【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于編隊協(xié)同控制領(lǐng)域，特別涉及一種基于有人機指控電磁無人機的編隊協(xié)同方法。
技術(shù)介紹
1、傳統(tǒng)飛行器在電磁頻譜任務(wù)中的存在局限性：
2、(1)電磁干擾能力有限。傳統(tǒng)飛行器僅具備自衛(wèi)干擾能力，干擾功率和樣式有限，對目標飛行器雷達的干擾角度小、干擾效果差；
3、(2)電磁偵察效果較差。傳統(tǒng)飛行器受射頻孔徑限制，esm系統(tǒng)覆蓋的頻段有限，對輻射源信號的測向能力較差；
4、(3)掛載電子干擾吊艙機動性受限。為提高電磁任務(wù)能力，傳統(tǒng)飛行器通常掛載電子干擾吊艙，這不但會破壞飛機的隱身特性，還將導(dǎo)致飛行器的機動性能嚴重下降；
5、(4)易暴露自身位置。傳統(tǒng)飛行器進行電子干擾時，易被目標飛行器以跟蹤干擾源的方式進行探測，進而暴露自身位置。
6、因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個上述缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的目的是提供了一種基于有人機指控電磁無人機的編隊協(xié)同方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的至少一個問題。
2、本申請的技術(shù)方案是：
3、一種基于有人機指控電磁無人機的編隊協(xié)同方法，包括：
4、有人機掛載多架電磁無人機起飛，到達指定空域后依次投放發(fā)射各個電磁無人機，通過有人機以及電磁無人機構(gòu)建有人/無人協(xié)同編隊；
5、通過所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)的電磁無人機進行主動電磁誘導(dǎo)以及協(xié)同無源定位；
6、通過所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)的電磁無人機消耗目標的裝備；p>
7、通過所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)的電磁無人機掩護有人機執(zhí)行任務(wù)。
8、在本申請的至少一個實施例中，所述通過有人機以及電磁無人機構(gòu)建有人/無人協(xié)同編隊，包括：
9、所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)包括一架有人機以及與有人機實現(xiàn)無線通信的四架電磁無人機，其中，
10、四架電磁無人機呈菱形隊形，部署于有人機前方50km處，相鄰兩個電磁無人機之間相距30km，有人機和四架電磁無人機保持8km飛行高度，并排向前推進。
11、在本申請的至少一個實施例中，所述通過所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)的電磁無人機進行主動電磁誘導(dǎo)以及協(xié)同無源定位，包括：
12、所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)最前方的電磁無人機模擬有人機火控雷達輻射信號和行為模式，對目標所在空域范圍進行掃描，觸發(fā)目標esm系統(tǒng)告警，對目標進行主動電磁誘導(dǎo)；
13、所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)其它電磁無人機保持無源探測模式，當目標開啟雷達后，對目標進行協(xié)同無源定位。
14、在本申請的至少一個實施例中，所述通過所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)的電磁無人機消耗目標的裝備，包括：
15、所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)的電磁無人機發(fā)現(xiàn)目標后，引導(dǎo)有人機進行機動占位，同時引導(dǎo)負責主動電磁誘導(dǎo)的最前方的電磁無人機切換至模擬雷達跟蹤工作模式，誘導(dǎo)目標發(fā)射裝備。
16、在本申請的至少一個實施例中，所述通過所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)的電磁無人機掩護有人機執(zhí)行任務(wù)，包括：
17、所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)的有人機指控的電磁無人機形成掩護隊形，電磁無人機產(chǎn)生多個假目標，制造復(fù)雜空情，抵消目標遠程探測優(yōu)勢；
18、有人機完成機動占位且具備執(zhí)行任務(wù)條件后發(fā)射裝備并脫離，有人機發(fā)射的裝備由電磁無人機進行控制。
19、在本申請的至少一個實施例中，有人機的脫離方式為：有人機降低飛行高度至5km以下，保持靜默。
20、在本申請的至少一個實施例中，還包括：
21、若所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)的電磁無人機發(fā)生損毀，則剩余的電磁無人機進行編隊重構(gòu)。
22、專利技術(shù)至少存在以下有益技術(shù)效果：
23、本申請的基于有人機指控電磁無人機的編隊協(xié)同方法，通過編隊內(nèi)的電磁無人機能夠?qū)δ繕孙w行器實施靈巧誘導(dǎo)、主動干擾和被動探測，奪取電磁頻譜空間優(yōu)勢，支撐有人機完成多種飛行任務(wù)。
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1.一種基于有人機指控電磁無人機的編隊協(xié)同方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于有人機指控電磁無人機的編隊協(xié)同方法，其特征在于，所述通過有人機以及電磁無人機構(gòu)建有人/無人協(xié)同編隊，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于有人機指控電磁無人機的編隊協(xié)同方法，其特征在于，所述通過所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)的電磁無人機進行主動電磁誘導(dǎo)以及協(xié)同無源定位，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于有人機指控電磁無人機的編隊協(xié)同方法，其特征在于，所述通過所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)的電磁無人機消耗目標的裝備，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于有人機指控電磁無人機的編隊協(xié)同方法，其特征在于，所述通過所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)的電磁無人機掩護有人機執(zhí)行任務(wù)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于有人機指控電磁無人機的編隊協(xié)同方法，其特征在于，有人機的脫離方式為：有人機降低飛行高度至5km以下，保持靜默。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于有人機指控電磁無人機的編隊協(xié)同方法，其特征在于，還包括：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于有人機指控電磁無人機的編隊協(xié)同方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于有人機指控電磁無人機的編隊協(xié)同方法，其特征在于，所述通過有人機以及電磁無人機構(gòu)建有人/無人協(xié)同編隊，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于有人機指控電磁無人機的編隊協(xié)同方法，其特征在于，所述通過所述有人/無人協(xié)同編隊內(nèi)的電磁無人機進行主動電磁誘導(dǎo)以及協(xié)同無源定位，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于有人機指控電磁無人機的編隊協(xié)同方法，其特征在于，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：紀德東，管聰，于豪霆，張少卿，
申請(專利權(quán))人：中國航空工業(yè)集團公司沈陽飛機設(shè)計研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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