【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及液壓，具體地，涉及一種用于液壓升降橋的液壓系統及其控制方法。
技術介紹
1、隨著人民生活水平的提高，對外出旅游的需求日益增多，船運也成了其中一大交通工具，許多港口碼頭隨之增加，旅客上船下船問題是每個港口碼頭的必需解決的問題，因此升降橋也隨之被大量應用，
2、升降橋是一種常見的港口裝卸設備，常用于島嶼和陸地之間的運輸，為連接滾裝碼頭和大型滾裝船的港口設備，供給島嶼和陸地之間的車輛和人員進行運輸，應用于各港口、碼頭等地區；
3、升降橋由可以活動的橋面和升降系統組成，升降系統連接升降橋，為活動橋的提供升降力，以抬起或者降下活動橋面，通過活動橋面可以調整到平穩搭接的角度。
4、目前市面上流行的鋼絲繩卷揚機升降橋、電機鏈條升降橋、簡易型液壓升降橋，都存在上升下降時容易跑偏不平衡、一邊高一邊低問題，導致需要大量人力和時間進行調整，也存在升降橋歪斜后磕碰損壞和旅客游人不安全的隱患，為解決這些問題，采用液壓平衡技術，讓升降橋在上升下降時始終保持平衡，從而讓管理人員省心方便，也讓設備不被磕碰損壞，更讓旅客游人上船下船舒適安全。
5、針對液壓升降橋的結構特征，行業內進行了相關研究和設計，如及一種自動平衡液壓升降橋(cn113622285a)，在使用時，電控箱啟動液壓站工作，液壓站輸送液壓油給龍門架上面的液壓油缸，液壓油缸帶動主橋上升或下降，平衡傳感器將主橋上升下降時產生的左右不平衡信號及時傳送給電控箱，電控箱立即發送信息給液壓站讓其控制液壓油缸的左右供油量大小均衡，如此始終讓主橋保持平衡
6、然而，由于該設備的液壓油的壓力不可調節，不能將液壓升降橋通過靈活調整壓力適應不同的作業場景和負載要求；其次該設備的液壓油泵電機使用直接啟動的方式，電機啟動對電網沖擊大，造成電壓瞬間跌落，對電力系統造成干擾；第三，液壓系統與電器系統可能是現場拉線組裝，并非是模塊一體化結構，容易造成組裝混亂，進一步造成安全隱患；第四，液壓油可能直接與活動橋面的液壓油缸進行連接輸入，從而直接帶動活動橋面上升下降，導致運行偏差較大，會造成活動橋面扭曲變形，造成安全隱患。
技術實現思路
1、為解決上述的現有技術問題，本專利技術提供一種用于液壓升降橋的液壓系統；
2、本專利技術另一目的是提供一種用于液壓升降橋的液壓系統的控制方法。
3、本專利技術所述液壓系統可用于馬路、島嶼、輪船等需要用到液壓升降橋的液壓油缸。
4、為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案如下：
5、一種用于液壓升降橋的液壓系統，包括液壓油箱、一級控壓模塊、溢流模塊和若干個二級控壓模塊；所述液壓油箱通過主管道連接若干個升降橋液壓油缸；
6、所述一級控壓模塊設置在液壓油箱與升降橋的連通主管道上，用于控制液壓油；
7、所述一級控壓模塊還通過溢流管道連接液壓油箱，所述一級控壓模塊與主管道連接處還設有節流反饋模塊；
8、所述二級控壓模塊通過主管道與一級控壓模塊連接，用于控制進出一級控壓模塊的液壓油；
9、所述溢流模塊連接于一級控壓模塊，用于將高壓的液壓油降為合適壓力的液壓油；
10、溢流模塊包括壓力閥、電磁溢流閥、溢流電磁換向閥和直動閥；
11、所述壓力閥設置于一級控壓模塊與主管道連接處；
12、所述電磁溢流閥、溢流電磁換向閥和直動閥依次設置在溢流管道上。
13、優選的，所述二級控壓模塊設置在一級控壓模塊與升降橋的連通主管道上，用于控制進出一級控壓模塊的液壓油。
14、進一步的，所述一級控壓模塊包括變量柱塞泵和電機；所述電機與變量柱塞泵進行傳動連接；所述變量柱塞泵通過管道配合吸油過濾器并連通液壓油箱。
15、進一步的，所述溢流管道還包括溢流主管、第一溢流回油管、第二溢流回油管、第三溢流回油管、第四溢流回油管；
16、所述溢流主管設置在電磁溢流閥與一級控壓模塊之間；
17、所述電磁溢流閥的低壓出口通過第一溢流回油管與溢流電磁換向閥連通，所述電磁溢流閥的高壓出口通過第二溢流回油管與溢流電磁換向閥連通，所述電磁溢流閥的高壓出口還通過第四溢流回油管與液壓油箱連通；
18、所述溢流電磁換向閥通過第三溢流回油管與液壓油箱連通。
19、進一步的，所述二級控壓模塊包括第一電磁換向閥和液控單向閥；
20、所述第一電磁換向閥的第一通口連通液控單向閥連通升降橋液壓油缸的有桿腔；
21、所述第一電磁換向閥的第二通口連通升降橋液壓油缸的無桿腔。
22、進一步的，所述二級控壓模塊還包括壓力傳感器和球閥；
23、所述壓力傳感器連通升降橋液壓油缸的有桿腔和無桿腔，所述球閥設置于液控單向閥與升降橋液壓油缸的有桿腔的連接管道上。
24、進一步的，所述主管道包括第一主油管、第二主油管、第三主油管和第四主油管；
25、所述一級控壓模塊通過第一主油管連通第一電磁換向閥的第三通口；
26、第一電磁換向閥的第一通口通過第二主油管連通液控單向閥連通升降橋液壓油缸的有桿腔；
