【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及激光焊焊道缺陷的補焊，具體地，涉及一種激光焊焊道的補焊方法、激光焊系統及計算機存儲介質。
技術介紹
1、焊裝車間的白車身制造過程中采用最先進的激光焊焊接工藝來焊接車身頂蓋與側圍的連接，激光焊工藝屬于焊接工藝的頂級工藝，焊接焊縫具有一次成型的特點，一條焊道長度達到2米，激光焊焊接設備與其他焊接設備如中頻焊鉗、變頻器、機器人、安全網絡等在一個工作組，如果工作組內其他設備故障或激光焊自身設備故障，會造成焊接中途停止，激光焊道未完全完成，整個白車身無法繼續使用，需要大量的人力物力進行返修，造成非常大的成本浪費。
2、生產過程中由于多重因素造成激光焊焊道斷焊，為了盡快恢復生產會先將缺陷車下線，等到生產空閑時間將返修車重新上線，需要進入工位重新編寫補焊程序，補焊完成后需要恢復原程序、恢復整個工位工作時序后才能正常生產，整個返修補焊用時超過30分鐘，返修過程用時較長，下線再上線耗費人力物力，且由于車身二次夾緊匹配變化，焊接質量不穩定，需要進行二次返修。
技術實現思路
1、為解決上述問題的至少一個方面，本專利技術提供一種激光焊焊道的補焊方法，包括：在監視裝置上展示焊接軌跡圖像，所述焊接軌跡圖像包括目標焊道的標準焊接軌跡，所述焊接軌跡圖像還包括多個焊點標記，多個所述焊點標記依次沿所述標準焊接軌跡分布；根據所述焊接軌跡圖像上的所述標準焊接軌跡確定所述目標焊道的補焊區間，根據所述補焊區間在所述標準焊接軌跡上對應的位置確定補焊標記，所述補焊標記包括起始焊點標記和終止焊點標記，所述
2、優選地，在監視裝置上展示焊接軌跡圖像的步驟還包括：通過所述監視裝置接收用戶輸入的圖像標記，所述圖像標記用于唯一地標識所述焊接軌跡圖像，所述中央控制器包括多個所述焊接軌跡圖像，多個所述焊接軌跡圖像分別與多個目標焊縫一一對應，所述中央控制器響應于接收的所述圖像標記輸出其對應的所述焊接軌跡圖像。
3、優選地，中央控制器通過所述監視裝置接收所述補焊標記的步驟還包括：所述中央控制器通過所述監視裝置接收鑰匙解鎖指令，所述中央控制器響應于所述鑰匙解鎖指令啟動預選模塊；所述中央控制器通過所述監視裝置接收預選解鎖指令，所述預選模塊響應于接收的所述預選解鎖指令通過所述監視裝置接收所述補焊標記。優選地，所述焊接機器人包括多個焊點，所述焊接指令包括輸入需要補焊區域標記，所述焊接機器人根據所述補焊標記選擇對應的焊接軌跡執行焊接操作。
4、優選地，多個所述焊點標記中的任意相鄰兩個所述焊點標記之間的焊道長度相同。
5、另一方面，還提供了一種激光焊系統，用于執行如前任一所述激光焊焊道的補焊方法，包括：焊接機器人，所述焊接機器人用于執行焊接操作；監視裝置，所述監視裝置用于顯示焊接軌跡圖像和接收用戶輸入信息，所述焊接軌跡圖像包括目標焊縫的標準焊接軌跡，所述焊接軌跡圖像還包括多個焊點標記，多個所述焊點標記依次沿所述標準焊接軌跡分布，所述焊接軌跡圖像用于確定所述目標焊道的補焊區間，根據所述補焊區間在所述標準焊接軌跡上對應的位置確定補焊標記，所述補焊標記包括起始焊點標記和終止焊點標記，所述起始焊點標記為所述補焊區間的第一端對應的焊點標記，所述終止焊點標記為所述補焊區間的第二端對應的焊點標記，所述用戶輸入信息包括補焊標記；中央控制器，所述中央控制器與所述監視裝置通信連接，并通過所述監視裝置接收所述用戶輸入信息，所述中央控制器與所述焊接機器人通信連接，所述中央控制器響應于接收的所述補焊標記輸出補焊指令，所述補焊指令用于控制所述焊接機器人對所述補焊區間執行焊接操作。
6、另一方面，提供一種計算機存儲介質，包括計算機程序指令，所述計算機程序指令由處理器運行時執行如前任一所述激光焊焊道的補焊方法。
7、本專利技術的激光焊焊道的補焊方法、激光焊系統及計算機存儲介質具有以下有益效果：通過焊接軌跡圖像的標準焊接軌跡提供目標焊道的參考對照以確定補焊區間，通過在標準焊接軌跡上添加焊點標記對補焊區間進行精確定位；進一步地，在監視裝置的面板輸入需要焊接部位的起始焊接標記和終止焊接標記便可快速完成補焊，避免了對出現焊斷的白車身進行下線處理，從而實現在白車身的原位置進行補焊操作，避免重復上線白車身進行夾緊操作及調節，提升補焊效率。
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1.一種激光焊焊道的補焊方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在監視裝置上展示焊接軌跡圖像的步驟還包括：通過所述監視裝置接收用戶輸入的圖像標記，所述圖像標記用于唯一地標識所述焊接軌跡圖像，所述中央控制器包括多個所述焊接軌跡圖像，多個所述焊接軌跡圖像分別與多個目標焊縫一一對應，所述中央控制器響應于接收的所述圖像標記輸出其對應的所述焊接軌跡圖像。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，中央控制器通過所述監視裝置接收所述補焊標記的步驟還包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述焊接機器人包括多個焊點，所述焊接指令包括所述補焊標記，所述焊接機器人根據所述補焊標記選擇對應的焊點執行焊接操作。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，多個所述焊點標記中的任意相鄰兩個所述焊點標記之間的焊道長度相同。
6.一種激光焊系統，其特征在于，用于執行如權利要求1-5任一所述激光焊焊道的補焊方法，包括：
7.一種計算機存儲介質，其特征在于，包括計算機程序指令，所述計算機程序指令由處理器運
...【技術特征摘要】
1.一種激光焊焊道的補焊方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在監視裝置上展示焊接軌跡圖像的步驟還包括：通過所述監視裝置接收用戶輸入的圖像標記，所述圖像標記用于唯一地標識所述焊接軌跡圖像，所述中央控制器包括多個所述焊接軌跡圖像，多個所述焊接軌跡圖像分別與多個目標焊縫一一對應，所述中央控制器響應于接收的所述圖像標記輸出其對應的所述焊接軌跡圖像。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，中央控制器通過所述監視裝置接收所述補焊標記的步驟還包括：
4.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭勇，劉冬，苗順瑞，代路平，張哲峰，鄭立波，孫長柏，李光耀，
申請(專利權)人：一汽大眾汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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