【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置及控制方法，屬于管網(wǎng)清淤設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、小型清淤機(jī)適用于城中村、背街小巷等大型清淤設(shè)備無法進(jìn)入的狹小區(qū)域。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，小型清淤機(jī)結(jié)構(gòu)包括四輪底盤、小型起重機(jī)臂架及回轉(zhuǎn)機(jī)座、可升降垃圾箱總成及液壓電氣控制系統(tǒng)四大部分。四輪底盤具有行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力輸出功能，其前橋行走驅(qū)動(dòng)，后橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向立柱、轉(zhuǎn)向支架和腳踏板。清淤機(jī)使用過程中，駕駛員站立在腳踏板上，手扶轉(zhuǎn)向支架，通過左右扳動(dòng)轉(zhuǎn)向支架，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種形式的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，受整車作業(yè)工況影響，轉(zhuǎn)向角度小，轉(zhuǎn)向臂短，駕駛操作費(fèi)勁，效率低下。尤其是狹小空間內(nèi)左右扳動(dòng)轉(zhuǎn)向支架，更不易操作。即使現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置了液壓油缸助推轉(zhuǎn)向或者電助力轉(zhuǎn)向，仍需要較大的轉(zhuǎn)向角，不易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置及控制方法，能夠靈活進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
2、第一方面，本專利技術(shù)提供一種小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，包括：
3、轉(zhuǎn)向油缸，包括第一方向油口l1和第二方向油口r1；
4、液壓油供油組件，用于提供液壓油；
5、轉(zhuǎn)向控制閥組，包括電液比例換向閥，所述電液比例換向閥設(shè)于液壓油供油組件與轉(zhuǎn)向油缸之間；
6、控制組件，包括轉(zhuǎn)向手柄和控制器，所述控制器的輸入端連接所述轉(zhuǎn)向手柄，輸出端連接所述電液比例換向閥
7、結(jié)合第一方面，可選地，所述液壓油供油組件，包括：
8、液壓油箱；
9、液壓泵，其進(jìn)油口連接所述液壓油箱的出油口；
10、油路控制閥，其進(jìn)油口p0連接所述液壓泵的出油口，其第一工作油口cf連接所述轉(zhuǎn)向控制閥組的進(jìn)油口p1，其第二工作油口ef連接液壓油箱，其控制油口ls0與所述轉(zhuǎn)向控制閥組的控制油口ls1連接；
11、所述液壓泵輸出的液壓油輸入油路控制閥，在控制油口ls0控制下由所述油路控制閥進(jìn)行流量分配后輸入至所述轉(zhuǎn)向控制閥組，多余流量的液壓油經(jīng)第二工作油口ef回流至液壓油箱。
12、結(jié)合第一方面，可選地，所述液壓油供油組件還包括用于提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)，所述液壓泵和所述控制組件安裝在所述電動(dòng)機(jī)的輸出端。
13、結(jié)合第一方面，可選地，所述轉(zhuǎn)向控制閥組，設(shè)置有進(jìn)油口p1、回油口t1、第一方向油口l0、第二方向油口r0和控制油口ls1；
14、所述進(jìn)油口p1連接所述液壓油供油組件中油路控制閥的第一工作油口cf，所述回油口t1連接所述液壓油供油組件的液壓油箱；
15、所述第一方向油口l0連接轉(zhuǎn)向油缸的第一方向油口l1，所述第二方向油口r0連接轉(zhuǎn)向油缸的第二方向油口r1；
16、所述控制油口ls1連接所述液壓油供油組件中油路控制閥的控制油口ls1；
17、當(dāng)液壓油從所述第一方向油口l0輸入轉(zhuǎn)向油缸時(shí)，流經(jīng)轉(zhuǎn)向油缸的液壓油從第二方向油口r0回到所述轉(zhuǎn)向控制閥組，經(jīng)回油口t1回流至液壓油箱；
18、當(dāng)液壓油從所述第二方向油口r0輸入轉(zhuǎn)向油缸時(shí)，流經(jīng)轉(zhuǎn)向油缸的液壓油從第一方向油口l0回到所述轉(zhuǎn)向控制閥組，經(jīng)回油口t1回流至液壓油箱。
19、結(jié)合第一方面，可選地，所述電液比例換向閥，設(shè)置有進(jìn)油口p2、回油口t2、工作油口a和工作油口b，
20、所述進(jìn)油口p2連接所述轉(zhuǎn)向控制閥的進(jìn)油口p1，所述回油口t2連接所述轉(zhuǎn)向控制閥的回油口t1；
21、所述工作油口a連接所述轉(zhuǎn)向控制閥的第二方向油口r0，工作油口b連接所述轉(zhuǎn)向控制閥的第一方向油口l0；
22、當(dāng)進(jìn)油口p2與工作油口a導(dǎo)通、回油口t2與工作油口b導(dǎo)通時(shí)，液壓油從第二方向油口r0輸入轉(zhuǎn)向油缸，流經(jīng)轉(zhuǎn)向油缸的液壓油從第一方向油口l0回到所述轉(zhuǎn)向控制閥組；
23、當(dāng)進(jìn)油口p2與工作油口b導(dǎo)通、回油口t2與工作油口a導(dǎo)通時(shí)，液壓油從第一方向油口l0輸入轉(zhuǎn)向油缸，流經(jīng)轉(zhuǎn)向油缸的液壓油從第二方向油口r0回到所述轉(zhuǎn)向控制閥組。
24、結(jié)合第一方面，可選地，所述轉(zhuǎn)向控制閥組，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全閥，
25、所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全閥設(shè)置在轉(zhuǎn)向控制閥的進(jìn)油口p1與電液比例換向閥的進(jìn)油口p2的連接油路上，用于控制輸入電液比例換向閥的液壓油的壓力不超過設(shè)定值，使電液比例換向閥的流量穩(wěn)定；
26、所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全閥在所述工作油口a與所述轉(zhuǎn)向控制閥的第二方向油口r0的連接油路上、工作油口b與所述轉(zhuǎn)向控制閥的第一方向油口l0的連接油路上，用于控制輸入轉(zhuǎn)向油缸的液壓油的壓力不超過設(shè)定值；
27、當(dāng)液壓油的壓力超過設(shè)定值時(shí)，通過所述轉(zhuǎn)向控制閥的回油口t1回流至所述液壓油供油組件的液壓油箱。