27、所述第一電磁換向閥的第二通口通過第三主油管連通升降橋液壓油缸的無桿腔；
28、所述第一電磁換向閥的第四通口通過第四主油管連通液壓油箱。
29、優選的，所述第四主油管通過回油過濾器設置于液壓油箱內。
30、進一步的，所述升降橋液壓油缸的無桿腔通過電磁換向閥配合回油過濾器并連通液壓油箱。
31、進一步的，所述升降橋液壓油缸內還內置位移傳感器，所述傳感器還與一級控壓模塊、溢流模塊和二級控壓模塊進行電連接。
32、優選的，所述位移傳感器的測試點位于升降橋液壓油缸的有桿腔內。
33、進一步的，所述節流反饋模塊包括流量閥和電磁止回閥；所述流量閥設置在一級控壓模塊與壓力閥之間，用于檢測流量；所述電磁止回閥設置在一級控壓模塊與壓力閥之間，用于控制壓力油的通斷。
34、一種液壓系統的控制方法，所述液壓系統的控制方法包括以下：
35、s1:當油缸伸出使得液壓橋下降時，將一級控壓模塊啟動，將主管道抽成真空，將液壓油箱內的液壓油在大氣壓下通過加壓主管道進入二級控壓模塊，二級控壓模塊將液壓油傳輸到升降橋液壓油缸的無桿腔內，升降橋液壓油缸的有桿腔內的液壓油通過二級控壓模塊運輸回液壓油箱；
36、s2:當溢流模塊的壓力閥檢測到流動液壓油的油壓低于9.5mpa時，不進行溢流工作；
37、s3:當溢流模塊的壓力閥檢測到流動液壓油的油壓高壓于9.5mpa并低于22mpa時，液壓油從內部的電磁溢流閥低壓出口流出，并且溢流電磁換向閥一端線圈得電將低壓出口與液壓油箱導通，液壓油通過溢流電磁換向閥和直動閥回流到液壓油箱；
38、s4:當溢流模塊的壓力閥檢測到流動液壓油本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于液壓升降橋的液壓系統，其特征在于，包括液壓油箱(1)、一級控壓模塊(2)、溢流模塊(3)和若干個二級控壓模塊(4)；所述液壓油箱(1)通過主管道(5)連接若干個升降橋液壓油缸；
2.根據權利要求1所述液壓系統，其特征在于，所述一級控壓模塊(2)包括變量柱塞泵(201)和電機(202)；所述電機(202)與變量柱塞泵(201)進行傳動連接；所述變量柱塞泵(201)通過管道配合吸油過濾器(8)并連通液壓油箱(1)。
3.根據權利要求1所述液壓系統，其特征在于，所述溢流管道(6)還包括溢流主管(601)、第一溢流回油管(602)、第二溢流回油管(603)、第三溢流回油管(604)、第四溢流回油管(605)；
4.根據權利要求1所述液壓系統，其特征在于，所述二級控壓模塊(4)包括第一電磁換向閥(401)和液控單向閥(402)；
5.根據權利要求4所述液壓系統，其特征在于，所述二級控壓模塊(4)還包括壓力傳感器(403)和球閥(404)；
6.根據權利要求4所述液壓系統，其特征在于，所述主管道(5)包括第一主油管(50
7.根據權利要求1所述液壓系統，其特征在于，所述升降橋液壓油缸的無桿腔通過電磁換向閥(401)配合回油過濾器(8)并連通液壓油箱(1)。
8.根據權利要求1所述液壓系統，其特征在于，所述升降橋液壓油缸內還內置位移傳感器，所述傳感器還與一級控壓模塊(2)、溢流模塊(3)和二級控壓模塊(4)進行電連接。
9.根據權利要求1所述液壓系統，其特征在于，所述節流反饋模塊(7)包括流量閥(701)和電磁止回閥(702)；所述流量閥(701)設置在一級控壓模塊(2)與壓力閥(301)之間，用于檢測流量；所述電磁止回閥(702)設置在一級控壓模塊(2)與壓力閥(301)之間，用于控制壓力油的通斷。
10.一種使用權利要求1-9任一項所述液壓系統的控制方法，其特征在于，所述液壓系統的控制方法包括以下：
...【技術特征摘要】
1.一種用于液壓升降橋的液壓系統，其特征在于，包括液壓油箱(1)、一級控壓模塊(2)、溢流模塊(3)和若干個二級控壓模塊(4)；所述液壓油箱(1)通過主管道(5)連接若干個升降橋液壓油缸；
2.根據權利要求1所述液壓系統，其特征在于，所述一級控壓模塊(2)包括變量柱塞泵(201)和電機(202)；所述電機(202)與變量柱塞泵(201)進行傳動連接；所述變量柱塞泵(201)通過管道配合吸油過濾器(8)并連通液壓油箱(1)。
3.根據權利要求1所述液壓系統，其特征在于，所述溢流管道(6)還包括溢流主管(601)、第一溢流回油管(602)、第二溢流回油管(603)、第三溢流回油管(604)、第四溢流回油管(605)；
4.根據權利要求1所述液壓系統，其特征在于，所述二級控壓模塊(4)包括第一電磁換向閥(401)和液控單向閥(402)；
5.根據權利要求4所述液壓系統，其特征在于，所述二級控壓模塊(4)還包括壓力傳感器(403)和球閥(404)；
【專利技術屬性】
技術研發人員：付巍，蔡劍標，凌勇基，
申請(專利權)人：廣東南曦液壓機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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