【技術實現步驟摘要】
本申請涉及機電控制，具體而言，涉及一種冗余無刷電機控制系統以及機電設備。
技術介紹
1、無刷電機作為一種新型的直流電機，它不僅具備有刷電機的特點，還可以實現變頻電機的性能。其中，無刷電機是通過電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷，無刷電機具備可靠性高、無換向火花以及機械噪聲低的優點，因此，被廣泛應用于電動汽車、空調等日用電器中。然而，為降低無刷電機的故障率，無刷電機中常部署有冗余系統，但是冗余系統在降低無刷電機的故障率的同時，會影響無刷電機的可靠性，因此，亟需一種可靠的冗余無刷電機控制方法，以提高冗余無刷電機的可靠性。
2、相關技術中，一般是通過兩個預驅芯片控制三相橋驅動電機，兩個預驅動芯片產生的驅動信號分別進入兩個片選芯片，片選芯片輸出的控制信號同時用于控制三相橋驅動電機。其中，片選芯片用于實現兩個預驅動芯片的驅動信號的隔離，在同一時刻下，僅有一組預驅動芯片和其對應的片選芯片用于控制三相橋驅動電機，另一組預驅動芯片和其對應的片選芯片禁止輸出驅動信號。
3、然而，在基于相關技術對冗余無刷電機控制時，存在片選芯片成本較高，且冗余無刷電機的控制過程復雜的問題。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種冗余無刷電機控制系統以及機電設備，可以達到降低冗余無刷電機控制系統的建設成本，并簡化冗余無刷電機控制過程的效果。
2、本申請的實施例是這樣實現的：
3、本申請實施例的第一方面，提供一種冗余無刷電機控制系統，該冗余無刷電機控制系統包括：控
4、第一二極管電路和第二二極管電路中分別包括并列的多個二極管，且，第一二極管電路中各二極管的輸出端和第二二極管電路中各二極管的輸出端均連接至開關模塊的控制端；
5、第一二極管電路中各二極管的輸入端與第一預驅動芯片的輸出端連接，第二二極管電路中各二極管的輸入端與第二預驅動芯片的輸出端連接；
6、控制單元向第一預驅動芯片以及第二預驅動芯片發送上電診斷指令；
7、第一預驅動芯片根據上電診斷指令向控制單元反饋第一上電診斷結果，第二預驅動芯片根據上電診斷指令向控制單元反饋第二上電診斷結果；
8、控制單元根據第一上電診斷結果和第二上電診斷結果，確定目標預驅動芯片，并向目標預驅動芯片發送運行指令，向目標預驅動芯片之外的預驅動芯片發送禁止運行指令；
9、目標預驅動芯片在運行指令的作用下向與目標預驅動芯片連接的各二極管輸出高電平或低電平，以通過與目標預驅動連接的各二極管控制開關模塊的通斷，以控制冗余無刷電機。
10、作為一種可能的實現方式，開關模塊包括：高邊開關組以及低邊開關組，其中，高邊開關組中包括多個第一開關，低邊開關組中包括多個第二開關；
11、第一二極管電路中包括并列的第一二極管組和第二二極管組，第一二極管組和第二二極管組中包括數量相同的多個二極管；
12、第二二極管電路中包括并列的第三二極管組和第四二極管組，第三二極管組和第四二極管組中包括數量相同的多個二極管；
13、各第一開關的控制端分別與第一二極管組中一個二極管的輸出端以及第三二極管組中一個二極管的輸出端連接；
14、各第二開關的控制端分別與第二二極管組中一個二極管的輸出端以及第四二極管組中一個二極管的輸出端連接。
15、作為一種可能的實現方式，控制單元向第一預驅動芯片以及第二預驅動芯片發送上電診斷指令，包括：
16、控制單元啟動上電初始化，控制單元經由通訊接口分別向第一預驅動芯片和第二預驅動芯片發送上電診斷指令。
17、作為一種可能的實現方式，控制單元根據第一上電診斷結果和第二上電診斷結果，確定目標預驅動芯片，包括：
18、控制單元根據第一上電診斷結果和第二上電診斷結果，在第一預驅動芯片和第二預驅動芯片中選擇目標預驅動芯片。
19、作為一種可能的實現方式，控制單元根據第一上電診斷結果和第二上電診斷結果，在第一預驅動芯片和第二預驅動芯片中選擇目標預驅動芯片，包括：
20、若第一上電診斷結果所指示的第一預驅動芯片上電正常，且第二上電診斷結果所指示的第二預驅動芯片存在上電故障時，則控制單元確定第一預驅動芯片為目標預驅動芯片；
21、若第一上電診斷結果所指示的第一預驅動芯片存在上電故障，且第二上電診斷結果所指示的第二預驅動芯片上電正常時，則控制單元確定第二預驅動芯片為目標預驅動芯片。
22、作為一種可能的實現方式，控制單元根據第一上電診斷結果和第二上電診斷結果，在第一預驅動芯片和第二預驅動芯片中選擇目標預驅動芯片，還包括：
23、若第一上電診斷結果所指示的第一預驅動芯片上電正常，且第二上電診斷結果所指示的第二預驅動芯片上電正常時，則控制單元確定第一預驅動芯片為目標預驅動芯片。
24、作為一種可能的實現方式，目標預驅動芯片在運行指令的作用下向與目標預驅動芯片連接的各二極管輸出高電平或低電平，以通過與目標預驅動連接的各二極管控制開關模塊通斷，包括：
