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【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于智能制造裝備,尤其是涉及一種汽車零部件輸送用環形輸送設備。
技術介紹
1、環形輸送設備能夠實現不間斷的循環輸送,使得汽車零部件可以持續地在各個生產工位之間流轉,避免了因輸送中斷而導致的生產停滯,大大提高了生產的連續性和流暢性,無需等待零部件的搬運和轉移,減少了生產過程中的時間浪費,從而提高了整體生產效率。
2、隨著技術的發展,磁懸浮環形輸送設備得到了發展,有效的解決了傳統皮帶式或齒輪結構的環形輸送設備在傳輸精度、速度以及柔性方面的不足,如專利公開號為cn109051821a的專利提出了一種磁懸浮環形輸送設備。
3、在使用環形輸送設備進行汽車零部件的流轉時,由于汽車零部件有各種各樣,每種汽車零部件的重量也不相同,更大的負載需要更大的驅動力來克服汽車零部件的摩擦力和重力,因此在使用磁懸浮環形輸送設備時,需要提前對汽車零部件的重量進行確認,再輸入準確的重量數據控制磁懸浮環形輸送設備以穩定的速度運行,這個工作十分影響生產加工的連續性,且容易出現誤差,影響汽車零部件的加工工作,磁懸浮輸送設備在運行過程中具有慣性,當停止指令發出時,僅依靠磁懸浮系統自身的阻力來迅速停止設備無法滿足安全要求,尤其是在輸送較重的汽車零部件時,產生的慣性會更大,控制其停止的難度也相應增加,如果剎車力不足,就無法在安全的時間內使得汽車零部件停止動作,容易導致碰撞、損壞設備或危及人員安全的問題發生,但如果不論汽車零部件重量大小,一律使用最大剎車力,會造成較輕的汽車零部件急速停止,這將給設備和汽車零部件帶來巨大沖擊,容易造成設備和零
技術實現思路
1、本專利技術的目的是針對上述問題,提供一種汽車零部件輸送用環形輸送設備。
2、為達到上述目的,本專利技術采用了下列技術方案:一種汽車零部件輸送用環形輸送設備,包括基座,所述基座的上端固定安設有環形導軌,所述環形導軌的上側設有移動板,所述移動板的下端對稱轉動連接有多個限位輪,所述環形導軌的外壁固定安設有與限位輪接觸的環形凸起,所述環形導軌的上端安裝有定子,所述移動板的下端固定安設有與定子相對應設置的動子,還包括:
3、裝載機構,安裝在所述移動板的上端;
4、稱重反饋機構,固定安設在所述移動板和裝載機構之間;
5、剎停輔助機構,固定安設在所述移動板的下端,并設置在所述環形導軌的邊側;
6、剎車力大小調控機構,固定安設在所述裝載機構的下端,并與所述剎停輔助機構電連接;
7、多組潤滑油添加機構,固定安設在所述基座外,并與所述環形凸起連通設置;
8、潤滑油添加觸發機構,固定安設在所述基座的上端,并與所述潤滑油添加機構電控連接;
9、plc控制器,固定安設在所述基座的上端,分別與所述裝載機構、稱重反饋機構、剎停輔助機構、剎車力大小調控機構、潤滑油添加機構和潤滑油添加觸發機構電控連接。
10、在上述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備中,所述裝載機構包括設置在所述移動板上側的裝載板,所述裝載板的下端對稱固定連接有多根承載桿,所述承載桿的下端通過移動板表面開設的套孔貫穿移動板的下端,所述移動板的上端和裝載板的下端固定連接有多個套設在承載桿外的承載彈簧,所述移動板對應套孔的內壁固定嵌設有與承載桿接觸的固定電磁塊,所述承載桿為磁性桿件。
11、在上述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備中,所述稱重反饋機構包括固定安設在所述移動板外壁的絕緣殼,所述絕緣殼內固定安設有豎向設置的稱重反饋電阻棒,所述裝載板的下端固定連接有絕緣桿,所述絕緣桿的下端貫穿伸入絕緣殼內,所述絕緣桿的下端桿壁固定連接有與稱重反饋電阻棒電接觸的稱重反饋導電接片。
12、在上述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備中,所述剎停輔助機構包括固定連接在所述移動板下端的支撐桿,所述支撐桿的下端固定連接有安裝殼,所述安裝殼靠近環形導軌的一側活動插套有多根推拉桿,多根所述推拉桿位于所述安裝殼外的一端固定連接有同一個剎車塊,多根所述推拉桿位于所述安裝殼內的一端固定連接有同一個推拉板,所述推拉板和安裝殼相對一側固定連接有多個套設在推拉桿外的復位彈簧,所述推拉板遠離推拉桿的一側固定連接有推力永磁板,所述安裝殼的內壁固定安設有與推力永磁板相對應設置的推力電磁板。
13、在上述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備中,所述剎車力大小調控機構包括固定安設在所述裝載板下端的調控殼,所述調控殼的內壁上側固定安設有多根并排設置的導向滑桿,多根所述導向滑桿外滑動套接有同一個滑動座,所述滑動座的側壁固定連接有擠推永磁板,所述調控殼的內壁固定安設有與擠推永磁板位置相對應設置的擠推電磁板,所述調控殼的內壁上側固定安設有剎車反饋電阻棒,所述滑動座的上端固定安設有與剎車反饋電阻棒電接觸的剎車反饋導電接片,所述剎車反饋導電接片和剎車反饋電阻棒串聯在推力電磁板的供電電路上,所述調控殼的內壁下側轉動連接有調節螺桿,所述調控殼的外壁固定安設有用于驅動調節螺桿自轉的調節電機,所述調節螺桿的桿壁螺紋套接有調節座,所述調節座的上端固定連接有連接永磁板,所述滑動座的下端固定連接有與連接永磁板接觸設置的連接電磁板。
