【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本公開涉及自主交通工具，更具體地，涉及電驅動動力輸出（pto）。
技術介紹
1、存在自主交通工具優于人工操作的交通工具的許多情況。這種自主交通工具對于執行危險任務或在危險條件下操作是特別有利的，類似于第一響應者或爆炸物處理團隊可能經歷的。它們在需要大車隊的情況下也是有利的，諸如在農業中，其中，農場的大小已經增加，但是農業操作的有限時間窗保持不變。無論情況如何，人員都需要容易獲得并且足夠魯棒以在所有條件下操作的自主交通工具。
2、一些大型常規動力交通工具（諸如卡車、拖拉機、甚至船舶）使用動力輸出（powertake-off，pto）系統來向附接的或單獨的機器提供動力。典型地，pto設備經由pto軸從交通工具的內燃機中汲取動力。pto系統的常見應用包括在農用交通工具上運行的割草機、脫粒機和收割機。pto在用于其它行業的交通工具上的應用通常是本領域技術人員已知的。
3、因此，在本領域中需要能夠幫助人們完成各種操作的方法、系統和/或裝置。該方法、系統和/或裝置可以用于減少完成操作的時間，改善可以完成操作的條件，減少所需人力的量，或者以其他方式減少與農業和其他行業相關聯的問題的數量。
技術實現思路
1、根據本專利技術的一個方面，公開了一種機器人交通工具，包括：電池單元；電機控制器，其電連接到電池單元；電機，其連接到電機控制器；變矩器，其連接到電機；以及動力輸出（pto）軸，其從齒輪箱延伸。電機的輸出可共面地定位在pto軸上方。
2、在一個實施例中，每個變矩
3、每個變矩器可包括前板、中板和后板，以將電機輸入齒輪定位在輸入空轉齒輪上方，將pto輸出齒輪定位為與輸入空轉齒輪相鄰，并將輸出空轉齒輪定位在pto輸出齒輪上方。前蓋和后蓋封閉前板、中板和后板。變矩器可包括聯接到電機的輸出的電機輸入軸，其中，電機輸入軸共面地定位在pto軸上方，其中電機在pto軸的方向上遠離變矩器向底盤的后方延伸。
4、在一個實施例中，冷卻劑系統可操作地連接到電機控制器和電機，以用于從電機控制器和電機散熱。冷卻劑系統包括冷卻器和泵，該泵用于使冷卻劑圍繞控制器和電機循環并返回到冷卻器。冷卻器可以定位在電機的上方。電機控制器可以在操作單元中定位在電池單元的后方并且定位在電機上方。
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1.一種機器人交通工具，包括：
2.根據權利要求1所述的機器人交通工具，還包括，其中，所述電機的輸出共面地定位在所述PTO軸上方。
3.根據權利要求2所述的機器人交通工具，其中，每個變矩器還包括聯接到所述電機的輸出的電機輸入齒輪、聯接到所述電機輸入齒輪的輸入空轉齒輪、以及聯接到所述輸入空轉齒輪并同軸聯接到所述PTO軸的PTO輸出齒輪。
4.根據權利要求3所述的機器人交通工具，其中，所述變矩器還包括聯接到所述PTO輸出齒輪的輸出空轉齒輪和軸向地聯接到所述輸出空轉齒輪的空轉軸。
5.根據權利要求4所述的機器人交通工具，其中，每個變矩器還包括前板、中板和后板，以將所述電機輸入齒輪定位在所述輸入空轉齒輪上方，將所述PTO輸出齒輪定位為鄰近所述輸入空轉齒輪，并將所述輸出空轉齒輪定位在所述PTO輸出齒輪上方。
6.根據權利要求5所述的機器人交通工具，其中，所述變矩器還包括前蓋和后蓋以封閉所述前板、所述中板和所述后板。
7.根據權利要求1所述的機器人交通工具，還包括冷卻劑系統，其可操作地連接到所述電機控制器和所述電機，以用
8.根據權利要求7所述的機器人交通工具，其中，所述冷卻劑系統包括冷卻器和泵，所述泵用于使冷卻劑圍繞所述控制器和所述電機循環并返回到所述冷卻器。
9.根據權利要求8所述的機器人交通工具，其中，所述冷卻器定位在所述電機上方。
10.一種機器人交通工具，包括：
11.根據權利要求10所述的機器人交通工具，其中，所述冷卻劑系統包括冷卻器和泵，所述泵用于使冷卻劑圍繞所述PTO電機控制器和所述PTO電機循環并返回到所述冷卻器。
