【技術實現步驟摘要】
本技術涉及繼電器組裝生產設備，特別是涉及一種繼電器插引腳機。
技術介紹
1、當前繼電器底座插引腳生產均通過人工組裝，勞動強度大，人工組裝存在未裝到位，產品組裝一致性無法保證。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種結構簡單，節省成本而且工作效率高，降低了人工成本和勞動強度，生產成本低，產品質量好，成品率高，而且設備利用率高的繼電器插引腳機，以解決現有人工組裝所帶來的勞動強度大，人工組裝存在未裝到位，產品組裝一致性無法保證等問題。
2、為實現上述技術方案，本技術的技術方案如下：一種繼電器插引腳機，包括機架以及可轉動設置于所述機架上的分割器，沿所述分割器轉動的周側上依次設有底座上料機構、端子排上料機構、端子排下壓機構、校間距機構、端子上料機構、端子下壓機構以及產品下料機構；所述底座上料機構用于將繼電器底座搬運至所述分割器上的治具中；所述端子排上料機構用于將兩排端子排插設到繼電器底座上；所述端子排下壓機構用于將兩排端子壓入到繼電器底座上成型；所述校間距機構用料校正相鄰端子排間的間距；所述端子上料機構用于將左右兩個端子插設到繼電器底座上；所述端子下壓機構用于將端子壓入到繼電器底座上成型；所述產品下料機構用于將成品搬離分割器。
3、進一步地，所述繼電器插引腳機還包括底座檢測機構、視覺檢測機構、左右端子檢測機構以及殘留檢測機構；所述底座檢測機構位于底座上料機構和端子排上料機構之間用于檢測運載治具上是否缺料；所述視覺檢測機構位于校間距機構和端子上料機構之間用于對校正后
4、進一步地，所述底座上料機構包括底座振動上料器；所述底座振動上料器的輸出末端設有接料座；所述接料座一側設有底座搬運支架；所述底座搬運支架上固設有yz移動組件；所述yz移動組件的輸出端固定設有底座夾緊手指氣缸；所述底座夾緊手指氣缸居中位置設有定位桿元件。
5、進一步地，所述端子排上料機構包括平行設置且運輸方向相反的第一運載部件和第二運載部件；所述第一運載部件和第二運載部件兩端均通過無桿缸推桿組件構建一個回形循環運載體；沿所述第二運載部件運輸方向的周側上設有第一校正組件、第一下壓組件、端子排成型切斷部件以及端子排下料機械手組件；所述端子排下料機械手組件對面設有端子排插入機械手組件，相鄰所述端子排下料機械手組件和端子排插入機械手組件之間設有轉向組件。
6、進一步地，所述端子排成型切斷部件包括端子排前切組件和端子排后切組件，其中：在裁切時所述端子排前切組件和端子排后切組件相互靠攏；所述端子排前切組件包括端子排前切支架；所述排前切支架可沿水平方向來回往復移動設有成型切刀；所述排前切支架上設有切斷氣缸；所述切斷氣缸通過連桿機構與所述成型切刀構成傳動連接。
7、進一步地，所述端子排下壓機構包括端子排下壓支架；所述端子排下壓支架一側可移動設有第一下壓治具；所述端子排下壓支架頂部設有端子排下壓氣缸；所述端子排下壓氣缸可驅動所述第一下壓治具來回往復移動；所述第一下壓治具一側設有緩沖定位針；
8、所述校間距機構包括校間距支架；所述校間距支架上設有校間距氣缸；所述校間距支架上可移動設有校正治具；所述校間距氣缸可驅動所述校正治具來回往復移動。
9、進一步地，所述端子上料機構包括左端子上料部件和右端子上料部件；所述左端子上料部件和右端子上料部件結構一致設置；
10、所述左端子上料部件包括左端子振動上料器；所述左端子振動上料器輸出端設有左端子限位元件；對應于所述左端子限位元件上方可移動設有左端子上料機械手組件。
11、進一步地，所述端子下壓機構包括端子下壓支架；所述端子下壓支架頂部設有端子下壓氣缸；所述端子下壓支架一側可移動設有l形底座；所述端子下壓氣缸可驅動所述l形底座來回往復移動；所述l形底座上陣列設有定位下壓治具；所述定位下壓治具一側設有高度定位針。
12、進一步地，所述產品下料機構包括可傾斜升降移動的導輪軌道；所述導輪軌道一側設有產品下料支架；所述品下料支架上設有第二yz移動組件；所述第二yz移動組件輸出端設有下料夾緊手指氣缸。
13、進一步地，所述底座檢測機構包括底座檢測支架；所述底座檢測支架上可調節設有光電開關；
