【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及試管貼標，尤其是指一種貼標機。
技術介紹
1、在生物醫學、化學分析等領域，試管作為常用的實驗容器，其貼標處理是實驗過程中不可或缺的一環。傳統的試管貼標方式多采用人工操作，不僅效率低下，而且容易因人為因素導致貼標錯誤或試管污染。隨著科技的發展和實驗自動化程度的提高，市場對自動化試管貼標設備的需求日益迫切。然而，現有的自動化試管貼標設備在試管下料和貼標過程中仍存在一些問題，如試管下料不穩定、貼標精度不高、設備結構復雜且操作繁瑣等，這些問題嚴重制約了試管處理效率和準確性的提升。因此，亟需一種結構緊湊、操作簡便、能夠顯著提高試管處理效率和準確性的自動化試管貼標設備顯得尤為重要。
技術實現思路
1、本專利技術針對現有技術的問題提供一種貼標機，結構緊湊、操作簡便，而且能夠顯著提高試管處理的效率和準確性，降低人工參與和污染風險。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案：
3、本專利技術提供了一種貼標機，其包括機架和分別裝設于機架上的備管機構、試管下料導出件以及試管貼標機構，所述備管機構位于所述試管下料導出件的上方，所述試管貼標機構位于所述試管下料導出件的下方，所述試管下料導出件的下端貫穿設置有試管出料孔，所述試管出料孔呈豎直設置，所述試管下料導出件內設置有試管滑落導向腔體，所述試管滑落導向腔體與所述試管出料孔連通，所述試管下料導出件的上端設置有入料口，所述入料口與所述試管滑落導向腔體連通；
4、所述備管機構包括備管架，所述備管架上呈
5、所述試管貼標機構包括貼標模塊和標簽輸送模塊，所述標簽輸送模塊用于將標簽輸送至貼標模塊的貼標工位處，所述貼標模塊用于將標簽貼附在試管的外壁。
6、其中，所述擋料組件包括擋料支架以及多個一排式等間隔設置在擋料支架上擋料部件；所述擋料部件與所述備管槽一一對應；每個所述擋料部件均包括擋料驅動件以及擋料塊，所述擋料驅動件用于驅使所述擋料塊轉動使得擋料塊往復移動靠近或者遠離所述備管槽與所述下管孔之間的連接處。
7、其中，所述備管架位于所述機架的上端，所述機架的上端還滑動設置有透明滑蓋，所述透明滑蓋用于遮蔽所述機架的上端。
8、其中，所述貼標模塊包括與機架連接的支撐架、活動設置于支撐架的接管組件、活動設置于所述支撐架的夾管組件、裝設于所述支撐架的第一驅動件以及裝設于所述支撐架的第二驅動件；所述第一驅動件用于驅使所述接管組件擺動，所述接管組件用于承接試管或者下料試管；所述第二驅動件用于驅使所述夾管組件動作以使得夾管組件夾持試管；
9、所述接管組件包括第一傳動組件、活動擺臂以及裝設于所述活動擺臂一端的接管套，所述活動擺臂的另一端轉動設置于所述支撐架上，所述第一驅動件通過所述第一傳動組件來驅使所述活動擺臂轉動；所述接管套的中部貫穿設置有試管定位穿槽。
10、其中，所述第一傳動組件包括驅動齒輪和扇形齒輪，所述第一驅動件的輸出端于所述驅動齒輪驅動連接，所述扇形齒輪的外緣與所述驅動齒輪嚙合傳動連接，所述扇形齒輪的圓心以及所述驅動齒輪分別轉動設置于所述支撐架，所述扇形齒輪的圓心與所述活動擺臂的另一端同軸連接，所述扇形齒輪開設有同步槽，所述活動擺臂的一側裝設有同步塊，所述同步塊活動插設于所述同步槽內。
11、其中，所述夾管組件包括第二傳動組件、貼標導向輪和限位夾輪，所述貼標導向輪和所述限位夾輪分別轉動設置于所述支撐架，所述第二驅動件通過所述第二傳動組件來驅使所述貼標導向輪轉動，所述貼標導向輪和所述限位夾輪之間形成夾持空間,所述支撐架位于所述夾持空間的上端開設有開口。
12、其中，所述支撐架的上端面位于所述開口的外緣處設置有用于支撐試管的支撐部位。
