本技術公開了一種下珠可調節的珠繡裝置，涉及繡花機技術領域。包括機架和三組設在機架上的珠繡機構，珠繡機構包括珠倉組件、下珠控制組件、送珠組件、出珠鋼絲，下珠控制組件包括夾輥組、夾子元件、輪軸、驅動凸輪，以及用于驅動凸輪軸轉動的下珠驅動電機；且機架上還設有用于推動夾棍下移的調節螺栓和套設在夾輥組上的用于推動夾輥組上移的復位彈簧。本技術的一種下珠可調節的珠繡裝置，通過使三組珠繡機構的下珠控制組件升降移動，以對應調整出珠鋼絲的下端到送珠組件的送珠位的距離，以使得每組珠繡機構都可以對應向針位處輸送多種尺寸規格的繡珠。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及繡花機，尤其涉及一種下珠可調節的珠繡裝置。
技術介紹
1、珠繡機是在普通繡花機的機頭上增加可以實現下珠和送珠功能的珠繡裝置。而隨著社會的進步，傳統的珠繡機構已無法滿足人們對珠繡產品的更高質量的需求，市場開始出現雙色、三色甚至多色的珠繡裝置。例如，公開號為cn114150448b的中國專利技術專利公開了一種繡花機上的三色珠繡裝置，包括升降組件，升降組件上方固定安裝有第一供料組件與第二供料組件，升降組件下方固定安裝有第一送珠組件與第二送珠組件，第一供料組件與第一送珠組件配合設置，第二供料組件與第二送珠組件配合設置。該三色珠繡裝置可同時對三種不同規格的繡珠進行珠繡操作，且珠繡效果較好，且有效減少了設備成本，減少了場地的使用面積。
2、不過，上述的三色珠繡裝置仍然存在以下缺陷：
3、一、通常來說，為保證繡珠能夠準確落在第一送珠組件上既定位置處，第一鋼絲的末端（下端）到第一送珠組件的距離通常是等于或略微大于一個繡珠的高度尺寸的，以保證繡珠落在第一送珠組件上時不會滾動、也可以完全落出第一鋼絲。
4、而在上述的三色珠繡裝置中，第一鋼絲卻要引導不同規格的繡珠落到第一送珠組件處，但第一鋼絲的末端（下端）到第一送珠組件的距離確實固定的，這將會導致小繡珠（高度尺寸小于第一鋼絲的末端到第一送珠組件的距離）落出到第一送珠組件上時滾動，也會導致大繡珠（高度尺寸大于第一鋼絲的末端到第一送珠組件的距離）卡在第一鋼絲的末端處，進而導致第一鋼絲的末端在第一送珠組件的推珠動作下發生彎曲變形，嚴重影響珠繡操作質量和效率。</p>5、二、除了能夠對三種不同規格的繡珠進行珠繡操作外，該三色珠繡裝置不具有額外功能，其功能相對單一，不適合工業化珠繡生產操作。
技術實現思路
1、本技術提供了一種下珠可調節的珠繡裝置，通過使三組珠繡機構的下珠控制組件升降移動，以對應調整出珠鋼絲的下端到送珠組件的送珠位的距離，以使得每組珠繡機構都可以對應向針位處輸送多種尺寸規格的繡珠，進一步提高珠繡質量，用以解決上述技術問題。
2、本技術解決上述問題的技術方案是：提供一種下珠可調節的珠繡裝置，包括機架和三組設在機架上的珠繡機構，所述珠繡機構包括珠倉組件、下珠控制組件、送珠組件、出珠鋼絲，所述出珠鋼絲的上端伸入到珠倉組件內部，所述出珠鋼絲的下端位于送珠組件的送珠位的正上方，繡珠對應通過出珠鋼絲以從珠倉組件內部輸送到送珠組件處；所述下珠控制組件包括夾輥組、至少兩個設在夾輥組上并用以夾緊或松開出珠鋼絲的夾子元件、平行于夾輥組設置的輪軸、設在輪軸上且對應用于控制各個夾子元件打開或夾緊的驅動凸輪，以及用于驅動凸輪軸轉動的下珠驅動電機；且機架上還設有用于推動夾棍下移的調節螺栓和套設在夾輥組上的用于推動夾輥組上移的復位彈簧。
3、進一步地，位于夾輥組最下端處的夾子元件活動設在夾輥組上，所述復位彈簧的下端抵接于設于夾輥組最下端的夾子元件。
4、進一步地，所述珠倉組件包括存珠倉、供珠電機，所述存珠倉包括互相轉動連接的上倉體和下倉體，上倉體通過支架安裝在機架上，下倉體設在供珠電機的輸出轉動軸上，出珠口設在上倉體上，出珠鋼絲的上端對應從出珠口處伸入設置到上倉體內。
5、進一步地，還包括用于控制機架和三組珠繡機構整體上升或下降的升降組件。
6、進一步地，所述升降組件包括升降驅動氣缸、升降滑動軌道、升降滑座，升降滑座固定設置在機架上，升降滑座還活動設置升降滑動軌道上，升降驅動氣缸和升降滑動軌道均固定安裝在外部支架結構上，且升降驅動氣缸的輸出伸縮軸端固定連接于升降滑座。