14、所述視覺檢測機構包括視覺檢測支架；所述視覺檢測支架上設有ccd工業相機；沿所述ccd工業相機拍攝的光路上設有光源組件；
15、所述左右端子檢測機構包括左右端子檢測支架；所述左右端子檢測支架頂部設有左右端子檢測氣缸；所述左右端子檢測支架一側可移動設有檢測座；所述檢測座上可伸縮插設有檢測傳感器；所述左右端子檢測氣缸可驅動所述檢測座來回往復移動；
16、所述殘留檢測機構包括殘留檢測支架；所述殘留檢測支架上設有第二光電開關。
17、與現有技術相比較，本技術具有如下有益效果：
18、本技術應用于繼電器底座插引腳生產的繼電器插引腳機通過分割器轉動的周側上依次設有底座上料機構、端子排上料機構、端子排下壓機構、校間距機構、端子上料機構、端子下壓機構、產品下料機構、底座檢測機構、視覺檢測機構、左右端子檢測機構、殘留檢測機構、plc控制器等設備配合作用，實現自動化搬送底座，自動化插引腳，從而代替人工作業，保證了生產質量，減少了生產工作時間從而提高生產效率。本技術結構簡單，節省成本而且工作效率高，降低了人工成本和勞動強度，生產成本低，產品質量好，成品率高，而且設備利用率高。
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1.一種繼電器插引腳機，包括機架(1)以及可轉動設置于所述機架(1)上的分割器(2)，其特征在于，沿所述分割器(2)轉動的周側上依次設有底座上料機構(3)、端子排上料機構(4)、端子排下壓機構(5)、校間距機構(6)、端子上料機構(7)、端子下壓機構(8)以及產品下料機構(9)；所述底座上料機構(3)用于將繼電器底座搬運至所述分割器(2)上的治具中；所述端子排上料機構(4)用于將兩排端子排插設到繼電器底座上；所述端子排下壓機構(5)用于將兩排端子壓入到繼電器底座上成型；所述校間距機構(6)用于校正相鄰端子排間的間距；所述端子上料機構(7)用于將左右兩個端子插設到繼電器底座上；所述端子下壓機構(8)用于將端子壓入到繼電器底座上成型；所述產品下料機構(9)用于將成品搬離分割器(2)。
2.如權利要求1所述的繼電器插引腳機，其特征在于：所述繼電器插引腳機還包括底座檢測機構(10)、視覺檢測機構(11)、左右端子檢測機構(12)以及殘留檢測機構(13)；所述底座檢測機構(10)位于底座上料機構(3)和端子排上料機構(4)之間用于檢測運載治具上是否缺料；所述視覺檢測機構(11)
3.如權利要求1所述的繼電器插引腳機，其特征在于：所述底座上料機構(3)包括底座振動上料器(31)；所述底座振動上料器(31)的輸出末端設有接料座(32)；所述接料座(32)一側設有底座搬運支架(33)；所述底座搬運支架(33)上固設有YZ移動組件(34)；所述YZ移動組件(34)的輸出端固定設有底座夾緊手指氣缸(35)；所述底座夾緊手指氣缸(35)居中位置設有定位桿元件(36)。
4.如權利要求1所述的繼電器插引腳機，其特征在于：所述端子排上料機構(4)包括平行設置且運輸方向相反的第一運載部件(41)和第二運載部件(42)；所述第一運載部件(41)和第二運載部件(42)兩端均通過無桿缸推桿組件(43)構建一個回形循環運載體；沿所述第二運載部件(42)運輸方向的周側上設有第一校正組件(44)、第一下壓組件(45)、端子排成型切斷部件(46)以及端子排下料機械手組件(47)；所述端子排下料機械手組件(47)對面設有端子排插入機械手組件(48)，相鄰所述端子排下料機械手組件(47)和端子排插入機械手組件(48)之間設有轉向組件(49)。
5.如權利要求4所述的繼電器插引腳機，其特征在于：所述端子排成型切斷部件(46)包括端子排前切組件(461)和端子排后切組件(462)，其中：在裁切時所述端子排前切組件(461)和端子排后切組件(462)相互靠攏；所述端子排前切組件(461)包括端子排前切支架；所述排前切支架可沿水平方向來回往復移動設有成型切刀；所述排前切支架上設有切斷氣缸；所述切斷氣缸通過連桿機構與所述成型切刀構成傳動連接。
