助系統(tǒng)中涉及攝像頭的標(biāo)定成功率,解決了現(xiàn)有技術(shù)攝像頭裝配附近難以找定位點(diǎn)、難以固定和通用性差的問題。
2、本專利技術(shù)提供了下述方案
3、一種車載攝像頭裝配輔助裝置,包括限位裝置和定位裝置,所述限位裝置包括固定部,所述固定部水平設(shè)置,所述固定部的兩端下側(cè)對稱設(shè)置有兩個限位部,兩個所述限位部之間構(gòu)成限位槽,所述定位裝置固定連接于所述固定部的前端面中部。
4、兩個所述限位部之間構(gòu)成限位槽,用于安裝攝像頭時對攝像頭的左右位置,用定位裝置進(jìn)行定位,使攝像頭橫擺角符合安裝要求。
5、進(jìn)一步的,所述限位裝置整體為“冂”字形板材結(jié)構(gòu),所述固定部的后端面兩端上角分別設(shè)有吸盤,兩個所述限位部的底邊均為水平且共線設(shè)置,所述限位部的內(nèi)側(cè)邊與底邊垂直設(shè)置。
6、所述固定部的后端面兩端上角分別設(shè)有吸盤,可吸附于前擋風(fēng)玻璃上,對整個裝置進(jìn)行固定,兩個所述限位部的底邊可與儀表板和前擋風(fēng)玻璃的連接部分貼合,限位部的內(nèi)側(cè)邊與底邊垂直設(shè)置,以限位攝像頭安裝。
7、進(jìn)一步的,所述定位裝置的下表面設(shè)有激光器,所述激光器發(fā)射的激光線平行于所述限位部的內(nèi)側(cè)邊且與兩個所述限位部的對稱軸重合;所述定位裝置的前端面設(shè)有水準(zhǔn)器。
8、激光器發(fā)射激光線,與水準(zhǔn)器配合使攝像頭翻滾角為0°,符合安裝要求。
9、進(jìn)一步的,兩個所述限位部的內(nèi)側(cè)邊上相對設(shè)置有滑軌,兩個所述滑軌之間可滑動連接有限位尺。
10、設(shè)置限位尺對攝像頭的安裝高度進(jìn)行限位,使安裝更加方便,限位尺可沿滑軌上下滑動,以適應(yīng)不同攝像頭安裝高度的車型,提高了裝置的通用性。
11、一種車載攝像頭裝配方法,基于上述的車載攝像頭裝配輔助裝置,包括以下步驟:
12、首次使用前對車載攝像頭裝配輔助裝置進(jìn)行校驗(yàn);
13、調(diào)整并固定車載攝像頭裝配輔助裝置;
14、將攝像頭安裝至前擋風(fēng)玻璃的安裝黑區(qū)上;
15、校驗(yàn)攝像頭安裝是否到位。
16、進(jìn)一步的,所述首次使用前對車載攝像頭裝配輔助裝置進(jìn)行校驗(yàn),包括以下步驟:
17、將限位裝置的限位部底邊貼合放置于儀表板與前擋風(fēng)玻璃的連接部位;
18、打開激光器并左右平行調(diào)整限位裝置,使激光線經(jīng)過前擋風(fēng)玻璃安裝黑區(qū)的定位標(biāo)記中心;
19、將所述固定部的吸盤吸附于前擋風(fēng)玻璃上;
20、判斷所述限位部的內(nèi)側(cè)邊是否與安裝黑區(qū)的類矩形安裝區(qū)域的左右兩側(cè)邊重合:
21、若否,則校驗(yàn)不通過,需調(diào)整或重新制作所述輔助裝置;
22、若是,則觀察定位裝置上水準(zhǔn)器的氣泡是否水平居中;
23、若否,則校驗(yàn)不通過,需調(diào)整或重新制作所述輔助裝置;
24、若是,則校驗(yàn)通過;
25、所述校驗(yàn)攝像頭安裝是否到位,包括以下步驟:
26、重新將輔助工裝的兩個限位部與攝像頭的兩側(cè)限位觸接,并由上而下進(jìn)行滑動,直至限位部底邊與儀表板觸接;
27、觀察定位裝置上水準(zhǔn)器的氣泡是否水平居中;
28、若是,則攝像頭裝配無超差,安裝完成;
29、若否,則攝像頭裝配超差,檢查攝像頭并重新進(jìn)行裝配。
30、進(jìn)一步的,所述調(diào)整并固定車載攝像頭裝配輔助裝置,包括:
31、將限位裝置的限位部底邊貼合放置于儀表板與前擋風(fēng)玻璃的連接部位;
32、打開激光器并左右平行調(diào)整限位裝置,使激光線經(jīng)過前擋風(fēng)玻璃安裝黑區(qū)的定位標(biāo)記中心;
33、將限位裝置的固定部的吸盤吸附于前擋風(fēng)玻璃上。
34、進(jìn)一步的,所述將攝像頭安裝至前擋風(fēng)玻璃的安裝黑區(qū)上,包括:
35、將攝像頭電線束插入攝像頭;
36、將攝像頭頂面上的定位槽對準(zhǔn)所述定位標(biāo)記,通過所述限位裝置的限位槽粘貼至安裝黑區(qū)上;
37、粘貼完畢后將輔助裝置拆下。
38、進(jìn)一步的,所述調(diào)整并固定車載攝像頭裝配輔助裝置,還包括滑動限位尺,使限位尺的底邊與三角形定位標(biāo)記的上邊緣重合后固定。
39、進(jìn)一步的,所述將攝像頭安裝至前擋風(fēng)玻璃的安裝黑區(qū)上,包括:
40、將攝像頭電線束插入攝像頭;
41、將攝像頭頂面與限位尺的底邊觸接,通過所述限位裝置的限位槽粘貼至安裝黑區(qū)上;
42、粘貼完畢后將輔助裝置拆下。
43、本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的優(yōu)點(diǎn):
