【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流，尤其是涉及一種訂單處理方法、裝置和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，機(jī)器人可以將貨架或者貨箱等從庫(kù)存區(qū)域搬運(yùn)至工作站，再由工作站的操作人員將貨物從貨箱中拿出并分播(也可以稱為播種)至該工作站的播種墻上，從而完成整個(gè)揀選和播種的動(dòng)作。當(dāng)另一個(gè)工作站也命中該貨箱中的貨物時(shí)，機(jī)器人需要將貨架或貨箱搬運(yùn)至另一工作站，并由另一工作站執(zhí)行對(duì)應(yīng)的揀選和分播工作。因此，當(dāng)一個(gè)貨架上的容器被多個(gè)工作站同時(shí)命中時(shí)，機(jī)器人需要將該貨架搬運(yùn)至各工作站，并由各工作站分別執(zhí)行揀選各分播，降低了倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的揀選效率和分播效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種訂單處理方法、裝置和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，提高了倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的揀選效率和分播效率。具體地，本申請(qǐng)實(shí)施例公開了以下技術(shù)方案：
2、本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供一種訂單處理方法，該方法應(yīng)用于控制裝置，該方法包括：首先，獲取多個(gè)工作站對(duì)應(yīng)的多個(gè)待處理訂單，并確定多個(gè)待處理訂單命中的目標(biāo)載具。其次，控制第一搬運(yùn)設(shè)備將目標(biāo)載具搬運(yùn)至第一工作站；其中，其中，多個(gè)工作站包括第一工作站和第二工作站，多個(gè)待處理訂單包括第一工作站對(duì)應(yīng)的第一訂單和第二工作站對(duì)應(yīng)的第二訂單。然后，若第一訂單命中目標(biāo)載具上的第一儲(chǔ)物裝置，第二訂單命中目標(biāo)載具上的第二儲(chǔ)物裝置，則控制第一工作站對(duì)第一儲(chǔ)物裝置中第一訂單命中的第一貨物進(jìn)行揀選，以及對(duì)第二儲(chǔ)物裝置中第二訂單命中的第二貨物進(jìn)行揀選，并控制第一工作站將第二貨物通過輸送設(shè)備輸送至第二工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備
3、本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面提供一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括：多個(gè)工作站，包括第一工作站和第二工作站；控制裝置被配置為：獲取多個(gè)工作站對(duì)應(yīng)的多個(gè)待處理訂單，并確定多個(gè)待處理訂單命中的目標(biāo)載具；根據(jù)目標(biāo)載具，生成第一搬運(yùn)指令；其中，多個(gè)待處理訂單包括第一工作站對(duì)應(yīng)的第一訂單和第二工作站對(duì)應(yīng)的第二訂單。第一搬運(yùn)設(shè)備，被配置為根據(jù)第一搬運(yùn)指令，將目標(biāo)載具搬運(yùn)至第一工作站。控制裝置，被配置為若第一訂單命中所述目標(biāo)載具上的第一儲(chǔ)物裝置，第二訂單命中目標(biāo)載具上的第二儲(chǔ)物裝置，則生成第一揀選指令、第二揀選指令和輸送指令。第一工作站，被配置為根據(jù)第一揀選指令，對(duì)第一儲(chǔ)物裝置中第一訂單命中的第一貨物進(jìn)行揀選；根據(jù)第二揀選指令，對(duì)第二儲(chǔ)物裝置中第二訂單命中的第二貨物進(jìn)行揀選；以及根據(jù)輸送指令，將第二貨物通過輸送設(shè)備輸送至第二工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備。第二工作站的分播設(shè)備，被配置為將第二貨物分播至第二工作站對(duì)應(yīng)的播種墻上的訂單容器。
4、本申請(qǐng)實(shí)施例第三方面提供一種訂單處理裝置，包括獲取模塊、確定模塊和控制模塊。其中，獲取模塊被配置為獲取多個(gè)工作站對(duì)應(yīng)的多個(gè)待處理訂單。確定模塊被配置為確定多個(gè)待處理訂單命中的目標(biāo)載具；其中，多個(gè)工作站包括第一工作站和第二工作站。控制模塊被配置為控制第一搬運(yùn)設(shè)備將目標(biāo)載具搬運(yùn)至第一工作站；其中，多個(gè)工作站包括第一工作站和第二工作站；多個(gè)待處理訂單包括第一工作站對(duì)應(yīng)的第一訂單和第二工作站對(duì)應(yīng)的第二訂單；若第一訂單命中所述目標(biāo)載具上的第一儲(chǔ)物裝置，第二訂單命中目標(biāo)載具上的第二儲(chǔ)物裝置，則控制第一工作站對(duì)第一儲(chǔ)物裝置中第一訂單命中的第一貨物進(jìn)行揀選，以及對(duì)所述第二儲(chǔ)物裝置中所述第二訂單命中的第二貨物進(jìn)行揀選，并控制第一工作站將第二貨物通過輸送設(shè)備輸送至第二工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備；控制第二工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備將第二貨物分播至第二工作站對(duì)應(yīng)的播種墻上的訂單容器。
5、本申請(qǐng)實(shí)施例第四方面提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令；所述處理器，用于從所述存儲(chǔ)器中讀取所述指令，并執(zhí)行所述指令以實(shí)現(xiàn)前述第一方面所述的訂單處理方法。
6、本申請(qǐng)實(shí)施例第五方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取所述指令時(shí)，執(zhí)行前述第一方面所述的訂單處理方法。
7、本申請(qǐng)實(shí)施例第六方面提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲(chǔ)在非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算程序，該計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，當(dāng)該程序指令被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，使該計(jì)算機(jī)執(zhí)行前述第一方面所述的訂單處理方法。
8、本申請(qǐng)實(shí)施例第七方面提供一種計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)第一方面所述的訂單處理方法。
