【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及組裝設備領域，尤其涉及一種連接件的組裝設備。
技術介紹
1、連接件是一種常用的零部件，尤其是在管道領域，應用非常廣泛，圖2和圖3是一種連接管，包括底殼15，底殼15的下部為上大下小的椎體，上部為直徑比中部大的圓柱殼體，且底殼15為空心殼體，底殼15過盈套接有套環16，底殼15內需要放置底芯17，底芯與連接管18通過球頭連接，連接管18外套接有上套，且上套與底殼15的上部過盈插套配合，為了提高加工效率，實現了生產線式的組裝，采用各個零部件的上料裝置（大部分為機械手）對各部件進行上料組裝，然而連接管的中部有凹口，在進行夾持活動時，容易出現晃動導致傾斜，直接進行裝配，很容易出現偏差，進而影響到整體組裝效率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種連接件的組裝設備，將通過載具結構設計，將連接管的組裝采取兩個步驟，先將連接管放置到連接管存放柱上，再通過連接管組裝裝置對連接管進行定距離取放組裝，能夠提高連接管的組裝精度，進而提高整體組裝效率。
2、為了實現以上目的，本專利技術采用的技術方案為：一種連接件的組裝設備，包括機架，所述的機架上設置有配備驅動結構的轉盤，所述的轉盤上設置有載具，所述的機架上沿轉盤的轉動方向依次設置有套環上料裝置、底殼上料機構、底芯上料裝置、連接管上料機構和上套上料裝置，所述的載具包括設置在轉盤上的連接管存放柱和組裝套，所述的組裝套與底殼套接配合，所述的連接管上料機構包括將連接管放置到連接管存放柱上的連接管上料裝置和將連接管從連接管存放柱上
3、優選的，所述的底殼上料裝置包括設置在機架上底殼存放架和底殼取放座，所述的底殼取放座上設置有底殼取放活動氣缸，所述的底殼取放活動氣缸上設置有底殼取放活動座，所述的底殼取放活動座上設置有底殼取放升降氣缸，所述的底殼取放升降氣缸上設置有與底殼存放座上的底殼配合的底殼取放夾持器，所述的底殼取放活動座上還設置有底殼壓緊氣缸，所述的底殼壓緊氣缸連接有底殼壓緊升降座，所述的底殼壓緊升降座下方設置有與底殼取放夾持器夾取的底殼配合的底殼壓緊桿。
4、組裝套的上端設置有與套環配合的臺階口，所述的套環上料裝置包括設置在機架上的套環上料座，所述的套環上料座上設置有套環上料活動氣缸，所述的套環上料活動氣缸連接有套環上料活動座，所述的套環上料活動座上設置有套環上料升降氣缸，所述的套環上料升降氣缸連接有套環上料升降座，所述的套環上料升降座上設置有與套環配合的套環上料夾持器。
5、優選的，所述的機架上還設置有與套環上料裝置配合的套環輸送裝置，所述的套環輸送裝置包括設置在機架上的套環輸送座，所述的套環輸送座上設置有套環輸送槽，所述的套環輸送槽的末端設置有上下貫穿的套環上料口，且套環上料口與套環配合，所述的套環上料口的下方設置有套環上料套，所述的套環輸送座上還設置有套環頂出氣缸，所述的套環頂出氣缸連接有可穿入到套環上料套內的套環頂出塊，所述的套環頂出塊上設置有套環頂出套柱，所述的套環頂出套柱與套環為間隙套接配合，且套環頂出套柱的側面均勻的設置有四個測距器。
6、優選的，所述的機架上還設置有連接管取放座，所述的連接管取放座上還設置有連接管取放升降氣缸，所述的連接管取放升降氣缸上還設置有連接管取放升降座，所述的連接管取放升降座上設置有與連接管上料夾持器夾持的連接管上部負壓吸附配合的連接管吸取器。
7、優選的，所述的連接管組裝裝置包括設置在機架上的連接管組裝座，所述的連接管組裝座上設置有連接管組裝活動氣缸，所述的連接管組裝活動氣缸上設置有連接管組裝活動座，所述的連接管組裝活動座上設置有連接管組裝升降氣缸，所述的連接管組裝升降氣缸上設置有連接管組裝升降座，所述的連接管組裝升降座上設置有連接管組裝夾持器，所述的連接管組裝座上還設置有連接管組裝壓緊氣缸，所述的連接管組裝壓緊氣缸連接有連接管組裝壓緊座，所述的連接管組裝壓緊座下方設置有與連接管組裝夾持器夾持的連接管配合的連接管組裝壓緊柱。
8、優選的，所述的機架上還設置有與連接管上料裝置配合的連接管輸送裝置，所述的連接管輸送裝置上設置有連接管輸送座，所述的連接管輸送座上設置有連接管輸送槽，所述的連接管輸送槽的末端設置有連接管落料孔，所述的連接管落料孔的下方設置有連接管接料塊，所述的連接管接料塊設置在連接管輸送座上設置的連接管接料氣缸上。
9、優選的，底芯上料裝置包括設置在機架上的底芯上料座，所述的底芯上料座上設置有底芯上料活動氣缸，所述的底芯上料活動氣缸連接有底芯上料活動塊，所述的底芯上料活動塊上設置有底芯上料升降氣缸，所述的底芯上料升降氣缸連接有底芯上料升降座，所述的底芯上料升降座上設置有底芯上料夾持器。