28、第二方面，本專利技術(shù)提供基于第一方面所述的小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法，包括：
29、獲取轉(zhuǎn)向手柄的信號(hào)；
30、根據(jù)轉(zhuǎn)向手柄的信號(hào)，輸出電液比例換向閥閥芯的位移量和電液比例換向閥閥芯的位移方向的控制信號(hào)；
31、其中，所述電液比例換向閥閥芯的位移量的控制信號(hào)用于控制轉(zhuǎn)向油缸輸出不同轉(zhuǎn)向速度，所述電液比例換向閥閥芯的位移方向控制信號(hào)用于控制液壓油供油組件與第一方向油口l1/第二方向油口r1導(dǎo)通，使轉(zhuǎn)向油缸輸出不同轉(zhuǎn)向方向。
32、結(jié)合第二方面，可選地，所述根據(jù)轉(zhuǎn)向手柄的信號(hào)，輸出電液比例換向閥閥芯的位移量和電液比例換向閥閥芯的位移方向的控制信號(hào)，包括：
33、根據(jù)轉(zhuǎn)向手柄動(dòng)作方向的信號(hào)，確定電液比例換向閥閥芯的位移方向，輸出電液比例換向閥閥芯的位移方向的控制信號(hào)；
34、根據(jù)轉(zhuǎn)向手柄動(dòng)作幅度的信號(hào)，確定電液比例換向閥閥芯的位移量，輸出電液比例換向閥閥芯的位移量。
35、結(jié)合第二方面，可選地，當(dāng)獲取轉(zhuǎn)向手柄的信號(hào)為向左轉(zhuǎn)向時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)向手柄的信號(hào)，輸出電液比例換向閥閥芯的向左位移的控制信號(hào)及向左的位移量的控制信號(hào)；
36、電液比例換向閥閥芯根據(jù)控制信號(hào)，閥芯產(chǎn)生向左的位移量，電液比例換向閥進(jìn)油口p2與工作油口b導(dǎo)通、回油口t2與工作油口a導(dǎo)通；
37、轉(zhuǎn)向控制閥組通過控制油口ls1將油路壓力傳輸至液壓油供油組件的控制油口ls0，在控制油口ls0控制下由油路控制閥3進(jìn)行流量分配后輸入液壓油至進(jìn)油口p1；液壓油流經(jīng)進(jìn)油口p2與工作油口b的通路，從第一方向油口l0輸入第一方向油口l1；轉(zhuǎn)向油缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橋及輪胎總成向左偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)向；
38、流經(jīng)轉(zhuǎn)向油缸的液壓油從第二方向油口r1流出，經(jīng)第二本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述液壓油供油組件，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述液壓油供油組件還包括用于提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)，所述液壓泵和所述控制組件安裝在所述電動(dòng)機(jī)的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制閥組，設(shè)置有進(jìn)油口P1、回油口T1、第一方向油口L0、第二方向油口R0和控制油口LS1；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電液比例換向閥，設(shè)置有進(jìn)油口P2、回油口T2、工作油口A和工作油口B，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制閥組，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全閥，
7.基于權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法，其特征在于，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)轉(zhuǎn)向手柄的信號(hào)，輸出電液比例換向閥閥芯的位移量和電液比例換向閥閥
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法，其特征在于，當(dāng)獲取轉(zhuǎn)向手柄的信號(hào)為向左轉(zhuǎn)向時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)向手柄的信號(hào)，輸出電液比例換向閥閥芯的向左位移的控制信號(hào)及向左的位移量的控制信號(hào)；
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法，其特征在于，當(dāng)獲取轉(zhuǎn)向手柄的信號(hào)為向右轉(zhuǎn)向時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)向手柄的信號(hào)，輸出電液比例換向閥閥芯的向右位移的控制信號(hào)及向右的位移量的控制信號(hào)；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述液壓油供油組件，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述液壓油供油組件還包括用于提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)，所述液壓泵和所述控制組件安裝在所述電動(dòng)機(jī)的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制閥組，設(shè)置有進(jìn)油口p1、回油口t1、第一方向油口l0、第二方向油口r0和控制油口ls1；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電液比例換向閥，設(shè)置有進(jìn)油口p2、回油口t2、工作油口a和工作油口b，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型清淤機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制閥...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：單龍，孫進(jìn)，劉美榮，張凱，刁鑫，倪山嵐，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：徐州徐工環(huán)境技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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