13、其中，所述第二傳動組件包括第一同步輪、第二同步輪和同步帶，所述第二驅動件的輸出端于所述第一同步輪驅動連接，所述貼標導向輪與所述第二同步輪同軸連接，所述同步帶繞設于所述第一同步輪和所述第二同步輪；
14、所述第二傳動組件還包括張緊輪，所述張緊輪與所述同步帶滑動抵接。
15、其中，所述支撐架轉動設置有連接軸，所述連接軸的外周轉動設置有多個所述限位夾輪。
16、其中，所述標簽輸送模塊包括平移基座、水平驅動件、裝設在平移基座上的出紙組件、裝設在平移基座上的收紙組件、裝設在平移基座上的剝離組件以及多個標簽紙導向軸，所述平移基座滑動設置于所述機架上，所述水平驅動件用于驅使所述平移基座靠近或者遠離所述試管貼標機構。
17、本專利技術的有益效果：
18、本專利技術工作時，外部機器人或者工作人員將多個試管放置于備管機構的備管支撐板上，通過備管槽對試管進行排列和引導下料，由于備管支撐板傾斜向下設置，方便試管沿著備管槽的長度方向滑動，使其逐個經由下管孔進行試管出料；其中，在擋料組件的作用下，擋住下管孔與備管槽之間連接處上的試管，避免多個試管在下管孔處碰撞造成損壞，且實現試管逐個下料；試管排序出料時經過下管孔后經由試管下料導出件的入料口滑落至試管導向腔體內，在試管滑落導向腔體的導向輸出作用下，將試管從豎直的試管出料孔出料并下落至試管貼標機構中，由第一驅動件驅使接管組件動作對試管進行接管同時配合支撐架對試管進行支撐，并由第二驅動件驅使夾管組件對試管進行夾持定位，然后標簽輸送模塊將標簽輸送至貼標模塊的貼標工位處對試管進行貼標處理，在上述設置下，通過設計合理的試管下料導出件和試管貼標機構，實現了試管從下料到貼標的全自動化處理；試管下料導出件采用豎直設置的試管出料孔和內部的試管滑落導向腔體設計，確保試管能夠平穩、準確地滑落到指定位置；而試管貼標機構則通過接管組件、夾管組件以及雙驅動系統，實現了試管的精準夾持和高效貼標；本實施例的試管下料貼標裝置結構緊湊、操作簡便，而且能夠顯著提高試管處理的效率和準確性，降低人工參與和污染風險。
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1.一種貼標機，其特征在于：包括機架和分別裝設于機架上的備管機構、試管下料導出件以及試管貼標機構，所述備管機構位于所述試管下料導出件的上方，所述試管貼標機構位于所述試管下料導出件的下方，所述試管下料導出件的下端貫穿設置有試管出料孔，所述試管出料孔呈豎直設置，所述試管下料導出件內設置有試管滑落導向腔體，所述試管滑落導向腔體與所述試管出料孔連通，所述試管下料導出件的上端設置有入料口，所述入料口與所述試管滑落導向腔體連通；所述備管機構包括備管架，所述備管架上呈傾斜向下設置有備管支撐板，所述備管支撐板上一排式等間隔設置有多個備管槽，每個所述備管槽的末端設置有下管孔，所述下管孔與所述入料口對應設置；所述備管架的末端還裝設有擋料組件，所述擋料組件用于擋住試管使其無法從下管孔下落；
2.根據權利要求1所述的一種貼標機，其特征在于：所述擋料組件包括擋料支架以及多個一排式等間隔設置在擋料支架上擋料部件；所述擋料部件與所述備管槽一一對應；每個所述擋料部件均包括擋料驅動件以及擋料塊，所述擋料驅動件用于驅使所述擋料塊轉動使得擋料塊往復移動靠近或者遠離所述備管槽與所述下管孔之間的連接處。>
3.根據權利要求1所述的一種貼標機，其特征在于：所述備管架位于所述機架的上端，所述機架的上端還滑動設置有透明滑蓋，所述透明滑蓋用于遮蔽所述機架的上端。
4.根據權利要求1所述的一種貼標機，其特征在于：所述貼標模塊包括與機架連接的支撐架、活動設置于支撐架的接管組件、活動設置于所述支撐架的夾管組件、裝設于所述支撐架的第一驅動件以及裝設于所述支撐架的第二驅動件；所述第一驅動件用于驅使所述接管組件擺動，所述接管組件用于承接試管或者下料試管；所述第二驅動件用于驅使所述夾管組件動作以使得夾管組件夾持試管；