10、優選的，所述的機架位于上套上料裝置的轉動方向設置有上套壓緊裝置，所述的上套壓緊裝置包括設置在機架上的上套壓緊座，所述的上套壓緊座上設置有上套壓緊氣缸，所述的上套壓緊氣缸下方連接有上套壓緊升降座，所述的上套壓緊升降座連接有與上套配合的上套壓緊套管。
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1.一種連接件的組裝設備，包括機架（1），其特征在于，所述的機架（1）上設置有配備驅動結構的轉盤（2），所述的轉盤（2）上設置有載具（3），所述的機架（1）上沿轉盤（2）的轉動方向依次設置有套環上料裝置（4）、底殼上料裝置（6）、底芯上料裝置（7）、連接管上料機構和上套上料裝置，所述的載具（3）包括設置在轉盤（2）上的連接管存放柱（21）和組裝套（22），所述的組裝套（22）與底殼（15）套接配合，所述的連接管上料機構包括將連接管（18）放置到連接管存放柱（21）上的連接管上料裝置（8）和將連接管（18）從連接管存放柱（21）上連接管（18）進行組裝的連接管組裝裝置（10），所述的連接管上料裝置（8）包括設置在機架（1）上的連接管上料座（61），所述的連接管上料座（61）上設置有連接管上料活動氣缸（62），所述的連接管上料活動氣缸（62）連接有連接管上料活動座（63），所述的連接管上料活動座（63）上設置有連接管上料升降氣缸（64），所述的連接管上料升降氣缸（64）連接有連接管上料升降座（65），所述的連接管上料升降座（65）上設置與連接管（18）配合的連接管上料夾持器（66），
2.根據權利要求1所述的一種連接件的組裝設備，其特征在于，底殼上料裝置（6）包括設置在機架（1）底殼存放裝置（41），底殼取放座（52），所述的底殼取放座（52）上設置有底殼取放活動氣缸（53），所述的底殼取放活動氣缸（53）上設置有底殼取放活動座（54），所述的底殼取放活動座（54）上設置有底殼取放升降氣缸（55），所述的底殼取放升降氣缸（55）上設置有與底殼存放座（41）上的底殼（15）配合的底殼取放夾持器（56），所述的底殼取放活動座（54）上還設置有底殼壓緊氣缸（57），所述的底殼壓緊氣缸（57）連接有底殼壓緊升降座（58），所述的底殼壓緊升降座（58）下方設置有與底殼取放夾持器（56）夾取的底殼（15）配合的底殼壓緊桿（59）。
3.根據權利要求1所述的一種連接件的組裝設備，其特征在于，組裝套（22）的上端設置有與套環（16）配合的臺階口，所述的套環上料裝置（4）包括設置在機架（1）上的套環上料座（23），所述的套環上料座（23）上設置有套環上料活動氣缸（24），所述的套環上料活動氣缸（24）連接有套環上料活動座（25），所述的套環上料活動座（25）上設置有套環上料升降氣缸（26），所述的套環上料升降氣缸（26）連接有套環上料升降座（27），所述的套環上料升降座（27）上設置有與套環（16）配合的套環上料夾持器（28）。
4.根據權利要求3所述的一種連接件的組裝設備，其特征在于，所述的機架（1）上還設置有與套環上料裝置（4）配合的套環輸送裝置（5），所述的套環輸送裝置（5）包括設置在機架（1）上的套環輸送座（31），所述的套環輸送座（31）上設置有套環輸送槽（32），所述的套環輸送槽（32）的末端設置有上下貫穿的套環上料口（33），且套環上料口（33）與套環（16）配合，所述的套環上料口（33）的下方設置有套環上料套（34），所述的套環輸送座（31）上還設置有套環頂出氣缸（35），所述的套環頂出氣缸（35）連接有可穿入到套環上料套（34）內的套環頂出塊（36），所述的套環頂出塊（36）上設置有套環頂出套柱（37），所述的套環頂出套柱（37）與套環（16）為間隙套接配合，且套環頂出套柱（37）的側面均勻的設置有四個測距器（38）。
5.根據權利要求1所述的一種連接件的組裝設備，其特征在于，所述的連接管組裝裝置（10）包括設置在機架（1）上的連接管組裝座（71），所述的連接管組裝座（71）上設置有連接管組裝活動氣缸（72），所述的連接管組裝活動氣缸（72）上設置有連接管組裝活動座（73），所述的連接管組裝活動座（73）上設置有連接管組裝升降氣缸（74），所述的連接管組裝升降氣缸（74）上設置有連接管組裝升降座（75），所述的連接管組裝升降座（75）上設置有連接管組裝夾持器（76），所述的連接管組裝座（71）上還設置有連接管組裝壓緊氣缸（77），所述的連接管組裝壓緊氣缸（77）連接有連接管組裝壓緊座（78），所述的連接管組裝壓緊座（78）下方設置有與連接管組裝夾持器（76）夾持的連接管（18）配合的連接管組裝壓緊柱（79）。
6.根據權利要求1所述的一種連接件的組裝設備，其特征在于，...
