【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及圖像處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種執(zhí)行進(jìn)度的確定方法和裝置、存儲介質(zhì)及電子裝置。
技術(shù)介紹
1、關(guān)于光伏場區(qū)在基建時(shí)期光伏板、支架每天的安裝數(shù)量進(jìn)度問題，目前主要通過人工統(tǒng)計(jì)上報(bào)的形式進(jìn)行監(jiān)督管理，人工監(jiān)督往往依賴于監(jiān)督者的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和判斷力，由于人為因素的存在，如疲勞、疏忽或誤判等，人工監(jiān)督過程中容易出現(xiàn)誤差，人工監(jiān)督通常只能覆蓋到有限的區(qū)域或時(shí)間段，難以實(shí)現(xiàn)對整個(gè)光伏場區(qū)安裝進(jìn)度的全面、實(shí)時(shí)監(jiān)控。特別是在大型光伏項(xiàng)目中，人工監(jiān)督的局限性更加明顯。
2、目前主要通過在場區(qū)安裝攝像頭和人工巡查進(jìn)行光伏板、支架等進(jìn)度的監(jiān)督方式，在光伏場站的關(guān)鍵區(qū)域安裝攝像頭，通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)查看光伏板、支架的安裝情況。視頻監(jiān)控系統(tǒng)只能記錄施工過程中的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)和異常情況，為后續(xù)的進(jìn)度分析和問題解決提供一些依據(jù)，并不能精準(zhǔn)把握施工的精確進(jìn)度情況。人工監(jiān)督通常只能覆蓋到有限的區(qū)域或時(shí)間段，難以實(shí)現(xiàn)對整個(gè)光伏場區(qū)安裝進(jìn)度的全面、實(shí)時(shí)監(jiān)控。特別是在大型光伏項(xiàng)目中，人工監(jiān)督的局限性更加明顯。
3、針對相關(guān)技術(shù)中通過人工監(jiān)督難以實(shí)現(xiàn)對整個(gè)光伏場區(qū)安裝進(jìn)度的全面、實(shí)時(shí)監(jiān)控的問題，尚未得到有效方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例涉及一種執(zhí)行進(jìn)度的確定方法和裝置、存儲介質(zhì)及電子裝置，通過本申請實(shí)施例，可以解決相關(guān)技術(shù)中通過人工監(jiān)督難以實(shí)現(xiàn)對整個(gè)光伏場區(qū)安裝進(jìn)度的全面、實(shí)時(shí)監(jiān)控的問題。
2、根據(jù)本申請實(shí)施例的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種執(zhí)行進(jìn)度的確定方法，包括：控制無人機(jī)在預(yù)
3、在一個(gè)示例性實(shí)施例中，根據(jù)所述多個(gè)影像圖生成正射影像圖，包括：確定每個(gè)影像圖對應(yīng)的外方位元素；根據(jù)所述外方位元素對所述每個(gè)影像圖進(jìn)行重投影，以對所述每個(gè)影像圖進(jìn)行修正；確定多個(gè)修正后的影像圖對應(yīng)的重疊區(qū)域；根據(jù)所述重疊區(qū)域?qū)λ龆鄠€(gè)修正后的影像圖進(jìn)行拼接，以生成所述正射影像圖。
4、在一個(gè)示例性實(shí)施例中，根據(jù)所述外方位元素對所述每個(gè)影像圖進(jìn)行重投影，以對所述每個(gè)影像圖進(jìn)行修正，包括：根據(jù)所述外方位元素將所述每個(gè)影像圖對應(yīng)的坐標(biāo)系從傳感器坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為地面坐標(biāo)系；計(jì)算所述每個(gè)影像圖中的每個(gè)像素點(diǎn)在所述地面坐標(biāo)系下的像素點(diǎn)位置；根據(jù)多個(gè)像素點(diǎn)位置對所述每個(gè)影像圖進(jìn)行修正。
5、在一個(gè)示例性實(shí)施例中，將所述正射影像圖輸入至深度學(xué)習(xí)模型中，以根據(jù)所述深度學(xué)習(xí)模型的輸出結(jié)果確定所述正射影像圖對應(yīng)的每個(gè)基建結(jié)構(gòu)的目標(biāo)位置和所述目標(biāo)區(qū)域包含的基建結(jié)構(gòu)的目標(biāo)數(shù)量，包括：將所述正射影像圖輸入至所述深度學(xué)習(xí)模型中，以使所述深度學(xué)習(xí)模型輸出所述正射影像圖對應(yīng)的多個(gè)第一邊界框，其中，第一邊界框用于指示所述基建結(jié)構(gòu)；對所述多個(gè)第一邊界框進(jìn)行篩選，以使篩選后的多個(gè)第二邊界框中的任意兩個(gè)第二邊界框分別對應(yīng)的基建結(jié)構(gòu)均不一致；根據(jù)每個(gè)第二邊界框在所述正射影像圖中的位置確定所述目標(biāo)位置，并根據(jù)所述第二邊界框的數(shù)量確定所述目標(biāo)數(shù)量。
