【技術實現步驟摘要】
本申請涉及騎行導航技術，具體而言，涉及一種激光陣列模組、導航方法及騎行車輛。
技術介紹
1、為了更好地享受騎行樂趣，確保騎行安全，騎行車往往需要依賴導航系統的指引。現有的騎行導航主要包括以下三種：一是通過騎行或停止狀態下查看手機地圖或其他導航設備；二是通過佩戴耳機聽取導航信息；三是佩戴手表，手表根據出發前設定的終點，通過震動來提醒導航路徑。
2、然而，騎行中查看手機地圖存在安全隱患，特別是在路線復雜時，頻繁低頭看導航會分散騎行者的注意力，增加交通事故的風險。而佩戴耳機聽取導航信息雖然方便，但會影響騎行者對周圍環境的感知，同樣存在安全隱患，且易受周圍噪聲干擾，導致導航信息聽不清楚。另外，通過手表震動提醒的方式雖然避免了視覺和聽覺的干擾，但提醒方式單一且不準確，容易受到騎行過程中車體震動的影響，難以給出正確的指引。
3、總之，現有騎行車輛的導航方式在用戶體驗和安全性方面仍有待提高。
技術實現思路
1、為了解決上述問題，本申請提供一種激光陣列模組、導航方法及騎行車輛，使得騎行車輛的導航方式在用戶體驗和安全性方面得到了極大的提高。
2、本申請是這樣實現的：
3、第一方面，本申請提供一種激光陣列模組，其包括：基板；在基板上以二維陣列形式排列的多個激光器；以及激光移動單元，用以響應于控制信號使指定激光器進行軸向旋轉和/或沿預定方向傾斜移動；其中，單個激光器沿預定方向傾斜移動時，利用人眼的視覺暫留現象使得該激光器發出的光束在投射面上形成對應的光帶，
4、在本申請的一些實現方式中，所述激光移動單元包括與激光器數量一對一匹配的多個激光移動模塊，任一激光移動模塊用于響應于控制信號，控制與之匹配的激光器進行軸向旋轉和/或沿預定方向傾斜移動。其中，各個激光器的一端由磁性材料制成，任一激光移動模塊均包括控制激光器沿預定方向傾斜移動的電磁鐵、以及控制激光器進行軸向旋轉的電機。
5、在本申請的一些實現方式中，任一激光移動模塊均包括一個控制激光器沿第一方向傾斜移動的電磁鐵、以及一個控制激光器沿第二方向傾斜移動的電磁鐵。
6、在本申請的一些實現方式中，任一激光移動模塊均包括對稱分布在激光器由磁性材料制成的一端的、用于控制激光器沿預定方向傾斜移動的多個電磁鐵。
7、在本申請的一些實現方式中，所述電機的輸出軸通過萬向節傳動軸與激光器相連，用以驅動激光器進行軸向旋轉。
8、在本申請的一些實現方式中，所述激光陣列模組還包括導航信息處理單元，用于接收導航信息并將其轉換為控制信號，以控制指定激光器進行軸向旋轉和/或沿預定方向傾斜移動，從而在投射面上組合顯示跟導航信息有關的圖形符號。
9、在本申請的一些實現方式中，所述導航信息處理單元包括與移動終端通信連接的接口，以接收移動終端上的導航應用提供的導航信息。
10、第二方面，本申請提供一種使用第一方面中的任一激光陣列模組的騎行車輛的導航方法，其包括：接收移動終端設備傳輸的導航信息，并將該導航信息轉換為對應的控制信號；根據控制信號控制激光陣列模組在地面上投射導航圖案和/或導航文字和/或導航圖標。
11、第三方面，本申請提供一種騎行車輛，其包括第一方面中的任一激光陣列模組。
12、相對于現有技術，本申請至少具有如下優點或有益效果：
13、早本申請的激光陣列模組中，通過多個激光器的協同工作，以及激光移動單元的精確控制，可以使得多個光帶在投射面上組合成對應的圖形符號。從而在將其裝載到騎行車輛上時，可以在騎行車輛的前方地面上投射顯示導航圖案和/或導航文字和/或導航圖標，從而使得騎行車輛的導航方式在用戶體驗和安全性方面得到了極大的提高。
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1.一種激光陣列模組，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的激光陣列模組，其特征在于，所述激光移動單元包括與激光器數量一對一匹配的多個激光移動模塊，任一激光移動模塊用于響應于控制信號，控制與之匹配的激光器進行軸向旋轉和/或沿預定方向傾斜移動；
3.根據權利要求2所述的激光陣列模組，其特征在于，任一激光移動模塊均包括一個控制激光器沿第一方向傾斜移動的電磁鐵、以及一個控制激光器沿第二方向傾斜移動的電磁鐵。
4.根據權利要求2所述的激光陣列模組，其特征在于，任一激光移動模塊均包括對稱分布在激光器由磁性材料制成的一端的、用于控制激光器沿預定方向傾斜移動的多個電磁鐵。
5.根據權利要求2所述的激光陣列模組，其特征在于，所述電機的輸出軸通過萬向節傳動軸與激光器相連，用以驅動激光器進行軸向旋轉。
6.根據權利要求1-5任一項所述的激光陣列模組，其特征在于，所述激光陣列模組還包括導航信息處理單元，用于接收導航信息并將其轉換為控制信號，以控制指定激光器進行軸向旋轉和/或沿預定方向傾斜移動，從而在投射面上組合顯示跟導航信息有關的圖形符
7.根據權利要求6所述的激光陣列模組，其特征在于，所述導航信息處理單元包括與移動終端通信連接的接口，以接收移動終端上的導航應用提供的導航信息。
8.一種使用如權利要求1-7中任一項所述的激光陣列模組的騎行車輛的導航方法，其特征在于，包括：
9.一種騎行車輛，其特征在于，包括如權利要求1-7中任一項所述的激光陣列模組。
...【技術特征摘要】
1.一種激光陣列模組，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的激光陣列模組，其特征在于，所述激光移動單元包括與激光器數量一對一匹配的多個激光移動模塊，任一激光移動模塊用于響應于控制信號，控制與之匹配的激光器進行軸向旋轉和/或沿預定方向傾斜移動；
3.根據權利要求2所述的激光陣列模組，其特征在于，任一激光移動模塊均包括一個控制激光器沿第一方向傾斜移動的電磁鐵、以及一個控制激光器沿第二方向傾斜移動的電磁鐵。
4.根據權利要求2所述的激光陣列模組，其特征在于，任一激光移動模塊均包括對稱分布在激光器由磁性材料制成的一端的、用于控制激光器沿預定方向傾斜移動的多個電磁鐵。
5.根據權利要求2所述的激光陣列模組，其特征在于，所述電機...
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