【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及柔性容器夾具，特別涉及一種柔性容器的稱重方法及系統。
技術介紹
1、粉液雙室軟袋大輸液產品是采用非pvc輸液專用膜材，制成的含輸液和無菌粉末的注射劑產品；臨床使用方便快捷，用藥安全可靠，是目前全世界公認的最安全可靠的即配型大輸液制品。現有工藝設備均采用尾部灌封工藝，采用帶定位孔的支架或者機械手夾持方式傳送粉液雙室袋體，當粉液雙室袋的灌粉工序需具備檢測藥粉灌裝量的功能。現有的掛袋夾具如專利號為cn202020223073.8的一種可分離的灌粉掛袋夾具，通過開夾裝置前后移動，使得壓縮彈簧壓縮和伸長，控制固定夾具中的擺臂對活動夾具的夾緊和松開，從而實現夾具可分離；該現有技術通過擺臂一端對活動夾具進行分離，穩定性差同時擺臂受力不均，并且其開夾需要主動開夾，這會導致傳送帶必須設置可開夾的裝置，結構復雜。
技術實現思路
1、專利技術的目的在于提供一種柔性容器的稱重系統，解決了現有技術通過擺臂一端對活動夾具進行分離，穩定性差同時擺臂受力不均，并且其開夾需要主動開夾，這回導致傳送帶必須設置可開夾的裝置，結構復雜的問題。
2、本專利技術是這樣實現的，一種柔性容器的稱重方法，包括稱重機構、轉運機構以及載具，載具包括支架以及滑動座，稱重方法包括如下步驟：
3、s1、安裝有柔性容器的載具運動至分離工位，位于分離工位上方的轉運機構下降并抓取柔性容器以及支架，轉運機構上升將支架與滑動座分離；
4、s2、轉運機構和/或稱重機構動作，支架位于稱重機構上方，轉運機構
5、所述支架上設有用于固定柔性容器的掛袋銷，轉運機構上設有與掛袋銷配合的定位孔。
6、本專利技術中，載具中的支架通過轉運機構的下降抓取即可實現與滑動座的分離，不需要設計復雜的機構，比如
技術介紹
中的開夾機構，相比于現有技術，結構簡單，且不存在運動過程中干涉的問題，保證稱重的順利進行；同時在稱重時，轉運機構下降并松開安裝有柔性容器的支架，帶有柔性容器的支架置于稱重機構上用于稱重，滑動座不會對稱重過程產生干涉，保證稱重的準確。支架上設有用于固定柔性容器的掛袋銷，用于柔性容器的定位，有利于灌裝物料；轉運機構上設有與掛袋銷配合的定位孔，所述定位孔與掛袋銷配合到位后，再通過轉運機構將帶有柔性容器的支架進行轉運，不僅能保證在歸位時支架能準確的與滑動座進行配合，同時方便將帶有柔性容器的支架進行轉運。
7、本專利技術的進一步技術方案是：安裝有柔性容器的載具水平運動至分離工位。
8、載具通過輸送機構水平運動至分離工位，水平運動方便轉運機構的操作。
9、本專利技術的進一步技術方案是：所述支架與滑動座軸孔配合，所述孔豎向設置。
10、支架和滑動座軸孔配合且孔豎向設置，起到限位滑動座和支架配合穩定的作用外，而且方便轉運機構上升時將支架從滑動座中分離。
11、本專利技術的進一步技術方案是：所述滑動座上設有限位孔或限位軸，所述支架上設有與所述限位孔軸孔配合的限位孔或限位軸。
12、本專利技術的進一步技術方案是：所述載具還包括用于固定所述支架的緊固件。
13、為了進一步保證支架和滑動座配合時的穩定性，載具還包括固定支架的緊固件。
14、本專利技術的進一步技術方案是：緊固件為電磁鐵或者彈性限位件。
15、彈性限位件和磁性件均能對支架起到固定作用而且不妨礙支架與滑動座的分離。
16、本專利技術的進一步技術方案是：所述稱重機構位置固定，所述轉運機構旋轉或者平移。
17、本專利技術的進一步技術方案是：所述稱重方法還包括步驟s3、稱重完成后，轉運機構和/或稱重機構動作，轉運機構位于分離工位上方，轉運機構下降將支架放置在滑動座上，轉運機構松開支架后上升，完成支架的復位。
18、支架復位后，方便下一個載具上的柔性容器稱重。
19、本專利技術還提供一種柔性容器的稱重系統，包括載具、轉運機構以及稱重機構，所述載具包括支架和滑動座，所述支架用于安裝柔性容器，所述滑動座與輸送機構連接，所述轉運機構用于將所述支架在稱重機構與滑動座之間進行轉運，所述支架上設有用于固定柔性容器的掛袋銷，轉運機構上設有與掛袋銷配合的定位孔。
20、支架上設有用于固定柔性容器的掛袋銷，用于柔性容器的定位，有利于灌裝物料；轉運機構上設有與掛袋銷配合的定位孔，所述定位孔與掛袋銷配合到位后，再通過轉運機構將帶有柔性容器的支架進行轉運，不僅能保證在歸位時支架能準確的與滑動座進行配合，同時方便將帶有柔性容器的支架進行轉運。
