【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及人員監(jiān)控，具體是一種電廠三維模型構(gòu)建人員實(shí)時(shí)定位方法及相關(guān)設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)代電廠的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中，工作人員的定位與安全管理問題日益凸顯其重要性，這不僅關(guān)乎電廠的日常運(yùn)營(yíng)效率，更直接關(guān)系到每一位工作人員的生命安全。電廠作為能源轉(zhuǎn)換的核心設(shè)施，其規(guī)模往往十分龐大，內(nèi)部設(shè)施結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且布滿了高壓電纜、重型機(jī)械設(shè)備以及各類潛在的高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。在這樣的環(huán)境下，確保每一位工作人員，尤其是那些經(jīng)常穿梭于不同工作區(qū)域的外包人員，能夠時(shí)刻保持安全狀態(tài)，無疑是一項(xiàng)極為艱巨的任務(wù)。
2、傳統(tǒng)的定位與安全管理手段，如廠區(qū)視頻監(jiān)控系統(tǒng)和對(duì)講機(jī)通信，雖然在一定程度上起到了監(jiān)控和溝通的作用，但在實(shí)際應(yīng)用中卻暴露出諸多局限性。首先，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的覆蓋范圍受限，特別是在電廠這種建筑物密集、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的場(chǎng)所，由于視線受阻和監(jiān)控設(shè)備布局的限制，導(dǎo)致存在大量的監(jiān)控盲區(qū)。在這些盲區(qū)內(nèi)，工作人員的具體位置和活動(dòng)情況無法被實(shí)時(shí)捕捉和監(jiān)控，從而給安全管理帶來了極大的隱患。
3、其次，即便在監(jiān)控覆蓋的區(qū)域內(nèi)，由于電廠規(guī)模龐大，監(jiān)控畫面數(shù)量眾多，監(jiān)控中心的工作人員往往難以對(duì)所有畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監(jiān)控和分析。這不僅增加了監(jiān)控人員的工作負(fù)擔(dān)，也降低了監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際效用。在緊急情況下，如人員失蹤、設(shè)備故障或安全事故發(fā)生時(shí)，監(jiān)控人員可能無法迅速?gòu)暮Ａ康谋O(jiān)控畫面中定位到關(guān)鍵信息，從而延誤了救援和處理的時(shí)機(jī)。
4、此外，傳統(tǒng)的對(duì)講機(jī)通信方式也存在通信范圍有限、易受干擾以及信息記錄不完整等問題。在電廠這種大型工業(yè)場(chǎng)所，對(duì)講機(jī)的通信效果往往會(huì)受
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于解決依賴于廠區(qū)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的定位方法存在大量盲區(qū)，無法有效保證人員的安全的問題及監(jiān)控中心人員的負(fù)擔(dān)大的問題，提供一種電廠三維模型構(gòu)建人員實(shí)時(shí)定位方法及相關(guān)設(shè)備。
2、為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：
3、第一方面，本專利技術(shù)提供一種電廠三維模型構(gòu)建人員實(shí)時(shí)定位方法，包括以下步驟：
4、接收第一待查人員的第一工號(hào)；
5、根據(jù)所述第一工號(hào)從人員數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索對(duì)應(yīng)于所述第一工號(hào)的信息列表，并提取與所述第一工號(hào)關(guān)聯(lián)的第一uwb定位標(biāo)簽的唯一標(biāo)識(shí)；其中，所述第一uwb定位標(biāo)簽佩戴在所述第一待查人員身上；
6、訪問定位標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)，基于所述第一uwb定位標(biāo)簽的唯一標(biāo)識(shí)查詢并獲得所述第一uwb定位標(biāo)簽相應(yīng)的第一位置信號(hào)數(shù)據(jù)，所述第一位置信號(hào)數(shù)據(jù)包括第一空間坐標(biāo)信息；所述第一空間坐標(biāo)信息通過多個(gè)設(shè)置在電廠內(nèi)且處于預(yù)設(shè)位置的uwb基站的位置信息和多個(gè)所述uwb基站接收到同一uwb標(biāo)簽信號(hào)的時(shí)間計(jì)算得出；
7、解析所述第一空間坐標(biāo)信息中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)的電廠三維模型中的定位坐標(biāo)；將轉(zhuǎn)換后的定位坐標(biāo)投射到預(yù)設(shè)的電廠三維模型中，使第一待查人員位置信息的位置信息在預(yù)設(shè)的電廠三維模型中顯示；
