【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及智能交通領(lǐng)域，具體涉及一種基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著智能交通技術(shù)的日益發(fā)展，交通基礎(chǔ)設(shè)施日益完善，停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)引導(dǎo)成為道路交通服務(wù)過(guò)程中不可或缺的重要部分。在停車(chē)場(chǎng)中，駕駛員視野受環(huán)境遮擋以及視線范圍的局限，無(wú)法順利找到空閑停車(chē)位，以致于駕駛員在停車(chē)場(chǎng)來(lái)回兜圈，停車(chē)時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)位被侵占或車(chē)位已被停靠等，造成不必要的時(shí)間損失。目前停車(chē)場(chǎng)主要通過(guò)在車(chē)位安裝地磁傳感器或雷達(dá)傳感器來(lái)感知車(chē)位的占用與空閑情況，并通過(guò)車(chē)位頂部的燈進(jìn)行顯示，這種方式能夠告知駕駛員周?chē)幍能?chē)位空閑情況，但是很受傳感器的運(yùn)行狀態(tài)、周?chē)h(huán)境遮擋和駕駛員視線范圍的影響，無(wú)法讓駕駛員快速準(zhǔn)確找到自己想要的空閑停車(chē)位。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的受傳感器的運(yùn)行狀態(tài)、周?chē)h(huán)境遮擋和駕駛員視線范圍的影響，無(wú)法使駕駛員快速準(zhǔn)確找到自己想要的空閑停車(chē)位的技術(shù)問(wèn)題。
2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法，所述基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法包括：
3、將采集到的停車(chē)位信息通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議集pam廣播至周邊車(chē)輛，以接收目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)請(qǐng)求；
4、根據(jù)所述停車(chē)請(qǐng)求生成停車(chē)引導(dǎo)信息，并將所述停車(chē)引導(dǎo)信息發(fā)送至與所述目標(biāo)車(chē)輛綁定的app上，以對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)。
5、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述停車(chē)請(qǐng)求生成停
6、獲取所述停車(chē)請(qǐng)求攜帶的車(chē)輛信息，其中，所述車(chē)輛信息包括所述目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前的位置信息、尺寸或型號(hào)；
7、根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛的尺寸或型號(hào)，確定符合所述目標(biāo)車(chē)輛的空停車(chē)標(biāo)識(shí)id；
8、根據(jù)所述空停車(chē)標(biāo)識(shí)id和所述目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前的位置信息，生成路徑信息；
9、將所述路徑信息發(fā)送至于所述目標(biāo)車(chē)輛綁定的app上，以對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行路徑引導(dǎo)；
10、當(dāng)檢測(cè)到所述目標(biāo)車(chē)輛出現(xiàn)在所述停車(chē)位的范圍內(nèi)時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)。
11、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述空停車(chē)標(biāo)識(shí)id和所述目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前的位置信息，生成路徑信息，包括：
12、根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前的位置信息，確定所述目標(biāo)車(chē)輛在預(yù)置地圖信息中所處的引導(dǎo)節(jié)點(diǎn)；
13、根據(jù)所述空停車(chē)標(biāo)識(shí)id，獲取空停車(chē)位的相對(duì)位置和車(chē)位角度；
14、根據(jù)所述空停車(chē)位的相對(duì)位置和車(chē)位角度，確定所述空停車(chē)位在預(yù)置地圖信息中所處的引導(dǎo)節(jié)點(diǎn)；
15、基于所述所述目標(biāo)車(chē)輛在預(yù)置地圖信息中所處的引導(dǎo)節(jié)點(diǎn)和所述空停車(chē)位在預(yù)置地圖信息中所處的引導(dǎo)節(jié)點(diǎn)，生成路徑信息。
16、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述停車(chē)請(qǐng)求生成停車(chē)引導(dǎo)信息，并將所述停車(chē)引導(dǎo)信息發(fā)送至與所述目標(biāo)車(chē)輛綁定的app上，以對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)，包括：
17、獲取所述停車(chē)請(qǐng)求攜帶的車(chē)輛信息和空停車(chē)標(biāo)識(shí)id，其中，所述車(chē)輛信息包括所述目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前的位置信息、尺寸或型號(hào)；
18、根據(jù)所述空停車(chē)標(biāo)識(shí)id，獲取所述空停車(chē)標(biāo)識(shí)id的停車(chē)位信息，其中，所述停車(chē)位信息包括車(chē)位長(zhǎng)寬；
19、根據(jù)所述停車(chē)位信息和所述車(chē)輛信息，確定所述停車(chē)請(qǐng)求是否符合停車(chē)要求；
20、若確定所述停車(chē)請(qǐng)求不符合停車(chē)要求，則推送符合停車(chē)要求的空停車(chē)標(biāo)識(shí)id；
21、根據(jù)所述符合停車(chē)要求的空停車(chē)標(biāo)識(shí)id，生成停車(chē)引導(dǎo)信息，并將所述停車(chē)引導(dǎo)信息發(fā)送至與所述目標(biāo)車(chē)輛綁定的app上，以對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)。
22、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述將采集到的空停車(chē)位信息通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議集pam廣播至周邊車(chē)輛，包括：
23、采集停車(chē)場(chǎng)所有停車(chē)位信息和道路信息，其中，所述停車(chē)信息包括停車(chē)位的標(biāo)識(shí)id、占用狀態(tài)、車(chē)位鎖定信息和車(chē)位長(zhǎng)寬，所述道路信息包括道路的長(zhǎng)度、寬度、車(chē)道屬性和車(chē)道數(shù)量，所述車(chē)道屬性包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行；
24、根據(jù)所述道路信息和所述停車(chē)位信息，生成停車(chē)場(chǎng)的地圖信息；
25、根據(jù)所述停車(chē)位的標(biāo)識(shí)id、占用狀態(tài)和車(chē)位鎖定信息，確定所述地圖信息中是否有空停車(chē)位；
26、若確定所述地圖信息中有空停車(chē)位信息，則將所述空停車(chē)位信息通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議集pam廣播至周邊車(chē)輛。
27、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)之后，還包括：
28、通過(guò)預(yù)置路側(cè)設(shè)備rsu判斷所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)身輪廓是否全部在空停車(chē)位內(nèi)；
29、若確定所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)身輪廓是全部在所述空停車(chē)位內(nèi)，則將所述空停車(chē)位標(biāo)記為占用狀態(tài)；
