【技術實現步驟摘要】
本技術屬于玻璃浮計檢定，涉及一種玻璃浮計檢定裝置。
技術介紹
1、玻璃浮計，又稱比重計、密度計、濃度計，用于測定各種流體、半流體或混合物的比重，或測定溶液或混合物的百分濃度；玻璃浮計在完成生產后，還需要依據國家制定的jjg42-2023《工作玻璃浮計檢定規程》進行檢定，檢定合格后方能投入使用。
2、在規程規定的檢定方法下，一支合格的玻璃浮計需要在不同濃度值的檢定溶液中分別檢定合格，不同規格型號的玻璃浮計對應不同溶液以及濃度的配比，依照現有的規程，通常需要人為配液，存在費時、誤差大的問題，且部分檢定溶液(例如酒精水溶液、硫酸乙酯、硫酸水溶液)容易受溫度和存放時間長短影響而發生變化，因此為了保證檢定結果的準確性，需要做到即調即檢，而人工檢定所普遍存在的效率低的問題會導致無法實現這樣的效果。
技術實現思路
1、本技術為了克服現有技術的不足，提供一種玻璃浮計檢定裝置。
2、為了實現上述目的，本技術采用以下技術方案：
3、一種玻璃浮計檢定裝置，包括檢定器皿組件，所述檢定器皿組件包括多個用于容置檢定溶液的溶液筒，所述溶液筒的上端為用于玻璃浮計放入的開口設置，所述溶液筒的周壁上的設定高度設置有用于內部溶液流出的溢出口；所述檢定器皿組件的一側設有放置架，所述放置架上設置有多個用于玻璃浮計細端向上插設的插槽；還包括用于玻璃浮計在所述放置架和所述溶液筒上調度的多軸機械手夾持機構；還包括朝向所述溶液筒設置的相機。
4、進一步的，所述溶液筒的數量設置為三個，
5、進一步的，所述溶液筒的頂部設置有上蓋，所述上蓋上開設有兩個供玻璃浮計插入的限位孔，兩個所述限位孔相隔設定間距。
6、進一步的，所述溶液筒采用透明材質。
7、進一步的，還包括接液槽，所述接液槽設于所述溢出口的下方，所述接液槽呈傾斜設置，且所述接液槽的低位端連接有廢液桶。
8、進一步的，所述多軸機械手夾持機構包括橫設于所述放置架和所述溶液筒的上方的橫移軌，所述橫移軌上垂直的滑動配合設置有升降軌，所述升降軌上滑動配合的設置有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸上連接有用于夾持玻璃浮計的主夾爪。
9、進一步的，還包括用于夾持玻璃浮計的粗端的副夾爪，所述副夾爪設置于所述升降軌上。
10、進一步的，所述相機包括第一相機和第二相機，所述第一相機和所述第二相機均朝向所述溶液筒設置，還包括滑軌，所述滑軌上滑動設置有移動平臺，所述第一相機和所述第二相機均設置于所述移動平臺，所述滑軌的長度方向沿所述溶液筒的排列方向設置。
11、進一步的，還包括光源，所述光源包括分別設于所述溶液筒兩側的背景光源和環形光源。
12、進一步的，所述溶液筒的下方設置有磁力泵系統，所述磁力泵系統包括儲液桶、以及用于將所述儲液桶內液體泵入所述溶液筒內的磁力泵；還包括用于攪拌所述溶液筒內溶液的磁力攪拌器，所述磁力攪拌器設于所述溶液筒的底部。
13、綜上所述，本技術的有益之處在于：
14、本技術采用自動化的檢定裝置，通過磁力泵系統和磁力攪拌器實現向檢定器皿中的檢定溶液實時調配，在機器配液的高精度基礎上，還實現了檢定溶液的即配即檢，避免了存放時間長和溫度對溶液的影響，保證了檢定結果的精確；多個檢定器皿的設置，配合多軸機械手夾持機構的自動化調度，實現了多個玻璃浮計的批量化的快速檢定工作，極大提高了檢定的效率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種玻璃浮計檢定裝置，其特征在于，包括檢定器皿組件(4)，所述檢定器皿組件(4)包括多個用于容置檢定溶液的溶液筒(41)，所述溶液筒(41)的上端為用于玻璃浮計放入的開口設置，所述溶液筒(41)的周壁上的設定高度設置有用于內部溶液流出的溢出口(43)；所述檢定器皿組件(4)的一側設有放置架(3)，所述放置架(3)上設置有多個用于玻璃浮計細端向上插設的插槽；還包括用于玻璃浮計在所述放置架(3)和所述溶液筒(41)上調度的多軸機械手夾持機構(6)；還包括朝向所述溶液筒(41)設置的相機。