5.根據權利要求4所述的一種貼標機，其特征在于：所述第一傳動組件包括驅動齒輪和扇形齒輪，所述第一驅動件的輸出端于所述驅動齒輪驅動連接，所述扇形齒輪的外緣與所述驅動齒輪嚙合傳動連接，所述扇形齒輪的圓心以及所述驅動齒輪分別轉動設置于所述支撐架，所述扇形齒輪的圓心與所述活動擺臂的另一端同軸連接，所述扇形齒輪開設有同步槽，所述活動擺臂的一側裝設有同步塊，所述同步塊活動插設于所述同步槽內。
6.根據權利要求4所述的一種貼標機，其特征在于：所述夾管組件包括第二傳動組件、貼標導向輪和限位夾輪，所述貼標導向輪和所述限位夾輪分別轉動設置于所述支撐架，所述第二驅動件通過所述第二傳動組件來驅使所述貼標導向輪轉動，所述貼標導向輪和所述限位夾輪之間形成夾持空間,所述支撐架位于所述夾持空間的上端開設有開口。
7.根據權利要求6所述的一種貼標機，其特征在于：所述支撐架的上端面位于所述開口的外緣處設置有用于支撐試管的支撐部位。
8.根據權利要求6所述的一種貼標機，其特征在于：所述第二傳動組件包括第一同步輪、第二同步輪和同步帶，所述第二驅動件的輸出端于所述第一同步輪驅動連接，所述貼標導向輪與所述第二同步輪同軸連接，所述同步帶繞設于所述第一同步輪和所述第二同步輪；
9.根據權利要求4所述的一種貼標機，其特征在于：所述支撐架轉動設置有連接軸，所述連接軸的外周轉動設置有多個所述限位夾輪。
10.根據權利要求1所述的一種貼標機，其特征在于：所述標簽輸送模塊包括平移基座、水平驅動件、裝設在平移基座上的出紙組件、裝設在平移基座上的收紙組件、裝設在平移基座上的剝離組件以及多個標簽紙導向軸，所述平移基座滑動設置于所述機架上，所述水平驅動件用于驅使所述平移基座靠近或者遠離所述試管貼標機構。
...【技術特征摘要】
1.一種貼標機，其特征在于：包括機架和分別裝設于機架上的備管機構、試管下料導出件以及試管貼標機構，所述備管機構位于所述試管下料導出件的上方，所述試管貼標機構位于所述試管下料導出件的下方，所述試管下料導出件的下端貫穿設置有試管出料孔，所述試管出料孔呈豎直設置，所述試管下料導出件內設置有試管滑落導向腔體，所述試管滑落導向腔體與所述試管出料孔連通，所述試管下料導出件的上端設置有入料口，所述入料口與所述試管滑落導向腔體連通；所述備管機構包括備管架，所述備管架上呈傾斜向下設置有備管支撐板，所述備管支撐板上一排式等間隔設置有多個備管槽，每個所述備管槽的末端設置有下管孔，所述下管孔與所述入料口對應設置；所述備管架的末端還裝設有擋料組件，所述擋料組件用于擋住試管使其無法從下管孔下落；
2.根據權利要求1所述的一種貼標機，其特征在于：所述擋料組件包括擋料支架以及多個一排式等間隔設置在擋料支架上擋料部件；所述擋料部件與所述備管槽一一對應；每個所述擋料部件均包括擋料驅動件以及擋料塊，所述擋料驅動件用于驅使所述擋料塊轉動使得擋料塊往復移動靠近或者遠離所述備管槽與所述下管孔之間的連接處。
3.根據權利要求1所述的一種貼標機，其特征在于：所述備管架位于所述機架的上端，所述機架的上端還滑動設置有透明滑蓋，所述透明滑蓋用于遮蔽所述機架的上端。
4.根據權利要求1所述的一種貼標機，其特征在于：所述貼標模塊包括與機架連接的支撐架、活動設置于支撐架的接管組件、活動設置于所述支撐架的夾管組件、裝設于所述支撐架的第一驅動件以及裝設于所述支撐架的第二驅動件；所述第一驅動件用于驅使所述接管組件擺動，所述接管組件用于承接試管或者下料試管；所述第二驅動件用于驅使所述夾管組件動作以使得夾管組件夾持試管；
【專利技術屬性】
技術研發人員：邊善輝，徐芳彬，盛義想，夏秋，趙文斌，馬光磊，王波，王健，黃靖茵，霍佩斯，
申請(專利權)人：東莞市信成醫療器械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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