7、進一步地，還包括設在機架上的用以控制金片供料機構橫向移動的橫向驅動組件。
8、進一步地，所述橫向驅動組件包括橫移驅動電機、橫移滑座、橫移軌道，橫移驅動電機和橫移軌道均安裝在機架上，橫移滑座活動設置在橫移軌道上，金片供料機構對應安裝在橫移滑座上，橫移驅動電機對應用于驅動橫移滑座橫向往復移動，進而使金片供料機構向繡花機的針位處輸送金片。
9、進一步地，還包括設置在橫移驅動電機和橫移滑座之間的橫移傳動機構；所述橫移傳動機構包括水平設置在橫移驅動電機的輸出轉軸上的第一連桿、設在第一連桿的其中一個端部的推動桿、開設在橫移滑座的上端的撥動槽，推動桿伸入在撥動槽內；推動桿通過橫移驅動電機和第一連桿作圓周運動，并在撥動槽內推動橫移滑座橫向往復移動。
10、進一步地，還包括設在所述撥動槽兩側的限位槽，以及設在第一連桿的另一個端部處的限位桿，任一限位槽與撥動槽之間的距離都等于限位桿與推動桿之間的距離，限位槽的槽壁上設有凸起以用于阻擋限位桿。
11、本技術的有益效果：
12、本技術的一種下珠可調節的珠繡裝置，通過設置推動螺栓和復位彈簧，以使得三組珠繡機構的下珠控制組件均可以豎向升降移動，從而使得被下珠控制組件所對應夾持的出珠鋼絲對應也豎向移動，使得出珠鋼絲的下端與送珠組件的送珠位之間的距離變得可調，使得每組珠繡機構都可以向繡花機的針位處輸送多種規格的繡珠，以進一步提高珠繡裝置的珠繡質量，提升繡品市場競爭力。
13、此外，送珠組件的一側還設有橫向驅動組件，橫向驅動組件的活動輸出端對應可安裝金片供料裝置或其他的珠繡原材料供料裝置，用以向針位處輸送其他形狀構造的刺繡原料；由于該橫向驅動組件采用電機驅動形式，可實現高速高效率的往復取料供料操作，以進一步滿足工業化生產需求，并能進一步提升繡品美觀度。
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【技術保護點】
1.一種下珠可調節的珠繡裝置，其特征在于，包括機架（1）和三組設在機架（1）上的珠繡機構，所述珠繡機構包括珠倉組件（2）、下珠控制組件（3）、送珠組件（4）、出珠鋼絲（5），所述出珠鋼絲（5）的上端伸入到珠倉組件（2）內部，所述出珠鋼絲（5）的下端位于送珠組件（4）的送珠位的正上方，繡珠對應通過出珠鋼絲（5）以從珠倉組件（2）內部輸送到送珠組件（4）處；所述下珠控制組件（3）包括夾輥組（31）、至少兩個設在夾輥組（31）上并用以夾緊或松開出珠鋼絲（5）的夾子元件（32）、平行于夾輥組（31）設置的輪軸（33）、設在輪軸（33）上且對應用于控制各個夾子元件（32）打開或夾緊的驅動凸輪（34），以及用于驅動輪軸（33）轉動的下珠驅動電機；且機架（1）上還設有用于推動夾棍下移的調節螺栓（35）和套設在夾輥組（31）上的用于推動夾輥組（31）上移的復位彈簧（36）。
2.如權利要求1所述的下珠可調節的珠繡裝置，其特征在于，位于夾輥組（31）最下端處的夾子元件（32）活動設在夾輥組（31）上，所述復位彈簧（36）的下端抵接于設于夾輥組（31）最下端的夾子元件（32）。
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p>3.如權利要求1所述的下珠可調節的珠繡裝置，其特征在于，所述珠倉組件（2）包括存珠倉（21）、供珠電機（22），所述存珠倉（21）包括互相轉動連接的上倉體和下倉體，上倉體通過支架安裝在機架（1）上，下倉體設在供珠電機（22）的輸出轉動軸上，出珠口設在上倉體上，出珠鋼絲（5）的上端對應從出珠口處伸入設置到上倉體內。4.如權利要求1所述的下珠可調節的珠繡裝置，其特征在于，還包括用于控制機架（1）和三組珠繡機構整體上升或下降的升降組件（6）。
5.如權利要求4所述的下珠可調節的珠繡裝置，其特征在于，所述升降組件（6）包括升降驅動氣缸（61）、升降滑動軌道（62）、升降滑座（63），升降滑座（63）固定設置在機架（1）上，升降滑座（63）還活動設置升降滑動軌道（62）上，升降驅動氣缸（61）和升降滑動軌道（62）均固定安裝在外部支架結構上，且升降驅動氣缸（61）的輸出伸縮軸端固定連接于升降滑座（63）。
