【技術實現步驟摘要】
本技術屬于檢修輔助設備領域，具體涉及一種卡鎖機構及包含其的走行機構。
技術介紹
1、在工程建設中，升降機是高處施工必不可少的支撐工具，常規性的移動式升降機只能在平坦路面上進行移動，無法適配特殊環境下的施工使用。城市軌道交通、鐵路等具有鐵軌的施工場所，也存在著高處作業，運維及少量施工作業采用大型作業車成本相對較高。
2、現有技術中，升降機包括走行機構和設置在走行機構上的升降機構，其走行機構無法直接在軌道上走行，其走行輪容易向橫向兩側偏移，從而導致脫軌。
3、因此，為了滿足在走行機構在軌道上靜止以進行高處作業的需求，目前亟需一種卡鎖機構，實現走行機構的橫向限位，以保證作業的安全進行。
技術實現思路
1、針對現有技術的以上缺陷或改進需求中的一種或者多種，本技術提供了一種卡鎖機構及包含其的走行機構，其中通過卡鎖機構實現走行機構與軌道之間在橫向上的相對位置一定，從而確保走行機構的穩定運行。
2、為實現上述目的，本技術提供一種卡鎖機構及包含其的走行機構，其包括沿橫向間隔設置的兩個鎖桿，兩所述鎖桿分設在第一單元的兩側；
3、所述鎖桿靠近第二單元的一端設置有鎖緊頭，所述鎖桿遠離所述鎖緊頭的一端與所述第一單元轉動連接，以實現所述鎖桿相對所述第一單元的轉動，并帶動所述鎖緊頭遠離或者靠近所述第二單元，繼而實現所述卡鎖機構在松開狀態和鎖緊狀態的切換。
4、作為本技術的進一步改進，所述鎖桿與所述第一單元之間設置有第一轉動座，所述第一轉動座包括座體和
5、作為本技術的進一步改進，所述鎖桿與所述座體之間設置有插銷，
6、所述鎖桿開設有貫穿其縱向兩端面的第一銷孔，所述座體開設有第二銷孔，所述插銷穿設于所述第一銷孔和所述第二銷孔，實現所述鎖桿和所述座體的連接，以實現兩者在鎖緊狀態下的鎖定。
7、作為本技術的進一步改進，所述第一轉動座與所述第一單元轉動連接，以實現所述鎖桿的上下翻轉。
8、作為本技術的進一步改進，兩所述第一轉動座之間設置有第二轉動座，所述第二轉動座包括連接軸和與所述連接軸轉動連接的基座，
9、所述基座與所述第一單元固定連接，所述連接軸的兩端分別與兩所述第一轉動座固定連接，使得兩所述鎖桿同步運動。
10、作為本技術的進一步改進，所述連接軸的兩端分設有限位部，所述限位部為圓塊結構，其內側壁面靠近所述第一單元的橫向兩側壁面設置。
11、作為本技術的進一步改進，所述座體為桿體，所述桿體的一端與所述鎖桿靠近所述第二單元的一端相平齊。
12、作為本技術的進一步改進，所述鎖緊頭包覆有橡膠墊，
13、和/或
14、所述鎖桿遠離所述鎖緊頭的一端設置有把手。
15、本技術還提出了一種走行機構，其包括車體和設置車體底部的走行輪，對應設置有上述的卡鎖機構，
16、所述車體包括沿橫向間隔設置的兩縱梁和沿縱向間隔設置的兩橫梁，所述卡鎖機構為分設在兩縱梁上的兩個，以實現縱梁與軌道在橫向上的相對位置一定，繼而實現車體在橫向上的限位。
17、作為本技術的進一步改進，所述鎖緊頭為半球形。
18、上述改進技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
19、總體而言，通過本技術所構思的以上技術方案與現有技術相比，具有以下有益效果：
20、（1）本技術的卡鎖機構及包含其的走行機構，其包括分設在第一單元兩側的兩鎖桿，鎖桿的一端與第一單元相連，而其另一端則設置有鎖緊頭，并緊貼于第二單元，使得該卡鎖機構將第二單元夾持住，從而實現第一單元與第二單元在橫向上的相對位置一定；
21、（2）本技術的卡鎖機構及包含其的走行機構，其通過第一轉動座與第一單元連接，而鎖桿與第一轉動座轉動連接，繼而實現鎖桿在橫向上的擺動，從而帶動鎖緊頭遠離或者靠近第二單元，實現卡鎖機構松開狀態和鎖緊狀態的切換，