12.根據權利要求11所述的機器人交通工具，其中，所述PTO電機定位在所述右履帶組件和所述左履帶組件上方，以將所述PTO電機定位在地面上方足夠的距離處。
13.根據權利要求12所述的機器人交通工具，還包括，其中，所述PTO電機的輸出共面地定位在所述PTO軸上方。
14.根據權利要求13所述的機器人交通工具，其中，每個變矩器還包括聯接到所述PTO電機的輸出的電機輸入齒輪、聯接到所述電機輸入齒輪的輸入空轉齒輪、以及聯接到所述輸入空轉齒輪并同軸聯接到所述PTO軸的PTO輸出齒輪。
15.根據權利要求14所述的機器人交通工具，其中，所述變矩器還包括聯接到所述PTO輸出齒輪的輸出空轉齒輪和軸向地聯接到所述輸出空轉齒輪的空轉軸。
16.根據權利要求15所述的機器人交通工具，其中，每個變矩器還包括前板、中板和后板，以將所述電機輸入齒輪定位在所述輸入空轉齒輪上方，將所述PTO輸出齒輪定位為鄰近所述輸入空轉齒輪，并將所述輸出空轉齒輪定位在所述PTO輸出齒輪上方。
17.根據權利要求16所述的機器人交通工具，其中，所述變矩器還包括前蓋和后蓋以封閉所述前板、所述中板和所述后板。
18.根據權利要求10所述的機器人交通工具，其中，所述PTO電機控制器在所述操作單元中定位在所述電池單元的后方，并且定位在所述PTO電機的上方。
19.根據權利要求14所述的機器人交通工具，其中，所述變矩器還包括聯接到所述PTO電機的輸出的電機輸入軸，其中，所述電機輸入軸共面地定位在所述PTO軸上方，其中所述PTO電機在所述PTO軸的方向上遠離所述變矩器向所述底盤的后方延伸。
20.根據權利要求14所述的機器人交通工具，其中，單個電池單元為所述PTO電機和每個右履帶組件和左履帶組件的所述履帶電機供電，并且其中，所述PTO電機獨立于每個右履帶組件和左履帶組件的所述履帶電機操作。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種機器人交通工具，包括：
2.根據權利要求1所述的機器人交通工具，還包括，其中，所述電機的輸出共面地定位在所述pto軸上方。
3.根據權利要求2所述的機器人交通工具，其中，每個變矩器還包括聯接到所述電機的輸出的電機輸入齒輪、聯接到所述電機輸入齒輪的輸入空轉齒輪、以及聯接到所述輸入空轉齒輪并同軸聯接到所述pto軸的pto輸出齒輪。
4.根據權利要求3所述的機器人交通工具，其中，所述變矩器還包括聯接到所述pto輸出齒輪的輸出空轉齒輪和軸向地聯接到所述輸出空轉齒輪的空轉軸。
5.根據權利要求4所述的機器人交通工具，其中，每個變矩器還包括前板、中板和后板，以將所述電機輸入齒輪定位在所述輸入空轉齒輪上方，將所述pto輸出齒輪定位為鄰近所述輸入空轉齒輪，并將所述輸出空轉齒輪定位在所述pto輸出齒輪上方。
6.根據權利要求5所述的機器人交通工具，其中，所述變矩器還包括前蓋和后蓋以封閉所述前板、所述中板和所述后板。
7.根據權利要求1所述的機器人交通工具，還包括冷卻劑系統，其可操作地連接到所述電機控制器和所述電機，以用于從所述電機控制器和所述電機散熱。
8.根據權利要求7所述的機器人交通工具，其中，所述冷卻劑系統包括冷卻器和泵，所述泵用于使冷卻劑圍繞所述控制器和所述電機循環并返回到所述冷卻器。
9.根據權利要求8所述的機器人交通工具，其中，所述冷卻器定位在所述電機上方。
10.一種機器人交通工具，包括：
11.根據權利要求10所述的機器人交通工具，其中，所述冷卻劑系統包括冷卻器和泵，所述泵用于使冷卻劑圍繞所述pto電機控制器和所述pto電機循環并返回到所述冷卻器。
12.根據權利要求11所述的機器人交通工具，其中，所述pto電機定位在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：T·M·施哈拉，Z·庫伊斯特拉，H·鮑登，T·C·博伊，D·I·約翰寧梅爾，
申請(專利權)人：阿莫斯能源公司，
類型：發明
國別省市：
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