6.如權利要求1所述的下珠可調節的珠繡裝置，其特征在于，還包括設在機架（1）上的用以控制金片供料機構橫向移動的橫向驅動組件（7）。
7.如權利要求6所述的下珠可調節的珠繡裝置，其特征在于，所述橫向驅動組件（7）包括橫移驅動電機（71）、橫移滑座（72）、橫移軌道（73），橫移驅動電機（71）和橫移軌道（73）均安裝在機架（1）上，橫移滑座（72）活動設置在橫移軌道（73）上，金片供料機構對應安裝在橫移滑座（72）上，橫移驅動電機（71）對應用于驅動橫移滑座（72）橫向往復移動，進而使金片供料機構向繡花機的針位處輸送金片。
8.如權利要求7所述的下珠可調節的珠繡裝置，其特征在于，還包括設置在橫移驅動電機（71）和橫移滑座（72）之間的橫移傳動機構；所述橫移傳動機構包括水平設置在橫移驅動電機（71）的輸出轉軸上的第一連桿（74）、設在第一連桿（74）的其中一個端部的推動桿（75）、開設在橫移滑座（72）的上端的撥動槽（76），推動桿（75）伸入在撥動槽（76）內；推動桿（75）通過橫移驅動電機（71）和第一連桿（74）作圓周運動，并在撥動槽（76）內推動橫移滑座（72）橫向往復移動。
9.如權利要求8所述的下珠可調節的珠繡裝置，其特征在于，還包括設在所述撥動槽（76）兩側的限位槽（77），以及設在第一連桿（74）的另一個端部處的限位桿（78），任一限位槽（77）與撥動槽（76）之間的距離都等于限位桿（78）與推動桿（75）之間的距離，限位槽（77）的槽壁上設有凸起以用于阻擋限位桿（78）。
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【技術特征摘要】
1.一種下珠可調節的珠繡裝置，其特征在于，包括機架（1）和三組設在機架（1）上的珠繡機構，所述珠繡機構包括珠倉組件（2）、下珠控制組件（3）、送珠組件（4）、出珠鋼絲（5），所述出珠鋼絲（5）的上端伸入到珠倉組件（2）內部，所述出珠鋼絲（5）的下端位于送珠組件（4）的送珠位的正上方，繡珠對應通過出珠鋼絲（5）以從珠倉組件（2）內部輸送到送珠組件（4）處；所述下珠控制組件（3）包括夾輥組（31）、至少兩個設在夾輥組（31）上并用以夾緊或松開出珠鋼絲（5）的夾子元件（32）、平行于夾輥組（31）設置的輪軸（33）、設在輪軸（33）上且對應用于控制各個夾子元件（32）打開或夾緊的驅動凸輪（34），以及用于驅動輪軸（33）轉動的下珠驅動電機；且機架（1）上還設有用于推動夾棍下移的調節螺栓（35）和套設在夾輥組（31）上的用于推動夾輥組（31）上移的復位彈簧（36）。
2.如權利要求1所述的下珠可調節的珠繡裝置，其特征在于，位于夾輥組（31）最下端處的夾子元件（32）活動設在夾輥組（31）上，所述復位彈簧（36）的下端抵接于設于夾輥組（31）最下端的夾子元件（32）。
3.如權利要求1所述的下珠可調節的珠繡裝置，其特征在于，所述珠倉組件（2）包括存珠倉（21）、供珠電機（22），所述存珠倉（21）包括互相轉動連接的上倉體和下倉體，上倉體通過支架安裝在機架（1）上，下倉體設在供珠電機（22）的輸出轉動軸上，出珠口設在上倉體上，出珠鋼絲（5）的上端對應從出珠口處伸入設置到上倉體內。
4.如權利要求1所述的下珠可調節的珠繡裝置，其特征在于，還包括用于控制機架（1）和三組珠繡機構整體上升或下降的升降組件（6）。
5.如權利要求4所述的下珠可調節的珠繡裝置，其特征在于，所述升降組件（6）包括升降驅動氣缸（61）、升降滑動軌道（62）、升降滑...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃朝兵，
申請(專利權)人：諸暨智匯智能裝備有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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