8、基于實(shí)時(shí)更新的第一uwb定位標(biāo)簽的第一空間坐標(biāo)信息不斷調(diào)整第一待查人員在預(yù)設(shè)電廠三維模型中的位置信息，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位。
9、優(yōu)選的，所述第一空間坐標(biāo)信息通過多個(gè)設(shè)置在電廠內(nèi)且處于預(yù)設(shè)位置的uwb基站的位置信息和多個(gè)所述uwb基站接收到同一uwb標(biāo)簽信號(hào)的時(shí)間計(jì)算得出的具體步驟為：
10、獲取每個(gè)uwb基站的位置信息；及每個(gè)uwb基站接收到同一uwb標(biāo)簽信號(hào)的時(shí)間；
11、選擇其中一個(gè)uwb基站作為參考基站，設(shè)其在三維空間中的坐標(biāo)為，接收到uwb標(biāo)簽信號(hào)的時(shí)間為；
12、通過以下公式構(gòu)建方程組計(jì)算第一uwb定位標(biāo)簽的空間坐標(biāo)：
13、
14、式中：
15、：第一uwb定位標(biāo)簽到第個(gè)uwb基站的直線距離；
16、：第一uwb定位標(biāo)簽到參考基站的直線距離；
17、：uwb標(biāo)簽信號(hào)在第個(gè)uwb基站和參考基站之間傳播的距離差；計(jì)算公式為，其中，：第個(gè)uwb基站與參考基站接收到信號(hào)的時(shí)間差；：光速。
18、優(yōu)選的，還包括以下步驟：
19、接收用戶輸入的第一時(shí)間段；
20、從所述定位標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢所述第一時(shí)間段內(nèi)的所述第一uwb定位標(biāo)簽的所有位置信號(hào)數(shù)據(jù)；
21、對(duì)所述時(shí)間段內(nèi)的所述第一uwb定位標(biāo)簽的所有位置信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間排序，生成按時(shí)間順序排列的位置信號(hào)數(shù)據(jù)序列；
22、對(duì)所述位置信號(hào)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行解析并轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電廠三維模型中的時(shí)間序列定位坐標(biāo)；
23、按照時(shí)間序列，將多個(gè)時(shí)間序列定位坐標(biāo)連接生成在所述第一時(shí)間段內(nèi)的活動(dòng)軌跡；
24、將生成的活動(dòng)軌跡投射到預(yù)設(shè)的所述電廠三維模型中，使生成的活動(dòng)軌跡在預(yù)設(shè)的所述電廠三維模型中顯示。
25、優(yōu)選的，當(dāng)所述第一待查人員為巡檢人員時(shí)，還包括以下步驟：
26、獲取電廠三維模型中預(yù)設(shè)的巡檢點(diǎn)位置集合；
27、遍歷時(shí)間序列定位坐標(biāo)，比較每個(gè)時(shí)間序列定位坐標(biāo)與巡檢點(diǎn)位置集中每個(gè)巡檢點(diǎn)位置坐標(biāo)之間的距離；
28、如果時(shí)間序列定位坐標(biāo)與某巡檢點(diǎn)位置坐標(biāo)之間的距離小于設(shè)定的閾值，則記錄該定位坐標(biāo)的時(shí)間作為到達(dá)巡檢點(diǎn)的時(shí)間；
29、使用哈希表結(jié)構(gòu)，將巡檢點(diǎn)位置坐標(biāo)作為鍵，記錄到達(dá)時(shí)間列表作為值；
30、獲取巡檢計(jì)劃，巡檢計(jì)劃包括每個(gè)巡檢點(diǎn)應(yīng)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的應(yīng)巡檢次數(shù)和巡檢時(shí)間范圍；
31、遍歷每個(gè)巡檢點(diǎn)，逐一對(duì)比哈希表中某一巡檢點(diǎn)對(duì)應(yīng)的到達(dá)時(shí)間列表中的每一個(gè)時(shí)間，與巡檢計(jì)劃中該某一巡檢點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)時(shí)間范圍，檢查是否存在任一時(shí)間超出范圍，得到第一統(tǒng)計(jì)結(jié)果；
32、遍歷每個(gè)巡檢點(diǎn)，對(duì)比哈希表中該巡檢點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間列表中時(shí)間戳的數(shù)量與應(yīng)巡檢次數(shù)，檢查是否存在次數(shù)缺少，得到第二統(tǒng)計(jì)結(jié)果；
33、根據(jù)所述巡檢計(jì)劃、第一統(tǒng)計(jì)結(jié)果和第二統(tǒng)計(jì)結(jié)果生成巡檢統(tǒng)計(jì)報(bào)告，所述巡檢統(tǒng)計(jì)報(bào)告包括每個(gè)巡檢點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置信息、應(yīng)巡檢次數(shù)信息、缺少次數(shù)信息和延誤次數(shù)信息。
34、優(yōu)選的，還包括以下步驟：
35、獲取每個(gè)巡檢人員的所述巡檢統(tǒng)計(jì)報(bào)告；
