【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及垃圾分選，尤其涉及一種生活垃圾分選方法及生活垃圾分選系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、生活垃圾是人們在日常生活中或者為日常生活提供服務(wù)的活動中產(chǎn)生的固體廢物，以及法律、行政法規(guī)規(guī)定視為生活垃圾的固體廢物，主要包括居民生活垃圾、集市貿(mào)易與商業(yè)垃圾、公共場所垃圾、街道清掃垃圾及企事業(yè)單位垃圾等。
2、生活垃圾處理從“焚燒”向“資源化利用”方向轉(zhuǎn)變，后者優(yōu)勢包括可以降低碳排放、降低處理補貼、減少污染排放。目前，對低值可回收物的關(guān)注提升。然而可回收物在居民端分類效果不佳，主要靠“拾荒”人員人工分選出部分具有較高價值的成分，工作環(huán)境較差，分選速度慢。而采用機器分選時，對于變形、嚴重損壞的塑料類生活垃圾識別性較差，導(dǎo)致分選效率不高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)實施例的目的在于：提供一種生活垃圾分選方法和用于實現(xiàn)該生活垃圾分選方法的生活垃圾分選系統(tǒng)，本專利技術(shù)的生活垃圾分選方法識別效果好，分離效率高，除能分選出形狀完整的塑料類制品外，對形狀發(fā)生破壞的塑料垃圾也具有很好的分離效果。
2、為達上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
3、提供一種生活垃圾分選方法，包括以下步驟：
4、s10、對生活垃圾進行破袋、打散以及篩分處理，去除顆粒狀垃圾；
5、s20、將去除顆粒狀垃圾的生活垃圾分散處理，然后傳輸至第一傳送帶上，去除含鐵垃圾；
6、s30、利用第一圖像識別模塊識別第一傳送帶上外形規(guī)整的可回收垃圾，同時利用若干第一機械臂將識
7、s40、繼續(xù)將生活垃圾輸送至第二傳送帶上，對第二傳送帶加熱處理，使塑料垃圾熱變形；利用第二圖像識別模塊識別出第二傳送帶上發(fā)生熱變形的塑料垃圾，同時利用若干第二機械臂將識別出的熱變形的塑料垃圾分揀出來。
8、作為生活垃圾分選方法的進一步方案，第二傳送帶加熱溫度為70℃-90℃。
9、作為生活垃圾分選方法的進一步方案，沿第二傳送帶的傳送方向，在第二傳送帶加熱區(qū)的前后分別對生活垃圾進行冷卻處理。
10、作為生活垃圾分選方法的進一步方案，對第二傳送帶加熱處理具體是指：對第二傳送帶加熱，使第二傳送帶具有間隔設(shè)置的三個加熱區(qū)，沿第二傳送帶的傳送方向，三個加熱區(qū)的溫度分別為70℃-90℃、90℃-125℃、125℃-150℃，每個加熱區(qū)對應(yīng)若干第二機械臂。
11、作為生活垃圾分選方法的進一步方案，沿第二傳送帶的傳送方向，三個加熱區(qū)的溫度分別為80℃、120℃、140℃。
12、作為生活垃圾分選方法的進一步方案，沿第二傳送帶的傳送方向，在每個加熱區(qū)前后分別對生活垃圾進行冷卻處理。
13、另一方面，提供一種生活垃圾分選系統(tǒng)，用于實現(xiàn)所述的生活垃圾分選方法，包括沿生活垃圾傳送方向依次設(shè)置的滾筒、第一振動給料機、第一傳送帶、第二振動給料機和第二傳送帶，還包括除鐵機構(gòu)、第一圖像識別模塊、若干第一機械臂、加熱機構(gòu)、第二圖像識別模塊和若干第二機械臂；
14、其中，所述滾筒用于對生活垃圾進行破袋、打散和篩分以去除顆粒狀垃圾，并將去除顆粒狀垃圾的生活垃圾傳送至所述第一振動給料機；所述第一振動給料機用于對去除顆粒狀垃圾的生活垃圾進行分散處理并傳送至所述第一傳送帶上；所述除鐵機構(gòu)設(shè)置在第一傳送帶上，用于分選出第一傳送帶上的含鐵垃圾；所述第一圖像識別模塊和第一機械臂鄰近所述第一傳送帶設(shè)置，所述第一圖像識別模塊用于識別所述第一傳送帶上外形規(guī)整的可回收垃圾，所述第一機械臂用于將被識別的外形規(guī)整的可回收垃圾分揀出來；所述第二振動給料機用于將去除含鐵垃圾和外形規(guī)整的可回收垃圾進行分散處理并傳送至所述第二傳送帶上；所述加熱機構(gòu)鄰近位于上方的所述第二傳送帶的下表面設(shè)置，用于對第二傳送帶加熱使第二傳送帶上的塑料垃圾受熱變形；所述第二圖像識別模塊和第二機械臂鄰近第二傳送帶設(shè)置，所述第二圖像識別模塊用于識別所述第二傳送帶上受熱變形的塑料垃圾，所述第二機械臂用于將被識別的受熱變形的塑料垃圾分揀出來。
15、作為生活垃圾分選系統(tǒng)的進一步方案，還包括第一冷卻機構(gòu)和第二冷卻機構(gòu)，所述第一冷卻機構(gòu)和所述第二冷卻機構(gòu)鄰近位于上方的所述第二傳送帶的下表面，所述第一冷卻機構(gòu)、所述加熱機構(gòu)和所述第二冷卻機構(gòu)沿所述第二傳送帶的傳送方向依次設(shè)置。
16、作為生活垃圾分選系統(tǒng)的進一步方案，所述加熱機構(gòu)包括沿所述第二傳送帶的傳送方向依次間隔設(shè)置的三個加熱部，三個加熱部的加熱溫度依次升高。
17、作為生活垃圾分選系統(tǒng)的進一步方案，還包括多個冷卻機構(gòu)，冷卻機構(gòu)鄰近位于上方的所述第二傳送帶的下表面，每個加熱部的前后分別設(shè)置有一個冷卻機構(gòu)。
18、有益效果：