22、（3）本技術的卡鎖機構及包含其的走行機構，其通過在鎖桿上開設有第一銷孔和在座體上開設有第二銷孔，當第一銷孔與第二銷孔對齊時，插入插銷，使得鎖桿與座體鎖定，繼而確保鎖桿與座體的相對位置一定，從而實現兩鎖桿對第二單元的夾持，繼而實現兩單元在橫向上的相對位置鎖定；
23、（4）本技術的卡鎖機構及包含其的走行機構，其通過第一轉動座與第一單元轉動連接，以實現卡鎖機構不同狀態的切換，其中，兩第一轉動座之間設置有第二轉動座，包括連接軸和基座，基座與第一單元固定連接，而連接軸的兩端分別與第一轉動座連接，從而實現兩第一轉動座（即兩鎖桿）的同步轉動，方便卡鎖機構進行狀態切換；
24、（5）本技術的卡鎖機構及包含其的走行機構，其走行機構包括車體和設置在車體下方的走行輪，其中車體包括沿橫向間隔設置的兩縱梁和沿縱向間隔設置的兩橫梁，而縱梁與軌道沿豎向間隔設置，通過在縱梁上設置卡鎖機構，卡鎖機構中的鎖緊頭夾緊軌道，以實現縱梁與軌道在橫向上的相對位置一定，從而實現對整個走行機構的橫向限位；
25、（6）本技術的卡鎖機構及包含其的走行機構，其走行機構在工字型軌道上行駛時，鎖緊頭還可與工字型軌道上部的底面相貼合，從而在走行機構發生傾倒時，卡鎖機構可與工字型軌道上部的內壁面相抵接，從而實現走行機構與軌道的卡緊，繼而實現走行機構在軌道上的穩定運行以及防傾倒。
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1.一種卡鎖機構，用于實現第一單元與第二單元的鎖緊，其特征在于，包括沿橫向間隔設置的兩個鎖桿，兩所述鎖桿分設在第一單元的兩側；
2.根據權利要求1所述的卡鎖機構，其中，所述鎖桿與所述第一單元之間設置有第一轉動座，所述第一轉動座包括座體和與所述座體轉動連接的轉軸，所述鎖桿與所述轉軸固定連接。
3.根據權利要求2所述的卡鎖機構，其中，所述鎖桿與所述座體之間設置有插銷，
4.根據權利要求2或3所述的卡鎖機構，其中，所述第一轉動座與所述第一單元轉動連接，以實現所述鎖桿的上下翻轉。
5.根據權利要求4所述的卡鎖機構，其中，兩所述第一轉動座之間設置有第二轉動座，所述第二轉動座包括連接軸和與所述連接軸轉動連接的基座，
6.根據權利要求5所述的卡鎖機構，其中，所述連接軸的兩端分設有限位部，所述限位部為圓塊結構，其內側壁面靠近所述第一單元的橫向兩側壁面設置。
7.根據權利要求2或3所述的卡鎖機構，其中，所述座體為桿體，所述桿體的一端與所述鎖桿靠近所述第二單元的一端相平齊。
8.根據權利要求1～3中任一項所述的卡鎖機
9.一種走行機構，其包括車體和設置車體底部的走行輪，其特征在于，對應設置有如權利要求1～8中任一項所述的卡鎖機構，
10.根據權利要求9所述的走行機構，其中，所述鎖緊頭為半球形。
...【技術特征摘要】
1.一種卡鎖機構，用于實現第一單元與第二單元的鎖緊，其特征在于，包括沿橫向間隔設置的兩個鎖桿，兩所述鎖桿分設在第一單元的兩側；
2.根據權利要求1所述的卡鎖機構，其中，所述鎖桿與所述第一單元之間設置有第一轉動座，所述第一轉動座包括座體和與所述座體轉動連接的轉軸，所述鎖桿與所述轉軸固定連接。
3.根據權利要求2所述的卡鎖機構，其中，所述鎖桿與所述座體之間設置有插銷，
4.根據權利要求2或3所述的卡鎖機構，其中，所述第一轉動座與所述第一單元轉動連接，以實現所述鎖桿的上下翻轉。
5.根據權利要求4所述的卡鎖機構，其中，兩所述第一轉動座之間設置有第二轉動座，所述第二轉動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣海，丁麗，楊歡，韓永鑫，馬林林，楊冬林，林超，
申請(專利權)人：中鐵十一局集團電務工程有限公司，
類型：新型
國別省市：
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