14、在上述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備中,所述潤滑油添加機構包括固定安設在所述基座外的微泵機,所述微泵機上安設有供油管,所述環形導軌為中空結構,所述供油管的一端與所述環形導軌固定連通,所述環形導軌的外壁對稱開設有多個滲油孔。
15、在上述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備中,所述潤滑油添加觸發機構包括固定安設在所述基座上端的觸發殼,所述觸發殼內轉動連接有往復絲桿,所述觸發殼的外壁固定安設有用于驅動往復絲桿自轉的伺服電機,所述往復絲桿的桿壁螺紋套接有觸發板,所述觸發殼的內壁對稱固定安設有兩個觸發開關。
16、在上述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備中,所述調節座的下端固定連接有限位滑塊,所述調控殼的內壁底部開設有與限位滑塊匹配滑接的限位滑槽。
17、與現有的技術相比,本專利技術的有益效果在于:
18、1、通過設置的裝載機構、稱重反饋機構、剎停輔助機構、剎車力大小調控機構,能夠在承載固定汽車零部件后,快速檢測汽車零部件的重量,并基于重量大小自動調控環形輸送設備的剎車力度,當汽車零部件自重較大時,自動提高剎車力度,確保在固定時間內剎停,同時避免對較輕的汽車零部件使用過大剎車力而導致急停,防止對汽車零部件和設備造成過大沖擊破壞。
19、2、通過設置的稱重反饋機構、環形導軌、移動板、限位輪、環形凸起、定子、動子,能夠基于汽車零部件的重量大小對環形輸送設備的供電量進行自動調控,進而確保整個輸送設備始終能夠以穩定的輸送速度運行,且無需人工直接干預操作,更加方便快捷,使得輸送工作更加連續,提高了輸送效率。
20、3、通過設置的潤滑油添加機構、潤滑油添加觸發機構,能夠對環形導軌進行潤滑油的自動添加,以此降低汽車零部件在輸送過程中的摩擦阻力,確保輸送穩定性,本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種汽車零部件輸送用環形輸送設備,包括基座(1),所述基座(1)的上端固定安設有環形導軌(8),所述環形導軌(8)的上側設有移動板(9),所述移動板(9)的下端對稱轉動連接有多個限位輪(10),所述環形導軌(8)的外壁固定安設有與限位輪(10)接觸的環形凸起(11),所述環形導軌(8)的上端安裝有定子(12),所述移動板(9)的下端固定安設有與定子(12)相對應設置的動子(13),其特征在于,還包括:
2.根據權利要求1所述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備,其特征在于,所述裝載機構(2)包括設置在所述移動板(9)上側的裝載板(21),所述裝載板(21)的下端對稱固定連接有多根承載桿(22),所述承載桿(22)的下端通過移動板(9)表面開設的套孔(23)貫穿移動板(9)的下端,所述移動板(9)的上端和裝載板(21)的下端固定連接有多個套設在承載桿(22)外的承載彈簧(24),所述移動板(9)對應套孔(23)的內壁固定嵌設有與承載桿(22)接觸的固定電磁塊(25),所述承載桿(22)為磁性桿件。
3.根據權利要求2所述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備,
4.根據權利要求2所述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備,其特征在于,所述剎停輔助機構(4)包括固定連接在所述移動板(9)下端的支撐桿(41),所述支撐桿(41)的下端固定連接有安裝殼(42),所述安裝殼(42)靠近環形導軌(8)的一側活動插套有多根推拉桿(43),多根所述推拉桿(43)位于所述安裝殼(42)外的一端固定連接有同一個剎車塊(44),多根所述推拉桿(43)位于所述安裝殼(42)內的一端固定連接有同一個推拉板(45),所述推拉板(45)和安裝殼(42)相對一側固定連接有多個套設在推拉桿(43)外的復位彈簧(46),所述推拉板(45)遠離推拉桿(43)的一側固定連接有推力永磁板(47),所述安裝殼(42)的內壁固定安設有與推力永磁板(47)相對應設置的推力電磁板(48)。