44、本專利技術(shù)提供一種車載攝像頭裝配輔助裝置及方法,通過輔助裝置保證攝像頭裝配質(zhì)量和校驗(yàn),并能適配不同攝像頭安裝高度的多種本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種車載攝像頭裝配輔助裝置,其特征在于,包括限位裝置(1)和定位裝置(2),所述限位裝置(1)包括固定部(11),所述固定部(11)水平設(shè)置,所述固定部(11)的兩端下側(cè)對稱設(shè)置有兩個限位部(12),兩個所述限位部(12)之間構(gòu)成限位槽,所述定位裝置(2)固定連接于所述固定部(11)的前端面中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像頭裝配輔助裝置,其特征在于,所述限位裝置(1)整體為“冂”字形板材結(jié)構(gòu),所述固定部(11)的后端面兩端上角分別設(shè)有吸盤(13),兩個所述限位部(12)的底邊均為水平且共線設(shè)置,所述限位部(12)的內(nèi)側(cè)邊與底邊垂直設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載攝像頭裝配輔助裝置,其特征在于,所述定位裝置(2)的下表面設(shè)有激光器(21),所述激光器(21)發(fā)射的激光線(211)平行于所述限位部(12)的內(nèi)側(cè)邊且與兩個所述限位部(12)的對稱軸重合;所述定位裝置(2)的前端面設(shè)有水準(zhǔn)器(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載攝像頭裝配輔助裝置,其特征在于,兩個所述限位部(12)的內(nèi)側(cè)邊上相對設(shè)置有滑軌(14),兩個所述滑軌(14)
5.一種車載攝像頭裝配方法,其特征在于,基于如權(quán)利要求4所述的車載攝像頭裝配輔助裝置,包括以下步驟:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載攝像頭裝配方法,其特征在于,所述首次使用前對車載攝像頭裝配輔助裝置進(jìn)行校驗(yàn),包括以下步驟:
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載攝像頭裝配方法,其特征在于,所述調(diào)整并固定車載攝像頭裝配輔助裝置,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載攝像頭裝配方法,其特征在于,所述將攝像頭安裝至前擋風(fēng)玻璃的安裝黑區(qū)(3)上,包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車載攝像頭裝配方法,其特征在于,所述調(diào)整并固定車載攝像頭裝配輔助裝置,還包括滑動限位尺(15),使限位尺(15)的底邊與三角形定位標(biāo)記(31)的上邊緣重合后固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載攝像頭裝配方法,其特征在于,所述將攝像頭安裝至前擋風(fēng)玻璃的安裝黑區(qū)(3)上,包括:
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車載攝像頭裝配輔助裝置,其特征在于,包括限位裝置(1)和定位裝置(2),所述限位裝置(1)包括固定部(11),所述固定部(11)水平設(shè)置,所述固定部(11)的兩端下側(cè)對稱設(shè)置有兩個限位部(12),兩個所述限位部(12)之間構(gòu)成限位槽,所述定位裝置(2)固定連接于所述固定部(11)的前端面中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像頭裝配輔助裝置,其特征在于,所述限位裝置(1)整體為“冂”字形板材結(jié)構(gòu),所述固定部(11)的后端面兩端上角分別設(shè)有吸盤(13),兩個所述限位部(12)的底邊均為水平且共線設(shè)置,所述限位部(12)的內(nèi)側(cè)邊與底邊垂直設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載攝像頭裝配輔助裝置,其特征在于,所述定位裝置(2)的下表面設(shè)有激光器(21),所述激光器(21)發(fā)射的激光線(211)平行于所述限位部(12)的內(nèi)側(cè)邊且與兩個所述限位部(12)的對稱軸重合;所述定位裝置(2)的前端面設(shè)有水準(zhǔn)器(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載攝像頭裝配輔助裝置,其特征在于,...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:張皓鑫,劉宇航,于彥權(quán),王曉輝,王鵬理,鄭治華,武星成,郭紅雷,
申請(專利權(quán))人:一汽解放汽車有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。