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    立體多工位庫、工位交換臺以及加工機床制造技術

    技術編號:44238361 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-02-11 13:39
    本申請涉及一種立體多工位庫加工機床,其包括立體多工位庫,包括立架、滑動連接于立架的多個工位座以及驅動工位座移動的循環驅動結構,所述工位座卡接有用于安裝工裝或者工件的工位板;加工工作臺,包括用于卡接工位板的工作盤,所述工位板沿著水平方向滑動實現與工作盤的卡接或者脫離;工位交換臺,位于立體多工位庫和加工工作臺之間;其中,所述工位座于立架上的滑動軌跡呈豎直設置的橢圓形或者腰形,所述工位板沿著水平方向滑動實現與工位座的卡接或者脫離,所述工位板相對于工位座的滑動方向與工位座的滑動軌跡呈垂直設置。本申請具有提高加工效率效果。

    【技術實現步驟摘要】

    本申請涉及機床的領域,尤其是涉及立體多工位庫、工位交換臺以及加工機床。


    技術介紹

    1、隨著制造業的快速發展,對生產效率和加工精度的要求日益提高。為了提高生產效率,減少換刀和工件裝夾的時間,從而滿足大批量、高效率的生產需求到,慢慢出現了多工件機床。多工件機床,顧名思義,是指能夠同時或依次加工多個工件的機床。

    2、目前多工件機床主要包括兩者類型,一種是具有多個加工工位,每個工位安裝工件,然后同時或依次加工對工位上的工件進行加工。該中方式因為每個加工工位需要占據較大的空間,因此工位的數量有限。另一種為只有一個加工的工位,但是具有工件庫,利用機械臂將工件庫中的工件安裝于加工工位上,此類機床對于待加工的工件的體積和安裝方式具有較嚴苛的要求。


    技術實現思路

    1、為了提高加工效率效果,本申請提供一種立體多工位庫、工位交換臺以及加工機床。

    2、本申請提供的立體多工位庫加工機床,采用如下的技術方案:所述加工機床包括:

    3、立體多工位庫,包括立架、滑動連接于立架的多個工位座以及驅動工位座移動的循環驅動結構,所述工位座卡接有用于安裝工裝或者工件的工位板;

    4、加工工作臺,包括用于卡接工位板的工作盤,所述工位板沿著水平方向滑動實現與工作盤的卡接或者脫離;

    5、工位交換臺,位于立體多工位庫和加工工作臺之間,并且用于將加工工作臺上的工位板移動至立體多工位庫,以及將立體多工位庫上的工位板移動至加工工作臺;

    6、其中,所述工位座于立架上的滑動軌跡呈豎直設置的橢圓形或者腰形,所述工位板沿著水平方向滑動實現與工位座的卡接或者脫離,所述工位板相對于工位座的滑動方向與工位座的滑動軌跡呈垂直設置。

    7、通過采用上述技術方案,立體多工位庫設置有多個工位板,工位板可以安裝工裝或者工件。當加工工作臺上工件加工完成之后,工位交換臺將立體多工位庫上的工位板與加工工作臺上的工位板進行交換,機床可以繼續加工工件,不需要長時間停機,實現多工件的加工。立體工位庫的工位板安裝于工位座,而工位座于立架上的滑動軌跡呈豎直設置的橢圓形或者腰形,不但可以設置多塊的工位板,而且機床對于所需占地空間要求小,機床對于場地的長和寬的要求更小。另外,工位板可以安裝不同的工裝和不同的工件,對于工件加工范圍也更廣,機床加工適應性更高。

    8、可選的,所述工位板開設有t形槽,所述工位座設置有與t形槽適配的第一t形塊,所述工位板通過t形槽和第一t形塊適配滑動連接于工位座,所述工位座設置有用于限制工位板相對于工位座滑動的限位結構。

    9、通過采用上述技術方案,工位板通過t形槽和t形塊卡接于工位座,安裝結構簡單且可靠。

    10、可選的,所述循環驅動結構包括:主動鏈輪,轉動連接于立架;傳動鏈,與主動鏈輪嚙合;循環動力件,驅動主動鏈輪轉動;其中工位座固定連接于傳動鏈,所述傳動鏈轉動帶動工位座滑動。

    11、通過采用上述技術方案,利用傳動鏈帶動工位座移動,提供其穩定的傳動力,結構簡單且可靠,并且能夠適應工位座的滑動軌跡。

    12、可選的,所述工位交換臺包括:交換基座;交換結構,用于卡接多個工位板并且帶動工位板轉動;卡接結構,所述卡接結構設置于交換結構,并且用于驅動工位板移動向交換結構的轉動中心靠近或者遠離,所述卡接結構驅動工位板向交換結構中心移動以使工位板從工位座或者工作盤移動至交換結構,所述卡接結構驅動工位板向遠離交換結構轉動中心方向移動以及使工位板從交換結構移動至工位座或者工作盤。