5.根據權利要求4所述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備,其特征在于,所述剎車力大小調控機構(5)包括固定安設在所述裝載板(21)下端的調控殼(51),所述調控殼(51)的內壁上側固定安設有多根并排設置的導向滑桿(52),多根所述導向滑桿(52)外滑動套接有同一個滑動座(53),所述滑動座(53)的側壁固定連接有擠推永磁板(54),所述調控殼(51)的內壁固定安設有與擠推永磁板(54)位置相對應設置的擠推電磁板(55),所述調控殼(51)的內壁上側固定安設有剎車反饋電阻棒(56),所述滑動座(53)的上端固定安設有與剎車反饋電阻棒(56)電接觸的剎車反饋導電接片(57),所述剎車反饋導電接片(57)和剎車反饋電阻棒(56)串聯在推力電磁板(48)的供電電路上,所述調控殼(51)的內壁下側轉動連接有調節螺桿(58),所述調控殼(51)的外壁固定安設有用于驅動調節螺桿(58)自轉的調節電機(59),所述調節螺桿(58)的桿壁螺紋套接有調節座(510),所述調節座(510)的上端固定連接有連接永磁板(511),所述滑動座(53)的下端固定連接有與連接永磁板(511)接觸設置的連接電磁板(512)。
6.根據權利要求1所述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備,其特征在于,所述潤滑油添加機構(6)包括固定安設在所述基座(1)外的微泵機(61),所述微泵機(61)上安設有供油管(62),所述環形導軌(8)為中空結構,所述供油管(62)的一端與所述環形導軌(8)固定連通,所述環形導軌(8)的外壁對稱開設有多個滲油孔(63)。
7.根據權利要求1所述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備,其特征在于,所述潤滑油添加觸發機構(7)包括固定安設在所述基座(1)上端的觸發殼(71),所述觸發殼(71)內轉動連接有往復絲桿(72),所述觸發殼(71)的外壁固定安設有用于驅動往復絲桿(72)自轉的伺服電機(73),所述往復絲桿(72)的桿壁螺紋套接有觸發板(74),所述觸發殼(71)的內壁對稱固定安設有兩個觸發開關(75)。
8.根據權利要求5所述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備,其特征在于,所述調節座(510)的下端固定連接有限位滑塊,所述調控殼(51)的內壁底部開設有與限位滑塊匹配滑接的限位滑...
【技術特征摘要】
1.一種汽車零部件輸送用環形輸送設備,包括基座(1),所述基座(1)的上端固定安設有環形導軌(8),所述環形導軌(8)的上側設有移動板(9),所述移動板(9)的下端對稱轉動連接有多個限位輪(10),所述環形導軌(8)的外壁固定安設有與限位輪(10)接觸的環形凸起(11),所述環形導軌(8)的上端安裝有定子(12),所述移動板(9)的下端固定安設有與定子(12)相對應設置的動子(13),其特征在于,還包括:
2.根據權利要求1所述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備,其特征在于,所述裝載機構(2)包括設置在所述移動板(9)上側的裝載板(21),所述裝載板(21)的下端對稱固定連接有多根承載桿(22),所述承載桿(22)的下端通過移動板(9)表面開設的套孔(23)貫穿移動板(9)的下端,所述移動板(9)的上端和裝載板(21)的下端固定連接有多個套設在承載桿(22)外的承載彈簧(24),所述移動板(9)對應套孔(23)的內壁固定嵌設有與承載桿(22)接觸的固定電磁塊(25),所述承載桿(22)為磁性桿件。
3.根據權利要求2所述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備,其特征在于,所述稱重反饋機構(3)包括固定安設在所述移動板(9)外壁的絕緣殼(31),所述絕緣殼(31)內固定安設有豎向設置的稱重反饋電阻棒(32),所述裝載板(21)的下端固定連接有絕緣桿(33),所述絕緣桿(33)的下端貫穿伸入絕緣殼(31)內,所述絕緣桿(33)的下端桿壁固定連接有與稱重反饋電阻棒(32)電接觸的稱重反饋導電接片(34)。
4.根據權利要求2所述的一種汽車零部件輸送用環形輸送設備,其特征在于,所述剎停輔助機構(4)包括固定連接在所述移動板(9)下端的支撐桿(41),所述支撐桿(41)的下端固定連接有安裝殼(42),所述安裝殼(42)靠近環形導軌(8)的一側活動插套有多根推拉桿(43),多根所述推拉桿(43)位于所述安裝殼(42)外的一端固定連接有同一個剎車塊(44),多根所述推拉桿(43)位于所述安裝殼(42)內的一端固定連接有同一個推拉板(45),所述推拉板(45)和安裝殼(42)相對一側固定連接有多個套設在推拉桿(43)外的復位彈簧(46),所述推拉板(45)遠離推拉桿(43)的一側固定連接有推力永磁板(47),所述安裝殼(42)的內壁固定安設有與推力永...
【專利技術屬性】
技術研發人員:王志剛,周勝利,
申請(專利權)人:蘇州天成涂裝系統股份有限公司,
類型:發明
國別省市:
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