6、在一個(gè)示例性實(shí)施例中，根據(jù)所述目標(biāo)位置和所述目標(biāo)數(shù)量確定所述目標(biāo)事件的執(zhí)行進(jìn)度，包括：根據(jù)所述每個(gè)第二邊界框和所述每個(gè)第二邊界框?qū)?yīng)的每個(gè)基建結(jié)構(gòu)將所述目標(biāo)數(shù)量的第二邊界框疊加至所述正射影像圖中，以生成所述目標(biāo)事件對應(yīng)的可視化圖像；根據(jù)所述可視化圖像和預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行對比，以確定所述目標(biāo)事件的執(zhí)行進(jìn)度，其中，所述預(yù)設(shè)圖像為根據(jù)預(yù)設(shè)軟件確定的所述目標(biāo)事件對應(yīng)的設(shè)計(jì)圖紙，所述預(yù)設(shè)圖像用于指示所述目標(biāo)事件的執(zhí)行結(jié)果。
7、在一個(gè)示例性實(shí)施例中，在將所述正射影像圖輸入至深度學(xué)習(xí)模型中之后，所述方法還包括：根據(jù)所述輸出結(jié)果確定所述每個(gè)基建結(jié)構(gòu)對應(yīng)的連接點(diǎn)圖像；根據(jù)所述連接點(diǎn)圖像確定所述每個(gè)基建結(jié)構(gòu)對應(yīng)的連接是否符合預(yù)設(shè)連接標(biāo)準(zhǔn)；在確定多個(gè)基建結(jié)構(gòu)中的第一基建結(jié)構(gòu)對應(yīng)的連接不符合所述預(yù)設(shè)連接標(biāo)準(zhǔn)的情況下，發(fā)送告警信號。
8、在一個(gè)示例性實(shí)施例中，根據(jù)所述目標(biāo)位置和所述目標(biāo)數(shù)量確定所述目標(biāo)事件的執(zhí)行進(jìn)度之后，所述方法還包括：根據(jù)所述執(zhí)行進(jìn)度和所述目標(biāo)事件的執(zhí)行時(shí)間預(yù)測在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述目標(biāo)事件的第一執(zhí)行進(jìn)度；確定所述第一執(zhí)行進(jìn)度是否符合預(yù)設(shè)執(zhí)行進(jìn)度范圍；在確定所述第一執(zhí)行進(jìn)度不符合所述預(yù)設(shè)執(zhí)行進(jìn)度范圍的情況下，對所述目標(biāo)事件的執(zhí)行計(jì)劃進(jìn)行調(diào)整，以使所述第一執(zhí)行進(jìn)度符合所述預(yù)設(shè)執(zhí)行進(jìn)度范圍。
9、根據(jù)本申請實(shí)施例的另一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種執(zhí)行進(jìn)度的確定裝置，包括：控制模塊，用于控制無人機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間段采集目標(biāo)區(qū)域多個(gè)影像圖，其中，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)閳?zhí)行目標(biāo)事件的區(qū)域；生成模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)影像圖生成正射影像圖，其中，所述正射影像圖用于指示所述目標(biāo)區(qū)域的全部基建結(jié)構(gòu)；輸入模塊，用于將所述正射影像圖輸入至深度學(xué)習(xí)模型中，以根據(jù)所述深度學(xué)習(xí)模型的輸出結(jié)果確定所述正射影像圖對應(yīng)的每個(gè)基建結(jié)構(gòu)的目標(biāo)位置和所述目標(biāo)區(qū)域包含的基建結(jié)構(gòu)的目標(biāo)數(shù)量；確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)位置和所述目標(biāo)數(shù)量確定所述目標(biāo)事件的執(zhí)行進(jìn)度。
10、根據(jù)本申請實(shí)施例的又一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)中存儲有計(jì)算機(jī)程序，其中，該計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述方法。
11、根據(jù)本申請實(shí)施例的又一方面，還提供了一種電子裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其中，上述處理器通過計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行上述的方法。
12、根據(jù)本申請實(shí)施例的又一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其中，上述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行上述方法。
13、在本申請實(shí)施例中，控制無人機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間段采集執(zhí)行目標(biāo)時(shí)間的目標(biāo)區(qū)域的多個(gè)影像圖，根據(jù)多個(gè)影像圖生成用于指示目標(biāo)區(qū)域的全部基建結(jié)構(gòu)的正射影像圖；將正射影像圖輸入至深度學(xué)習(xí)模型中，以根據(jù)深度學(xué)習(xí)模型的輸出結(jié)果確定正射影像圖對應(yīng)的每個(gè)基建結(jié)構(gòu)的目標(biāo)位置和目標(biāo)區(qū)域包含的基建結(jié)構(gòu)的目標(biāo)數(shù)量；根據(jù)目標(biāo)位置和目標(biāo)數(shù)量確定目標(biāo)事件的執(zhí)行進(jìn)度。也就是說，本申請實(shí)施例根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的多個(gè)影像圖生成正射影像圖，進(jìn)而確定正射影像圖中的每個(gè)基建結(jié)構(gòu)的目標(biāo)位置和目標(biāo)數(shù)量，根據(jù)目標(biāo)位置和目標(biāo)數(shù)量即可確定目標(biāo)事件的執(zhí)行進(jìn)度。根據(jù)本申請實(shí)施例，可以解決相關(guān)技術(shù)中通過人工監(jiān)督難以實(shí)現(xiàn)對整個(gè)光伏場區(qū)安裝進(jìn)度的全面、實(shí)時(shí)監(jiān)控的問題，進(jìn)而通過采集目標(biāo)區(qū)域的影像圖實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)事件執(zhí)行進(jìn)度的全面，實(shí)時(shí)監(jiān)控。