21、本專利技術的進一步技術方案是：所述支架在所述滑動座上可上下活動拆卸。
22、本專利技術的有益效果：本專利技術中，載具中的支架通過轉運機構的下降抓取即可實現與滑動座的分離，不需要設計復雜的機構，比如
技術介紹
中的開夾機構，相比于現有技術，結構簡單，且不存在運動過程中干涉的問題，保證稱重的順利進行；同時在稱重時，轉運機構下降并松開安裝有柔性容器的支架，帶有柔性容器的支架置于稱重機構上用于稱重，滑動座不會對稱重過程產生干涉，保證稱重的準確。
23、支架上設有用于固定柔性容器的掛袋銷，用于柔性容器的定位，有利于灌裝物料；轉運機構上設有與掛袋銷配合的定位孔，所述定位孔與掛袋銷配合到位后，再通過轉運機構將帶有柔性容器的支架進行轉運，不僅能保證在歸位時支架能準確的與滑動座進行配合，同時方便將帶有柔性容器的支架進行轉運。
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1.一種柔性容器的稱重方法，包括稱重機構(6)、轉運機構(7)以及載具，載具包括支架(2)以及滑動座(1)，其特征在于，稱重方法包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種柔性容器的稱重方法，其特征在于，安裝有柔性容器的載具水平運動至分離工位。
3.根據權利要求1或2所述的一種柔性容器的稱重方法，其特征在于，所述支架(2)與滑動座(1)軸孔配合，所述孔豎向設置。
4.根據權利要求3所述的一種柔性容器的稱重方法，其特征在于，所述滑動座(1)上設有限位孔(3)或限位軸(4)，所述支架(2)上設有與所述限位孔(3)軸孔配合的限位孔(3)或限位軸(4)。
5.根據權利要求3所述的一種柔性容器的稱重方法，其特征在于，所述載具還包括用于固定所述支架(2)的緊固件(5)。
6.根據權利要求5所述的一種柔性容器的稱重方法，其特征在于，緊固件(6)為電磁鐵或者彈性限位件。
7.根據權利要求1或2所述的一種柔性容器的稱重方法，其特征在于，所述稱重機構(6)位置固定，所述轉運機構(7)旋轉或者平移。
8.根據權利要求1
9.一種柔性容器的稱重系統，包括載具、轉運機構(7)以及稱重機構(6)，所述載具包括支架(2)和滑動座(1)，所述支架(2)用于安裝柔性容器，所述滑動座(1)與輸送機構連接，所述轉運機構(7)用于將所述支架(2)在稱重機構(6)與滑動座(1)之間進行轉運，其特征在于：所述支架(2)上設有用于固定柔性容器的掛袋銷(8)，轉運機構(7)上設有與掛袋銷(8)配合的定位孔(9)。
10.根據權利要求9所述的一種柔性容器的稱重系統，其特征在于，所述支架(2)在所述滑動座(1)上可上下活動拆卸。
...【技術特征摘要】
1.一種柔性容器的稱重方法，包括稱重機構(6)、轉運機構(7)以及載具，載具包括支架(2)以及滑動座(1)，其特征在于，稱重方法包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種柔性容器的稱重方法，其特征在于，安裝有柔性容器的載具水平運動至分離工位。
3.根據權利要求1或2所述的一種柔性容器的稱重方法，其特征在于，所述支架(2)與滑動座(1)軸孔配合，所述孔豎向設置。
4.根據權利要求3所述的一種柔性容器的稱重方法，其特征在于，所述滑動座(1)上設有限位孔(3)或限位軸(4)，所述支架(2)上設有與所述限位孔(3)軸孔配合的限位孔(3)或限位軸(4)。
5.根據權利要求3所述的一種柔性容器的稱重方法，其特征在于，所述載具還包括用于固定所述支架(2)的緊固件(5)。
6.根據權利要求5所述的一種柔性容器的稱重方法，其特征在于，緊固件(6)為電磁鐵或者彈性限位件。
7.根據權利要求1或2所述的一種柔性容...
【專利技術屬性】
技術研發人員：霍本洪，趙志強，陳衡山，
申請(專利權)人：楚天科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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