30、若確定所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)身輪廓不是全部在所述空停車(chē)位內(nèi)，則獲取被侵占的目標(biāo)空停車(chē)位以及被侵占的空間信息，將所述空停車(chē)位標(biāo)記為占用狀態(tài)，將所述目標(biāo)空停車(chē)位標(biāo)記為空閑狀態(tài)，并記錄被侵占的空間信息。
31、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述通過(guò)預(yù)置路側(cè)設(shè)備rsu判斷所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)身輪廓是否全部在空停車(chē)位內(nèi)之后，還包括：
32、若確定所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)身輪廓不是全部在所述空停車(chē)位內(nèi)，則再次對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)，以使駕乘人員及時(shí)對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行提車(chē)修正，以將所述目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)身輪廓是全部在所述空停車(chē)位內(nèi)。
33、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)裝置包括：
34、采集及接收模塊，用于將采集到的停車(chē)位信息通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議集pam廣播至周邊車(chē)輛，以接收目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)請(qǐng)求；
35、生成及引導(dǎo)模塊，用于根據(jù)所述停車(chē)請(qǐng)求生成停車(chē)引導(dǎo)信息，并將所述停車(chē)引導(dǎo)信息發(fā)送至與所述目標(biāo)車(chē)輛綁定的app上，以對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)。
36、結(jié)合第二方面，在一種實(shí)施方式中，一種基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)裝置，所述基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)裝置包括：
37、采集及接收模塊，用于將采集到的停車(chē)位信息通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議集pam廣播至周邊車(chē)輛，以接收目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)請(qǐng)求；
38、生成及引導(dǎo)模塊，用于根據(jù)所述停車(chē)請(qǐng)求生成停車(chē)引導(dǎo)信息，并將所述停車(chē)引導(dǎo)信息發(fā)送至與所述目標(biāo)車(chē)輛綁定的app上，以對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)。
39、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)設(shè)備，所述基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)程序，其中所述基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法的步驟。
40、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)程序，其中所述基于車(chē)路協(xié)同的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法，其特征在于，所述基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述停車(chē)請(qǐng)求生成停車(chē)引導(dǎo)信息，并將所述停車(chē)引導(dǎo)信息發(fā)送至與所述目標(biāo)車(chē)輛綁定的APP上，以對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述空停車(chē)標(biāo)識(shí)ID和所述目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前的位置信息，生成路徑信息，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述停車(chē)請(qǐng)求生成停車(chē)引導(dǎo)信息，并將所述停車(chē)引導(dǎo)信息發(fā)送至與所述目標(biāo)車(chē)輛綁定的APP上，以對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)，包括：
5.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法，其特征在于，所述將采集到的空停車(chē)位信息通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議集PAM廣播至周邊車(chē)輛，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法，其特征在于，所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)之后，還包括：
7.如權(quán)利要求6所述的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法，其特征在于，所述通過(guò)預(yù)置
8.一種基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)裝置包括：
9.一種基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)設(shè)備，其特征在于，所述基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)程序，其中所述基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)程序，其中所述基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法，其特征在于，所述基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述停車(chē)請(qǐng)求生成停車(chē)引導(dǎo)信息，并將所述停車(chē)引導(dǎo)信息發(fā)送至與所述目標(biāo)車(chē)輛綁定的app上，以對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述空停車(chē)標(biāo)識(shí)id和所述目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前的位置信息，生成路徑信息，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述停車(chē)請(qǐng)求生成停車(chē)引導(dǎo)信息，并將所述停車(chē)引導(dǎo)信息發(fā)送至與所述目標(biāo)車(chē)輛綁定的app上，以對(duì)所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)，包括：
5.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方法，其特征在于，所述將采集到的空停車(chē)位信息通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議集pam廣播至周邊車(chē)輛，包括：
6.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)路協(xié)同的停車(chē)引導(dǎo)方...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張顯淳，肖星星，劉登明，韓鵬，左少雄，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：襄陽(yáng)達(dá)安汽車(chē)檢測(cè)中心有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
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