【技術特征摘要】
1.一種連接件的組裝設備，包括機架（1），其特征在于，所述的機架（1）上設置有配備驅動結構的轉盤（2），所述的轉盤（2）上設置有載具（3），所述的機架（1）上沿轉盤（2）的轉動方向依次設置有套環上料裝置（4）、底殼上料裝置（6）、底芯上料裝置（7）、連接管上料機構和上套上料裝置，所述的載具（3）包括設置在轉盤（2）上的連接管存放柱（21）和組裝套（22），所述的組裝套（22）與底殼（15）套接配合，所述的連接管上料機構包括將連接管（18）放置到連接管存放柱（21）上的連接管上料裝置（8）和將連接管（18）從連接管存放柱（21）上連接管（18）進行組裝的連接管組裝裝置（10），所述的連接管上料裝置（8）包括設置在機架（1）上的連接管上料座（61），所述的連接管上料座（61）上設置有連接管上料活動氣缸（62），所述的連接管上料活動氣缸（62）連接有連接管上料活動座（63），所述的連接管上料活動座（63）上設置有連接管上料升降氣缸（64），所述的連接管上料升降氣缸（64）連接有連接管上料升降座（65），所述的連接管上料升降座（65）上設置與連接管（18）配合的連接管上料夾持器（66），所述的機架（1）上還設置有連接管取放座（67），所述的連接管取放座（67）上還設置有連接管取放升降氣缸（68），所述的連接管取放升降氣缸（68）上還設置有連接管取放升降座（69），所述的連接管取放升降座（69）上設置有與連接管上料夾持器（67）夾持的連接管（18）上部負壓吸附配合的連接管吸取器（70）。
2.根據權利要求1所述的一種連接件的組裝設備，其特征在于，底殼上料裝置（6）包括設置在機架（1）底殼存放裝置（41），底殼取放座（52），所述的底殼取放座（52）上設置有底殼取放活動氣缸（53），所述的底殼取放活動氣缸（53）上設置有底殼取放活動座（54），所述的底殼取放活動座（54）上設置有底殼取放升降氣缸（55），所述的底殼取放升降氣缸（55）上設置有與底殼存放座（41）上的底殼（15）配合的底殼取放夾持器（56），所述的底殼取放活動座（54）上還設置有底殼壓緊氣缸（57），所述的底殼壓緊氣缸（57）連接有底殼壓緊升降座（58），所述的底殼壓緊升降座（58）下方設置有與底殼取放夾持器（56）夾取的底殼（15）配合的底殼壓緊桿（59）。
3.根據權利要求1所述的一種連接件的組裝設備，其特征在于，組裝套（22）的上端設置有與套環（16）配合的臺階口，所述的套環上料裝置（4）包括設置在機架（1）上的套環上料座（23），所述的套環上料座（23）上設置有套環上料活動氣缸（24），所述的套環上料活動氣缸（24）連接有套環上料活動座（25），所述的套環上料活動座（25）上設置有套環上料升降氣缸（26），所述的套環上料升降氣缸（26）連接有套環上料升降座（27），所述的套環上料升降座（27）上設置有與套環（16）配合的套環上料夾持器（28）。
4.根據權利要求3所述的一種連接件的組裝設備，其特征在于，所述的機架（1）上還設置有與套環上料裝置（4）配合的套環輸送裝置（5），所...
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