25、若目標預驅動芯片為第一預驅動芯片，則第一預驅動芯片向第一二極管組中的各二極管發送高電平，并向第二二極管組中的各二極管發送低電平，以通過第一二極管組中的各二極管控制高邊開關組中各第一開關的通斷，并通過第二二極管組中的各二極管控制低邊開關組中各第二開關的通斷；
26、若目標預驅動芯片為第二預驅動芯片，則第二預驅動芯片向第三二極管組中的各二極管發送高電平，并向第四二極管組中的各二極管發送低電平，以通過第三二極管組中的各二極管控制高邊開關組中各第一開關的通斷，并通過第四二極管組中的各二極管控制低邊開關組中各第二開關的通斷。
27、作為一種可能的實現方式，控制單元根據第一上電診斷結果和第二上電診斷結果，確定目標預驅動芯片，并向目標預驅動芯片發送運行指令之后，包括：
28、目標預驅動芯片實時向控制單元反饋驅動信息；
29、控制單元根據接收到的驅動信息，判斷目標預驅動芯片是否存在驅動故障。
30、作為一種可能的實現方式，控制單元根據接收到的驅動信息，判斷目標預驅動芯片是否存在驅動故障，包括：
31、若驅動信息所指示的目標預驅動芯片存在驅動故障，則控制單元向目標預驅動芯片發送禁止運行指令，并根據目標預驅動芯片之外的預驅動芯片的上電診斷結果，確定新的目標預驅動芯片。
32、本申請實施例的第二方面，提供了一種機電設備，該設備包括上述第一方面所述的冗余無刷電機控制系統。
33、本申請實施例的有益效果包括：
34、本申請實施例提供的一種冗余無刷電機控制系統，通過控制單元、第一預驅動芯片、第二預驅動芯片、第一二極管電路、第二二極管電路、開關模塊以及冗余無刷電機組成冗余無刷電機控制系統，其中，第一二極管電路和本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種冗余無刷電機控制系統，其特征在于，所述冗余無刷電機控制系統包括：控制單元、第一預驅動芯片、第二預驅動芯片、第一二極管電路、第二二極管電路、開關模塊以及冗余無刷電機；
2.根據權利要求1所述的冗余無刷電機控制系統，其特征在于，所述開關模塊包括：高邊開關組以及低邊開關組，其中，所述高邊開關組中包括多個第一開關，所述低邊開關組中包括多個第二開關；
3.根據權利要求1所述的冗余無刷電機控制系統，其特征在于，所述控制單元向所述第一預驅動芯片以及所述第二預驅動芯片發送上電診斷指令，包括：
4.根據權利要求1所述的冗余無刷電機控制系統，其特征在于，所述控制單元根據所述第一上電診斷結果和所述第二上電診斷結果，確定目標預驅動芯片，包括：
5.根據權利要求4所述的冗余無刷電機控制系統，其特征在于，所述控制單元根據所述第一上電診斷結果和所述第二上電診斷結果，在所述第一預驅動芯片和所述第二預驅動芯片中選擇目標預驅動芯片，包括：
6.根據權利要求4所述的冗余無刷電機控制系統，其特征在于，所述控制單元根據所述第一上電診斷結果和所述第二上電診
7.根據權利要求2所述的冗余無刷電機控制系統，其特征在于，所述目標預驅動芯片在所述運行指令的作用下向與所述目標預驅動芯片連接的各二極管輸出高電平或低電平，以通過與所述目標預驅動連接的各二極管控制所述開關模塊通斷，包括：
8.根據權利要求1所述的冗余無刷電機控制系統，其特征在于，所述控制單元根據所述第一上電診斷結果和所述第二上電診斷結果，確定目標預驅動芯片，并向所述目標預驅動芯片發送運行指令之后，包括：
9.根據權利要求8所述的冗余無刷電機控制系統，其特征在于，所述控制單元根據接收到的驅動信息，判斷所述目標預驅動芯片是否存在驅動故障，包括：
10.一種機電設備，其特征在于，所述機電設備包括權利要求1-9任一項所述的冗余無刷電機控制系統。
...【技術特征摘要】
1.一種冗余無刷電機控制系統，其特征在于，所述冗余無刷電機控制系統包括：控制單元、第一預驅動芯片、第二預驅動芯片、第一二極管電路、第二二極管電路、開關模塊以及冗余無刷電機；
2.根據權利要求1所述的冗余無刷電機控制系統，其特征在于，所述開關模塊包括：高邊開關組以及低邊開關組，其中，所述高邊開關組中包括多個第一開關，所述低邊開關組中包括多個第二開關；
3.根據權利要求1所述的冗余無刷電機控制系統，其特征在于，所述控制單元向所述第一預驅動芯片以及所述第二預驅動芯片發送上電診斷指令，包括：
4.根據權利要求1所述的冗余無刷電機控制系統，其特征在于，所述控制單元根據所述第一上電診斷結果和所述第二上電診斷結果，確定目標預驅動芯片，包括：
5.根據權利要求4所述的冗余無刷電機控制系統，其特征在于，所述控制單元根據所述第一上電診斷結果和所述第二上電診斷結果，在所述第一預驅動芯片和所述第二預驅動芯片中選擇目標預驅動芯片，包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：陶喆，范鵬，胡玉進，李甲勝，劉海，陳信宇，
申請(專利權)人：上海拿森汽車電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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