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1.一種執(zhí)行進(jìn)度的確定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行進(jìn)度的確定方法，其特征在于，根據(jù)所述多個(gè)影像圖生成正射影像圖，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的執(zhí)行進(jìn)度的確定方法，其特征在于，根據(jù)所述外方位元素對所述每個(gè)影像圖進(jìn)行重投影，以對所述每個(gè)影像圖進(jìn)行修正，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行進(jìn)度的確定方法，其特征在于，將所述正射影像圖輸入至深度學(xué)習(xí)模型中，以根據(jù)所述深度學(xué)習(xí)模型的輸出結(jié)果確定所述正射影像圖對應(yīng)的每個(gè)基建結(jié)構(gòu)的目標(biāo)位置和所述目標(biāo)區(qū)域包含的基建結(jié)構(gòu)的目標(biāo)數(shù)量，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的執(zhí)行進(jìn)度的確定方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)位置和所述目標(biāo)數(shù)量確定所述目標(biāo)事件的執(zhí)行進(jìn)度，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行進(jìn)度的確定方法，其特征在于，在將所述正射影像圖輸入至深度學(xué)習(xí)模型中之后，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行進(jìn)度的確定方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)位置和所述目標(biāo)數(shù)量確定所述目標(biāo)事件的執(zhí)行進(jìn)度之后，所述方法還包括：
8.一種執(zhí)行進(jìn)度的確定裝置，其
9.一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)中所述的方法。
10.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器被設(shè)置為通過所述計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行所述權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)中所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種執(zhí)行進(jìn)度的確定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行進(jìn)度的確定方法，其特征在于，根據(jù)所述多個(gè)影像圖生成正射影像圖，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的執(zhí)行進(jìn)度的確定方法，其特征在于，根據(jù)所述外方位元素對所述每個(gè)影像圖進(jìn)行重投影，以對所述每個(gè)影像圖進(jìn)行修正，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行進(jìn)度的確定方法，其特征在于，將所述正射影像圖輸入至深度學(xué)習(xí)模型中，以根據(jù)所述深度學(xué)習(xí)模型的輸出結(jié)果確定所述正射影像圖對應(yīng)的每個(gè)基建結(jié)構(gòu)的目標(biāo)位置和所述目標(biāo)區(qū)域包含的基建結(jié)構(gòu)的目標(biāo)數(shù)量，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的執(zhí)行進(jìn)度的確定方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)位置和所述目標(biāo)數(shù)量確定所述目標(biāo)事件的執(zhí)行進(jìn)度，包括：...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孟欣，王恩民，王介昌，葛鎣，李景偉，李凌鑫，張立武，于波，周洪東，翟強(qiáng)，張夢楠，張玉才，蔡俊龍，葛戈，魏昂昂，杜靜宇，李岳，伊然，王福乾，
申請(專利權(quán))人：華能吉林發(fā)電有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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