    13、通過采用上述技術方案,利用卡接結構將工位座的工位板移動且與交換結構卡接,將加工工作臺的工位板移動且與交換結構卡接;然后交換結構轉動,實現工位板的位置交換;接著再利用卡接結構將工位板移動加工工作臺,將另一個工位板移動至工位座,從而實現了多工位立體庫與加工工作臺之間的工位板交換。

    14、可選的,所述工位板開設有t形槽,所述工位座設置有與t形槽適配的第一t形塊,所述工位板通過t形槽和第一t形塊適配滑動連接于工位座;

    15、所述交換結構包括轉動連接于交換基座的交換座以及驅動交換座轉動的交換動力件,所述交換座的轉動軸心向呈豎直設置,所述交換座設置有與t形槽適配的第三t形塊,所述工位板通過t形槽和第三t形塊滑動連接于交換座;

    16、所述立體多工位庫設置有工位交換位,當所述立體多工位庫的工位板位于工位交換位時該所述工位板的t形槽對準交換座的第三t形塊;

    17、安裝于所述加工工作臺的工位板的t形槽對準交換座的第三t形塊。

    18、通過采用上述技術方案,工位座、交換座和加工盤均通過t形槽和t形塊的方式實現與工位板連接,安裝結構簡單且可靠。第一t形塊和第二t形塊均與第三t形塊對稱,則可以是工位座和加工盤上的工位板移動至交換座上。交換座轉動,兩個工位板位置發生對調,然后再將工位板分別滑動至工位座和加工盤上。

    19、可選的,所述卡接結構包括沿著水平方向滑動連接于交換座的兩個拉塊以及驅動兩個拉塊相向或者相背移動的平移動力件,所述拉塊開設有卡槽,所述工位板設置有于卡槽適配的卡塊,所述拉塊隨交換座轉動而平移以使卡槽與卡塊卡接,所述卡塊置于卡槽中與拉塊卡接,所述拉塊移動從而帶動工位板向交換結構的轉動中心靠近或者遠離。

    20、通過采用上述技術方案,交換座轉動帶動拉塊轉動至與工位板的卡塊卡接,平移動力件驅動拉塊滑動,以帶動工位板滑動并且與交換座卡接。

    21、可選的,所述交換座滑動連接有兩個齒條,兩個所述齒條的齒呈相向設置,每個所述齒條均固定連接有一所述拉塊,所述交換座轉動連接有中心傳動軸,所述中心傳動軸一端同軸固定連接有第二齒輪,所述第二齒輪同時兩個齒條嚙合,所述平移動力件驅動中心傳動軸轉動。

    22、通過采用上述技術方案,平移動力件驅動中心傳動軸轉動,以驅動第二齒輪轉動,從而與第二齒輪嚙合的兩個齒條向相反方向移動,進而帶動拉塊移動。

    23、可選的,所述中心傳動軸螺紋連接有接觸盤,所述接觸盤中心傳動軸的軸向滑動連接于交換座,所述接觸盤上方和下方均設置有一限位開關,兩個所述限位開關均安裝于交換基座;當接觸盤向上移動使上方限位開關觸發時,所述拉塊位于交換座的邊緣,當接觸盤向下移動使下方的限位開關觸發時,所述拉塊位于交換座的中心位置。

    24、通過采用上述技術方案,中心轉動軸轉動從而帶動接觸盤上下移動,從而用于檢測拉塊的位置。

    25、本申請提供的立體多工位庫,采用如下的技術方案包括立架、滑動連接于立架的多個工位座以及驅動工位架移動的循環驅動結構;所述工位座于立架上的滑動軌跡呈豎直設置的橢圓形或者腰形,所述工位座卡接有用于安裝工裝或者工件的工位板,所述工位板沿著水平方向滑動實現與工位座的卡接或者脫離,所述工位板相對于工位座的滑動方向與工位座的滑動軌跡呈垂直設置。

    26、通過采用上述技術方案,立體工位庫的工位板安裝于工位座,而工位座于立架上的滑動軌跡呈豎直設置的橢圓形或者本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種立體多工位庫加工機床,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的一種立體多工位庫加工機床,其特征在于:所述工位板(400)開設有T形槽(401),所述工位座(120)設置有與T形槽(401)適配的第一T形塊(121),所述工位板(400)通過T形槽(401)和第一T形塊(121)適配滑動連接于工位座(120),所述工位座(120)設置有用于限制工位板(400)相對于工位座(120)滑動的限位結構(122)。

    3.根據權利要求1所述的一種立體多工位庫加工機床,其特征在于:所述循環驅動結構(130)包括:

    4.根據權利要求1所述的一種立體多工位庫加工機床,其特征在于:所述工位交換臺(300)包括:

    5.根據權利要求4所述的一種立體多工位庫加工機床,其特征在于:所述工位板(400)開設有T形槽(401),所述工位座(120)設置有與T形槽(401)適配的第一T形塊(121),所述工位板(400)通過T形槽(401)和第一T形塊(121)適配滑動連接于工位座(120);

    6.根據權利要求4所述的一種立體多工位庫加工機床,其特征在于:所述卡接結構(330)包括沿著水平方向滑動連接于交換座(321)的兩個拉塊(331)以及驅動兩個拉塊(331)相向或者相背移動的平移動力件(333),所述拉塊(331)開設有卡槽(332),所述工位板(400)設置有于卡槽(332)適配的卡塊(403),所述拉塊(331)隨交換座(321)轉動而平移以使卡槽(332)與卡塊(403)卡接,所述卡塊(403)置于卡槽(332)中與拉塊(331)卡接,所述拉塊(331)移動從而帶動工位板(400)向交換結構(320)的轉動中心靠近或者遠離。

    7.根據權利要求6所述的一種立體多工位庫加工機床,其特征在于:所述交換座(321)滑動連接有兩個齒條(336),兩個所述齒條(336)的齒呈相向設置,每個所述齒條(336)均固定連接有一所述拉塊(331),所述交換座(321)轉動連接有中心傳動軸(334),所述中心傳動軸(334)一端同軸固定連接有第二齒輪(211),所述第二齒輪(211)同時兩個齒條(336)嚙合,所述平移動力件(333)驅動中心傳動軸(334)轉動。

    8.根據權利要求7所述的一種立體多工位庫加工機床,其特征在于:所述中心傳動軸(334)螺紋連接有接觸盤(337),所述接觸盤(337)中心傳動軸(334)的軸向滑動連接于交換座(321),所述接觸盤(337)上方和下方均設置有一限位開關(338),兩個所述限位開關(338)均安裝于交換基座(310);當接觸盤(337)向上移動使上方限位開關(338)觸發時,所述拉塊(331)位于交換座(321)的邊緣,當接觸盤(337)向下移動使下方的限位開關(338)觸發時,所述拉塊(331)位于交換座(321)的中心位置。

    9.一種如權利要求1所述的立體多工位庫,其特征在于,包括立架(110)、滑動連接于立架(110)的多個工位座(120)以及驅動工位架移動的循環驅動結構(130);所述工位座(120)于立架(110)上的滑動軌跡呈豎直設置的橢圓形或者腰形,所述工位座(120)卡接有用于安裝工裝或者工件的工位板(400),所述工位板(400)沿著水平方向滑動實現與工位座(120)的卡接或者脫離,所述工位板(400)相對于工位座(120)的滑動方向與工位座(120)的滑動軌跡呈垂直設置。

    10.一種如權利要求1所述的工位交換臺,其特征在于,包括:

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種立體多工位庫加工機床,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的一種立體多工位庫加工機床,其特征在于:所述工位板(400)開設有t形槽(401),所述工位座(120)設置有與t形槽(401)適配的第一t形塊(121),所述工位板(400)通過t形槽(401)和第一t形塊(121)適配滑動連接于工位座(120),所述工位座(120)設置有用于限制工位板(400)相對于工位座(120)滑動的限位結構(122)。

    3.根據權利要求1所述的一種立體多工位庫加工機床,其特征在于:所述循環驅動結構(130)包括:

    4.根據權利要求1所述的一種立體多工位庫加工機床,其特征在于:所述工位交換臺(300)包括:

    5.根據權利要求4所述的一種立體多工位庫加工機床,其特征在于:所述工位板(400)開設有t形槽(401),所述工位座(120)設置有與t形槽(401)適配的第一t形塊(121),所述工位板(400)通過t形槽(401)和第一t形塊(121)適配滑動連接于工位座(120);

    6.根據權利要求4所述的一種立體多工位庫加工機床,其特征在于:所述卡接結構(330)包括沿著水平方向滑動連接于交換座(321)的兩個拉塊(331)以及驅動兩個拉塊(331)相向或者相背移動的平移動力件(333),所述拉塊(331)開設有卡槽(332),所述工位板(400)設置有于卡槽(332)適配的卡塊(403),所述拉塊(331)隨交換座(321)轉動而平移以使卡槽(332)與卡塊(403)卡接,所述卡塊(403)置于卡槽(332)中與拉塊(331)卡接,所述拉塊(331)移動從而帶動工位板(400)向交換結構(320)的轉動中心靠近或者遠離。

    ...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:陶國明陶金龍斯海浩
    申請(專利權)人:津上精密機床浙江有限公司,
    類型:發明
    國別省市:

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