2.根據權利要求1所述的一種玻璃浮計檢定裝置，其特征在于，所述溶液筒(41)的數量設置為三個，且沿直線陣列排列設置。
3.根據權利要求1所述的一種玻璃浮計檢定裝置，其特征在于，所述溶液筒(41)的頂部設置有上蓋，所述上蓋上開設有兩個供玻璃浮計插入的限位孔(42)，兩個所述限位孔(42)相隔設定間距。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種玻璃浮計檢定裝置，其特征在于，所述溶液筒(41)采用透明材質。
5.根據權利要求1所述的一種玻璃浮計檢定裝置，
6.根據權利要求1所述的一種玻璃浮計檢定裝置，其特征在于，所述多軸機械手夾持機構(6)包括橫設于所述放置架(3)和所述溶液筒(41)的上方的橫移軌(61)，所述橫移軌(61)上垂直的滑動配合設置有升降軌(62)，所述升降軌(62)上滑動配合的設置有旋轉電機(64)，所述旋轉電機(64)的輸出軸上連接有用于夾持玻璃浮計的主夾爪(63)。
7.根據權利要求6所述的一種玻璃浮計檢定裝置，其特征在于，還包括用于夾持玻璃浮計的粗端的副夾爪(65)，所述副夾爪(65)設置于所述升降軌(62)上。
8.根據權利要求1所述的一種玻璃浮計檢定裝置，其特征在于，所述相機包括第一相機(51)和第二相機(52)，所述第一相機(51)和所述第二相機(52)均朝向所述溶液筒(41)設置，還包括滑軌(53)，所述滑軌(53)上滑動設置有移動平臺，所述第一相機(51)和所述第二相機(52)均設置于所述移動平臺，所述滑軌(53)的長度方向沿所述溶液筒(41)的排列方向設置。
9.根據權利要求8所述的一種玻璃浮計檢定裝置，其特征在于，還包括光源，所述光源包括分別設于所述溶液筒(41)兩側的背景光源(7)和環形光源。
10.根據權利要求1所述的一種玻璃浮計檢定裝置，其特征在于，所述溶液筒(41)的下方設置有磁力泵系統，所述磁力泵系統包括儲液桶(45)、以及用于將所述儲液桶(45)內液體泵入所述溶液筒(41)內的磁力泵；還包括用于攪拌所述溶液筒(41)內溶液的磁力攪拌器(44)，所述磁力攪拌器(44)設于所述溶液筒(41)的底部。
...【技術特征摘要】
1.一種玻璃浮計檢定裝置，其特征在于，包括檢定器皿組件(4)，所述檢定器皿組件(4)包括多個用于容置檢定溶液的溶液筒(41)，所述溶液筒(41)的上端為用于玻璃浮計放入的開口設置，所述溶液筒(41)的周壁上的設定高度設置有用于內部溶液流出的溢出口(43)；所述檢定器皿組件(4)的一側設有放置架(3)，所述放置架(3)上設置有多個用于玻璃浮計細端向上插設的插槽；還包括用于玻璃浮計在所述放置架(3)和所述溶液筒(41)上調度的多軸機械手夾持機構(6)；還包括朝向所述溶液筒(41)設置的相機。
2.根據權利要求1所述的一種玻璃浮計檢定裝置，其特征在于，所述溶液筒(41)的數量設置為三個，且沿直線陣列排列設置。
3.根據權利要求1所述的一種玻璃浮計檢定裝置，其特征在于，所述溶液筒(41)的頂部設置有上蓋，所述上蓋上開設有兩個供玻璃浮計插入的限位孔(42)，兩個所述限位孔(42)相隔設定間距。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種玻璃浮計檢定裝置，其特征在于，所述溶液筒(41)采用透明材質。
5.根據權利要求1所述的一種玻璃浮計檢定裝置，其特征在于，還包括接液槽(46)，所述接液槽(46)設于所述溢出口(43)的下方，所述接液槽(46)呈傾斜設置，且所述接液槽(46)的低位端連接有廢液桶。
6.根據權利要求1所述的一種玻璃浮計檢定裝置，其特征在于，所述多軸機械手夾持機構(6)包括橫設于所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王超，鄭輝，金鑫，梁林，王蘇玲，黃偉俊，張鋒，
申請(專利權)人：臺州市計量技術研究院，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。