【技術實現步驟摘要】
本申請涉及夾持設備領域，尤其涉及一種乳化炸藥的夾持機械手。
技術介紹
1、乳化炸藥是借助乳化劑的作用使氧化劑鹽類水溶液的微滴，均勻分散在含有分散氣泡或空心玻璃微珠等多孔物質的油相連續介質中，形成一種油包水型的乳膠狀炸藥。
2、目前在乳化炸藥生產線上，通常通過人工搬運并將乳化炸藥放置在包裝箱內從而完成裝箱的過程，然而這種人工搬運裝箱的方式會增加工人的工作強度，人工成本較高。
技術實現思路
1、為了解決上述問題，本申請提供了一種乳化炸藥的夾持機械手，用于降低人工成本，實現自動化。
2、本申請提供的乳化炸藥的夾持機械手，包括：
3、置物臺、機械臂本體、第一伺服電機及夾持組件；
4、所述置物臺的第一側放置所述機械臂本體與所述第一伺服電機，所述第一伺服電機連接所述機械臂本體，所述第一伺服電機用于驅動所述機械臂本體運動；
5、所述置物臺的第二側連接乳化炸藥的生產線；
6、所述機械臂本體的頂部與所述夾持組件連接；
7、其中，所述夾持組件包括安裝組件、第二伺服電機及若干個夾持件；
8、所述安裝組件的上端與所述機械臂本體的頂部連接，所述安裝組件上安裝有所述第二伺服電機，所述第二伺服電機與所述夾持件連接，所述夾持件位于所述安裝組件的下端，所述第二伺服電機用于驅動所述夾持組件旋轉，以調整所述夾持件的夾持方向。
9、可選地，所述安裝組件包括第一安裝板、連接桿及第二安裝板；
10、所述第一
11、所述第二伺服電機位于所述第一安裝板與所述第二安裝板之間，且所述第二伺服電機穿過所述第二安裝板與所述夾持件電連接，所述夾持件位于所述第二安裝板下端。
12、可選地，所述第一安裝板與所述第二安裝板上均設有內螺紋孔；
13、所述連接桿的兩端均設有外螺紋；
14、所述連接桿通過所述外螺紋與所述內螺紋孔分別連接所述第一安裝板和所述第二安裝板。
15、可選地，所述機械臂本體包括機械臂一段、機械臂二段及機械臂三段；
16、所述機械臂一段的底部與所述置物臺的第一側連接，所述機械臂一段的頂部連接所述機械臂二段的第一端，所述機械臂二段的第二端與所述機械臂三段連接，所述機械臂三段與所述夾持組件連接；
17、所述機械臂一段、所述機械臂二段及所述機械臂三段通過所述第一伺服電機的驅動進行臂長及方向調節。
18、可選地，所述置物臺的底部設置有萬向輪。
19、可選地，所述置物臺設置有第一軌道和第二軌道；
20、所述第一軌道和所述第二軌道位于所述置物臺的第二側臺板上，以使得所述第二側臺板通過所述第一軌道和所述第二軌道與乳化炸藥的生產線連接。
21、可選地，所述夾持件與所述安裝組件可拆卸連接。
22、可選地，所述夾持件為真空吸盤；
23、可選地，所述夾持件為夾持抓手。
24、可選地，所述夾持件的數量為至少6個。
25、從以上技術方案可以看出，本申請具有以下優點：
26、本申請夾持機械手包括置物臺、機械臂本體、第一伺服電機及夾持組件；置物臺的第一側放置機械臂本體與第一伺服電機，第一伺服電機連接機械臂本體，第一伺服電機用于驅動機械臂本體運動；置物臺的第二側連接乳化炸藥的生產線；機械臂本體的頂部與夾持組件連接；該夾持組件包括安裝組件、第二伺服電機及夾持件；安裝組件的上端與機械臂本體的頂部連接，安裝組件上安裝第二伺服電機，第二伺服電機與夾持件連接，夾持件位于安裝組件的下端，第二伺服電機用于驅動夾持組件旋轉，以調整夾持件的夾持方向。
27、本申請的夾持機械手可對生產線上的乳化炸藥進行夾持，并基于第一伺服電機的驅動，通過機械臂本體進行轉運，同時基于第二伺服電機的驅動，旋轉調整夾持件的夾持方向，以便對不同方向的乳化炸藥進行夾持，同時調整方向裝箱，省去了人工搬運裝箱的繁瑣，實現裝箱自動化，減少人力成本。
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1.一種乳化炸藥的夾持機械手，其特征在于，所述夾持機械手包括：
2.根據權利要求1所述的夾持機械手，其特征在于，所述安裝組件包括第一安裝板、連接桿及第二安裝板；
3.根據權利要求2所述的夾持機械手，其特征在于，所述第一安裝板與所述第二安裝板上均設有內螺紋孔；
4.根據權利要求1所述的夾持機械手，其特征在于，所述機械臂本體包括機械臂一段、機械臂二段及機械臂三段；
5.根據權利要求1所述的夾持機械手，其特征在于，所述置物臺的底部設置有萬向輪。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的夾持機械手，其特征在于，所述置物臺設置有第一軌道和第二軌道；
7.根據權利要求1至5中任一項所述的夾持機械手，其特征在于，所述夾持件與所述安裝組件可拆卸連接。
8.根據權利要求1至5中任一項所述的夾持機械手，其特征在于，所述夾持件為真空吸盤。
9.根據權利要求1至5中任一項所述的夾持機械手，其特征在于，所述夾持件為夾持抓手。
10.根據權利要求1至5中任一項所述的夾持機械手，其特征在于，所述夾持件的數量
...【技術特征摘要】
1.一種乳化炸藥的夾持機械手，其特征在于，所述夾持機械手包括：
2.根據權利要求1所述的夾持機械手，其特征在于，所述安裝組件包括第一安裝板、連接桿及第二安裝板；
3.根據權利要求2所述的夾持機械手，其特征在于，所述第一安裝板與所述第二安裝板上均設有內螺紋孔；
4.根據權利要求1所述的夾持機械手，其特征在于，所述機械臂本體包括機械臂一段、機械臂二段及機械臂三段；
5.根據權利要求1所述的夾持機械手，其特征在于，所述置物臺的底部設置有萬向輪。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：龍名豐，李慶文，黃竺，龍波，楊承鋒，楊浩銘，黃兵，徐宏飛，王寶，程建，劉振茂，李泉銘，張健，高燃，龍榮珍，朱浩，姜盛鑫，李昆，
申請(專利權)人：貴州盤江民爆有限公司，
類型：新型
國別省市：
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