6.如權利要求2所述的繼電器插引腳機，其特征在于：所述端子排下壓機構(5)包括端子排下壓支架(51)；所述端子排下壓支架(51)一側可移動設有第一下壓治具(52)；所述端子排下壓支架(51)頂部設有端子排下壓氣缸(53)；所述端子排下壓氣缸(53)可驅動所述第一下壓治具(52)來回往復移動；所述第一下壓治具(52)一側設有緩沖定位針(54)；
7.如權利要求2所述的繼電器插引腳機，其特征在于：所述端子上料機構(7)包括左端子上料部件(71)和右端子上料部件(72)；所述左端子上料部件(71)和右端子上料部件(72)結構一致設置；
8.如權利要求2所述的繼電器插引腳機，其特征在于：所述端子下壓機構(8)包括端子下壓支架(81)；所述端子下壓支架(81)頂部設有端子下壓氣缸(82)；所述端子下壓支架(81)一側可移動設有L形底座(83)；所述端子下壓氣缸(82)可驅動所述L形底座(83)來回往復移動；所述L形底座(83)上陣列設有定位下壓治具(84)；所述定位下壓治具(84)一側設有高度定位針(85)。
9.如權利要求2所述的繼電器插引腳機，其特征在于：所述產品下料機構(9)包括可傾斜升降移動的導輪軌道(91)；所述導輪軌道(91)一側設有產品下料支架(92)；所述產品下料支架(92)上設有第二YZ移動組件(93)；所述第二YZ移動組件(93)輸出端設有下料夾緊手指氣缸(94)。
10.如權利要求2所述的繼電器插引腳機，其特征在于：所述底座檢測機構(10)包括底座檢...
【技術特征摘要】
1.一種繼電器插引腳機，包括機架(1)以及可轉動設置于所述機架(1)上的分割器(2)，其特征在于，沿所述分割器(2)轉動的周側上依次設有底座上料機構(3)、端子排上料機構(4)、端子排下壓機構(5)、校間距機構(6)、端子上料機構(7)、端子下壓機構(8)以及產品下料機構(9)；所述底座上料機構(3)用于將繼電器底座搬運至所述分割器(2)上的治具中；所述端子排上料機構(4)用于將兩排端子排插設到繼電器底座上；所述端子排下壓機構(5)用于將兩排端子壓入到繼電器底座上成型；所述校間距機構(6)用于校正相鄰端子排間的間距；所述端子上料機構(7)用于將左右兩個端子插設到繼電器底座上；所述端子下壓機構(8)用于將端子壓入到繼電器底座上成型；所述產品下料機構(9)用于將成品搬離分割器(2)。
2.如權利要求1所述的繼電器插引腳機，其特征在于：所述繼電器插引腳機還包括底座檢測機構(10)、視覺檢測機構(11)、左右端子檢測機構(12)以及殘留檢測機構(13)；所述底座檢測機構(10)位于底座上料機構(3)和端子排上料機構(4)之間用于檢測運載治具上是否缺料；所述視覺檢測機構(11)位于校間距機構(6)和端子上料機構(7)之間用于對校正后的端子排進行外形檢測；所述左右端子檢測機構(12)位于所述端子下壓機構(8)和產品下料機構(9)之間，用于檢測壓入的高度是否符合；所述殘留檢測機構(13)位于所述產品下料機構(9)正下方，用于檢測治具上是否還存在底座。
3.如權利要求1所述的繼電器插引腳機，其特征在于：所述底座上料機構(3)包括底座振動上料器(31)；所述底座振動上料器(31)的輸出末端設有接料座(32)；所述接料座(32)一側設有底座搬運支架(33)；所述底座搬運支架(33)上固設有yz移動組件(34)；所述yz移動組件(34)的輸出端固定設有底座夾緊手指氣缸(35)；所述底座夾緊手指氣缸(35)居中位置設有定位桿元件(36)。
4.如權利要求1所述的繼電器插引腳機，其特征在于：所述端子排上料機構(4)包括平行設置且運輸方向相反的第一運載部件(41)和第二運載部件(42)；所述第一運載部件(41)和第二運載部件(42)兩端均通過無桿缸推桿組件(43)構建一個回形循環運載體；沿所述第二運載部件(42)運輸方向的周側上設有第一校正組件(44)、第一下壓組件(45)、端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：詹凱暉，
申請(專利權)人：廈門雙櫟福自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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