9、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的訂單處理方法、裝置和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，在第一工作站對(duì)應(yīng)的第一訂單和第二工作站對(duì)應(yīng)的第二訂單均命中目標(biāo)載具上的容器時(shí)，可以通過第一搬運(yùn)設(shè)備將目標(biāo)載具搬運(yùn)至第一工作站，并在第一工作站對(duì)第一訂單命中的第一貨物進(jìn)行揀選和分播；同時(shí)，也可以在第一工作站將第二訂單命中的第二貨物揀選，并將揀選出的第二貨物通過輸送設(shè)備(如第二搬運(yùn)設(shè)備或輸送線)輸送至第二工作站，以通過第二工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備對(duì)第二貨物進(jìn)行分播。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的訂單處理方法在對(duì)一個(gè)工作站命中的容器進(jìn)行揀選的同時(shí)，可以將其他工作站命中的貨物也進(jìn)行揀選，并且將揀選出的貨物輸送至其他工作站進(jìn)行分播，從而避免了第一搬運(yùn)設(shè)備將目標(biāo)載具搬運(yùn)至其他工作站，提高了倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的揀選效率、分播效率以及整體工作效率。
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1.一種訂單處理方法，其特征在于，應(yīng)用于控制裝置，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一儲(chǔ)物裝置與所述第二儲(chǔ)物裝置為同一個(gè)儲(chǔ)物裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸送設(shè)備包括第二搬運(yùn)設(shè)備和/或輸送線；所述輸送線用于將所述第二貨物輸送至所述第二搬運(yùn)設(shè)備或所述第二工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述輸送設(shè)備為所述第二搬運(yùn)設(shè)備；所述控制所述第一工作站將所述第二貨物通過輸送設(shè)備輸送至所述第二工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一工作站將所述第二貨物轉(zhuǎn)移至所述第二搬運(yùn)設(shè)備，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述緩存機(jī)構(gòu)包括輸送線，所述輸送線設(shè)置有第一出口和第二出口；所述第一出口用于將所述第一貨物輸送至所述第一工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備，所述第二出口用于將所述第二貨物輸送至所述第二搬運(yùn)設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述指示所述第一工作站的揀選對(duì)象將所述第二貨物轉(zhuǎn)移
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一工作站對(duì)應(yīng)的播種墻上分層設(shè)置有多個(gè)播種位；所述預(yù)設(shè)播種位為所述播種墻上的底層播種位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一工作站對(duì)所述第一儲(chǔ)物裝置中所述第一訂單命中的第一貨物進(jìn)行揀選之后，所述方法還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述輸送設(shè)備為第二搬運(yùn)設(shè)備；所述方法還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述輸送設(shè)備為第二搬運(yùn)設(shè)備；所述方法還包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)工作站被劃分為至少一個(gè)工作站組；所述獲取多個(gè)工作站對(duì)應(yīng)的多個(gè)待處理訂單，并確定所述多個(gè)待處理訂單命中的目標(biāo)載具，包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理訂單集合中各待處理訂單在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中命中的載具，和/或，所述倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中處于空閑狀態(tài)的第二搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量，確定所述工作站組對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)載具，包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)工作站組包括第一工作站組，所述第一工作站組包括所述第一工作站和所述第二工作站；所述方法還包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一工作站組中各工作站對(duì)應(yīng)的待處理訂單在所述目標(biāo)載具上對(duì)應(yīng)的命中儲(chǔ)物裝置的數(shù)量，和/或，所述第一工作站組中各工作站對(duì)應(yīng)的任務(wù)量，確定所述第一工作站，包括：
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求3-8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第二搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)行區(qū)域與所述第一搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)行區(qū)域不同或部分相同；其中，所述第二搬運(yùn)設(shè)備的運(yùn)行區(qū)域包括各工作站的下方區(qū)域、各所述工作站的后方區(qū)域和各所述工作站頂部區(qū)域中的至少一項(xiàng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述輸送設(shè)備為所述輸送線；所述控制所述第一工作站將所述第二貨物通過輸送設(shè)備輸送至所述第二工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備，包括：
