【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療實驗，具體為一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統。
技術介紹
1、虛擬現實(virtual?reality,vr)技術可突破常規康復需要在現實場景中進行的限制，提供具有交互式(interaction)、沉浸式(immersion)、構想性(imagination)的3i特性的多通道感覺刺激及多變的環境。然而，在實際臨床應用中，存在大量機制不明確虛擬現實技術的情況，動物實驗是研究科學機制必不可少的重要手段。
2、目前有關動物虛擬現實的設備多基于正常實驗鼠探索生理機制，在康復訓練領域尚未有關動物虛擬現實的專利技術。同時，目前的動物虛擬現實設備刺激通常僅限于視覺及聽覺的刺激，而忽視多感官刺激的重要作用；多感覺通道刺激在腦卒中后神經重塑和運動模式重建中，有著非常重要的作用；因此開發基于康復需求的虛擬現實多感官刺激相關的動物綜合訓練平臺科研裝置意義重大，有助于將虛擬現實用于康復訓練的進一步機制研究。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統，解決了卒中實驗鼠的虛擬現實設備刺激的問題，并且進一步實現多感覺通道刺激在腦卒中后神經重塑和運動模式重建。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：
3、一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統，包括：
4、跑臺，提供一無限長度的模擬地面；
5、跑臺調節組件，所述跑臺固定設置在跑臺調節組件的上方
6、減重系統，所述減重系統包括懸吊裝置、減重步進電機、拉力傳感器以及馬甲，所述馬甲穿戴在卒中實驗鼠上，懸吊裝置固定設置在跑臺的架體上，懸吊裝置的懸吊端位于跑臺的上方，所述減重步進電機的主體與懸吊裝置的懸吊端固定連接，所述減重步進電機的伸縮端與馬甲通過柔性件連接，拉力傳感器設置在減重步進電機的伸縮端與馬甲的連接處，拉力傳感器用于檢測柔性件所受的拉力；
7、視覺系統、聽覺刺激系統、觸覺刺激系統、嗅覺刺激系統、獎懲系統、信息采集系統以及主控制系統；
8、所述主控制系統與跑臺、跑臺調節組件、減重系統、視覺系統、聽覺刺激系統、觸覺刺激系統、嗅覺刺激系統、獎懲系統、信息采集系統均通訊連接。
9、優選的，所述視覺系統為設置在卒中實驗鼠前方的曲面屏，所述聽覺刺激系統為設置在卒中實驗鼠一周的若干個揚聲器。
10、優選的，所述觸覺刺激系統包括：
11、第一直線電機，所述第一直線電機的主體固定，且第一直線電機的伸縮端固定連接有操縱支架，所述操縱支架遠離第一直線電機的一端固定連接有胡須攪拌棒，所述胡須攪拌棒的側面設置有紅外傳感器，所述紅外傳感器用于檢測卒中實驗鼠與胡須攪拌棒之間的距離。
12、優選的，所述嗅覺刺激系統包括：
13、第一電動軌道，所述第一電動軌道與跑臺的架體固定連接；
14、放氣系統，所述放氣系統包括第一氣管、若干個食物盛放盒，所述第一氣管的出氣端設置在卒中實驗鼠的一側，所述第一氣管上串設風扇筒體，所述第一氣管的進氣端與第一電動軌道的動作端連接，第一電動軌道驅動第一氣管的進氣端在若干個食物盛放盒的上方動作；
15、排氣系統，所述排氣系統包括第二氣管，所述第二氣管上串設有抽氣泵，所述第二氣管的進氣端靠近卒中實驗鼠。
16、優選的，所述獎懲系統包括：與跑臺的架體固定連接的舔舐管和供糖液組件，所述舔舐管的一端口設置在卒中實驗鼠的一側，所述供糖液組件包括盛放糖水的容器、供液管以及安裝在供液管上的電磁閥，供液管的一端與盛放糖水的容器連接，所述盛放糖水的容器設置在供液管的出液口的上方，形成重力自然供水方式。
17、優選的，所述信息采集系統包括：攝像頭和麥克風，所述攝像頭和麥克風均設置在卒中實驗鼠四周。
18、優選的，還包括：電刺激模塊，所述電刺激模塊設置在跑臺的一側，以0-7ma的電流作用在跑臺的輸送帶上。
19、優選的，所述主控制系統包括：stm32單片機控制器，stm32單片機控制器以串聯方式與計算機通訊連接。
20、本專利技術提供了一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統。具備以下有益效果：
21、1、本專利技術，通過設計減重系統，實現對實驗鼠的運動進行調整，可實現一些無法支撐自身100％體重的卒中實驗鼠的虛擬現實多感官刺激實驗，并且配合視覺系統、聽覺刺激系統、觸覺刺激系統、嗅覺刺激系統、獎懲系統，實現多感覺通道刺激在腦卒中后神經重塑和運動模式重建中，對下一步實現虛擬現實用于人體康復訓練打下重要的基礎。
22、2、本專利技術的多感覺通道實時刺激并根據實驗鼠的動作行為進行反饋從而調節感覺刺激，真正實現vr多感覺刺激的交互性。
23、3、本專利技術可以聯合多種實時腦功能觀察的高尖端技術，結合本專利技術中的動作捕捉攝像頭，從而實現在多種感覺刺激下實時觀察實驗動物的腦響應及運動響應。
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1.一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統，其特征在于：所述視覺系統為設置在卒中實驗鼠前方的曲面屏，所述聽覺刺激系統為設置在卒中實驗鼠一周的若干個揚聲器。
3.根據權利要求2所述的一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統，其特征在于，所述觸覺刺激系統(4)包括：
4.根據權利要求3所述的一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統，其特征在于，所述嗅覺刺激系統(5)包括：
5.根據權利要求4所述的一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統，其特征在于，所述獎懲系統(6)包括：與跑臺的架體固定連接的舔舐管(601)和供糖液組件(602)，所述舔舐管(601)的一端口設置在卒中實驗鼠的一側，所述供糖液組件(602)包括盛放糖水的容器、供液管以及安裝在供液管上的電磁閥，供液管的一端與盛放糖水的容器連接，所述盛放糖水的容器設置在供液管的出液口的上方，形成重力自然供水方式。
6.根據權利要求5所述的一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激
7.根據權利要求6所述的一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統，其特征在于，還包括：電刺激模塊(7)，所述電刺激模塊設置在跑臺的一側，以0-7mA的電流作用在跑臺的輸送帶上。
8.根據權利要求7所述的一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統，其特征在于，所述主控制系統包括：STM32單片機控制器，STM32單片機控制器以串聯方式與計算機通訊連接。
...【技術特征摘要】
1.一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統，其特征在于：所述視覺系統為設置在卒中實驗鼠前方的曲面屏，所述聽覺刺激系統為設置在卒中實驗鼠一周的若干個揚聲器。
3.根據權利要求2所述的一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統，其特征在于，所述觸覺刺激系統(4)包括：
4.根據權利要求3所述的一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統，其特征在于，所述嗅覺刺激系統(5)包括：
5.根據權利要求4所述的一種卒中實驗鼠虛擬現實多感官刺激虛擬現實系統，其特征在于，所述獎懲系統(6)包括：與跑臺的架體固定連接的舔舐管(601)和供糖液組件(602)，所述舔舐管(601)的一端口設置在卒中實驗鼠的一側...
【專利技術屬性】
技術研發人員：白定群，楊征，王文鑫，楊巖，楊力凝，
申請(專利權)人：重慶醫科大學附屬第一醫院，
類型：發明
國別省市：
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