19、對于外形規(guī)整的可回收垃圾包括外形規(guī)整的塑料瓶和紙箱，本專利技術(shù)可以利用第一圖像識別模塊有效識別出來，并通過第一機械臂將其分揀出來。對于其他被嚴重破壞變形的塑料瓶或者其他塑料制品，第一圖像識別模塊難以識別。本專利技術(shù)通過對第二傳送帶加熱處理，使第二傳送帶上的塑料垃圾受熱變形，第二圖像識別模塊識別到該塑料制品的變形運動后，觸發(fā)第二機械臂的分揀動作，從而將發(fā)生熱變形的塑料制品分揀出來。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的生活垃圾分選方法對于塑料制品的識別效果好，分離效率高，除了能分選出形狀完整的塑料類制品外，對于形狀發(fā)生破壞的塑料垃圾也具有很好的分離效果。
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1.一種生活垃圾分選方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生活垃圾分選方法，其特征在于，第二傳送帶加熱溫度為70℃-90℃。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生活垃圾分選方法，其特征在于，步驟S40中，沿第二傳送帶的傳送方向，在第二傳送帶加熱區(qū)的前后分別對生活垃圾進行冷卻處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生活垃圾分選方法，其特征在于，對第二傳送帶加熱處理具體是指：對第二傳送帶加熱，使第二傳送帶具有三個間隔設(shè)置的加熱區(qū)，沿第二傳送帶的傳送方向，三個加熱區(qū)的溫度分別為70℃-90℃、90℃-125℃、125℃-150℃，每個加熱區(qū)對應(yīng)若干第二機械臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生活垃圾分選方法，其特征在于，沿第二傳送帶的傳送方向，在每個加熱區(qū)前后分別對生活垃圾進行冷卻處理。
6.一種生活垃圾分選系統(tǒng)，用于實現(xiàn)權(quán)利要求1至5任一項所述的生活垃圾分選方法，其特征在于，包括沿生活垃圾傳送方向依次設(shè)置的滾筒、第一振動給料機、第一傳送帶、第二振動給料機和第二傳送帶，還包括除鐵機構(gòu)、第一圖像識別模塊、若干第一機械臂、加熱機構(gòu)、第
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生活垃圾分選系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一冷卻機構(gòu)和第二冷卻機構(gòu)，所述第一冷卻機構(gòu)和所述第二冷卻機構(gòu)鄰近位于上方的所述第二傳送帶的下表面，所述第一冷卻機構(gòu)、所述加熱機構(gòu)和所述第二冷卻機構(gòu)沿所述第二傳送帶的傳送方向依次設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生活垃圾分選系統(tǒng)，其特征在于，所述加熱機構(gòu)包括沿所述第二傳送帶的傳送方向依次間隔設(shè)置的三個加熱部，三個加熱部的加熱溫度依次升高。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的生活垃圾分選系統(tǒng)，其特征在于，還包括多個冷卻機構(gòu)，冷卻機構(gòu)鄰近位于上方的所述第二傳送帶的下表面，每個加熱部的前后分別設(shè)置有一個冷卻機構(gòu)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種生活垃圾分選方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生活垃圾分選方法，其特征在于，第二傳送帶加熱溫度為70℃-90℃。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生活垃圾分選方法，其特征在于，步驟s40中，沿第二傳送帶的傳送方向，在第二傳送帶加熱區(qū)的前后分別對生活垃圾進行冷卻處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生活垃圾分選方法，其特征在于，對第二傳送帶加熱處理具體是指：對第二傳送帶加熱，使第二傳送帶具有三個間隔設(shè)置的加熱區(qū)，沿第二傳送帶的傳送方向，三個加熱區(qū)的溫度分別為70℃-90℃、90℃-125℃、125℃-150℃，每個加熱區(qū)對應(yīng)若干第二機械臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生活垃圾分選方法，其特征在于，沿第二傳送帶的傳送方向，在每個加熱區(qū)前后分別對生活垃圾進行冷卻處理。
6.一種生活垃圾分選系統(tǒng)，用于實現(xiàn)權(quán)利要求1至5任一項所述的生活...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：龍艷秋，宋建華，黃海彬，陳亮廣，劉俐麟，黃筠鈞，劉劍博，李鈞建，容毅浜，柯仕忠，阮翔，崔明康，張榆承，
申請(專利權(quán))人：廣東廣業(yè)投資集團有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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