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，控制所述第一工作站將所述第二貨物轉(zhuǎn)移至所述輸送線，包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述輸送線包括條形輸送線；所述條形輸送線包括多個(gè)對(duì)接口，所述多個(gè)對(duì)接口包括第一對(duì)接口和第二對(duì)接口，其中，所述第一對(duì)接口與所述第一工作站對(duì)接，所述第二對(duì)接口與所述第二工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備對(duì)接；
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述輸送線包括環(huán)形輸送線；所述環(huán)形輸送線包括第一轉(zhuǎn)移入口、第二轉(zhuǎn)移入口、第一轉(zhuǎn)移出口和第二轉(zhuǎn)移出口；其中，所述第一轉(zhuǎn)移入口、所述第二轉(zhuǎn)移出口、第一轉(zhuǎn)移出口及所述第二轉(zhuǎn)移入口沿所述環(huán)形輸送線的依次設(shè)置；
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于；所述控制所述第一工作站將所述第二貨物轉(zhuǎn)移至所述輸送線，以通過所述輸送線將所述第二貨物輸送至所述第二工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備，包括：
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸送設(shè)備還包括軌道和設(shè)置在所述軌道上的軌道搬運(yùn)設(shè)備；所述控制所述第一工作站將所述第二貨物通過輸送設(shè)備輸送至所述第二工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備，包括：
24.根據(jù)權(quán)...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種訂單處理方法，其特征在于，應(yīng)用于控制裝置，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一儲(chǔ)物裝置與所述第二儲(chǔ)物裝置為同一個(gè)儲(chǔ)物裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸送設(shè)備包括第二搬運(yùn)設(shè)備和/或輸送線；所述輸送線用于將所述第二貨物輸送至所述第二搬運(yùn)設(shè)備或所述第二工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述輸送設(shè)備為所述第二搬運(yùn)設(shè)備；所述控制所述第一工作站將所述第二貨物通過輸送設(shè)備輸送至所述第二工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一工作站將所述第二貨物轉(zhuǎn)移至所述第二搬運(yùn)設(shè)備，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述緩存機(jī)構(gòu)包括輸送線，所述輸送線設(shè)置有第一出口和第二出口；所述第一出口用于將所述第一貨物輸送至所述第一工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備，所述第二出口用于將所述第二貨物輸送至所述第二搬運(yùn)設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述指示所述第一工作站的揀選對(duì)象將所述第二貨物轉(zhuǎn)移至所述第一工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備，并通過所述第一工作站對(duì)應(yīng)的分播設(shè)備將所述第二貨物轉(zhuǎn)移至所述第二搬運(yùn)設(shè)備，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一工作站對(duì)應(yīng)的播種墻上分層設(shè)置有多個(gè)播種位；所述預(yù)設(shè)播種位為所述播種墻上的底層播種位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一工作站對(duì)所述第一儲(chǔ)物裝置中所述第一訂單命中的第一貨物進(jìn)行揀選之后，所述方法還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述輸送設(shè)備為第二搬運(yùn)設(shè)備；所述方法還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述輸送設(shè)備為第二搬運(yùn)設(shè)備；所述方法還包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)工作站被劃分為至少一個(gè)工作站組；所述獲取多個(gè)工作站對(duì)應(yīng)的多個(gè)待處理訂單，并確定所述多個(gè)待處理訂單命中的目標(biāo)載具，包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理訂單集合中各待處理訂單在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中命中的載具，和/或，所述倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中處于空閑狀態(tài)的第二搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量，確定所述工作站組對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)載具，包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)工作站組包括第一工作站組，所述第一工作站組包括所述第一工作站和所述第二工作站；所述方法還包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一工作站組中各工作站對(duì)應(yīng)的待處理訂單在所述目標(biāo)載具上對(duì)應(yīng)的命中儲(chǔ)物裝置的數(shù)量，和/或，所述第一工作站組中各工作站對(duì)應(yīng)的任務(wù)量，確定所述第一工作站，包...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王煜，王夢(mèng)迪，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京極智嘉科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
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