36、根據(jù)巡檢統(tǒng)計(jì)報(bào)告，生成每個(gè)巡檢人員的巡檢向量，所述巡檢向量包括以下元素：總?cè)鄙俅螖?shù)與總應(yīng)巡檢次數(shù)的比值和總延誤次數(shù)與總應(yīng)巡檢次數(shù)的比值；
37、獲取篩選需求信息；
38、根據(jù)所述篩選需求信息，生成篩選向量；
39、對(duì)于每個(gè)巡檢人員，將所述巡檢人員對(duì)應(yīng)的巡檢向量與所述篩選向量進(jìn)行相似度計(jì)算，得到巡檢向量相似度組；
40、根據(jù)所生成巡檢向量相似度組，構(gòu)建巡檢向量相似度矩陣；其中，所述巡檢向量相似度矩陣的橫向索引為篩選向量，所述巡檢向量相似度矩陣的縱向索引均為所述巡檢人員對(duì)應(yīng)的工號(hào)；
41、根據(jù)所述巡檢向量相似度矩本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電廠三維模型構(gòu)建人員實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電廠三維模型構(gòu)建人員實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，所述第一空間坐標(biāo)信息通過多個(gè)設(shè)置在電廠內(nèi)且處于預(yù)設(shè)位置的UWB基站的位置信息和多個(gè)所述UWB基站接收到同一UWB標(biāo)簽信號(hào)的時(shí)間計(jì)算得出的具體步驟為：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電廠三維模型構(gòu)建人員實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，還包括以下步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電廠三維模型構(gòu)建人員實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，當(dāng)所述第一待查人員為巡檢人員時(shí)，還包括以下步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電廠三維模型構(gòu)建人員實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，還包括以下步驟：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電廠三維模型構(gòu)建人員實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述巡檢向量相似度矩陣，對(duì)所述巡檢人員進(jìn)行分組處理，以生成多個(gè)不滿足預(yù)設(shè)巡檢質(zhì)量的小組的步驟包括：
7.一種電廠三維模型構(gòu)建人員實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：
8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理裝置執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電廠三維模型構(gòu)建人員實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電廠三維模型構(gòu)建人員實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，所述第一空間坐標(biāo)信息通過多個(gè)設(shè)置在電廠內(nèi)且處于預(yù)設(shè)位置的uwb基站的位置信息和多個(gè)所述uwb基站接收到同一uwb標(biāo)簽信號(hào)的時(shí)間計(jì)算得出的具體步驟為：
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電廠三維模型構(gòu)建人員實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，還包括以下步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電廠三維模型構(gòu)建人員實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，當(dāng)所述第一待查人員為巡檢人員時(shí)，還包括以下步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電廠三維模型構(gòu)建人員實(shí)時(shí)定位方法，其特征在于，還包括以下步驟：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電廠三維模型構(gòu)建...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石秀剛，王洪坦，岳增剛，耿琰，劉永政，張文奎，王中華，姜召星，李寧，姚連明，李冠一，李崇晟，王博，劉鳳祥，吳智群，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：濟(jì)寧華源熱電有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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