【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于農田維護領域，具體涉及一種可精準識別雜草激光除草裝置。
技術介紹
1、智能除雜草機器人，是指可以實現定靶噴藥，精準去除雜草，以減少不必要的農藥浪費和污染的人工智能除草機器人，它可以減少大面積噴灑農藥，這樣不僅不會造成農藥的浪費，而且也不會導致農作物上和土壤中有大量的農藥殘留，現在因為技術的不斷進步，已經開發出利用激光來快速處理農田內部雜草的除草機器人，此機器人可以高效、穩定的對農田內雜質進行分析、識別，然后針對雜草利用激光進行切割處理，快速的完成農田維護。
2、中國專利技術專利cn118120730a公開了一種無影燈輔助圖像識別的激光除草機及除草方法，包括除草機機架、遮光幕布裝置以及均安裝在除草機機架內的激光除草裝置和升降無影燈模塊，所述除草機機架底部裝有行進系統；激光除草裝置包括激光發射器以及驅動激光發射器擺動的云臺數字舵機；所述升降無影燈模塊包括主燈、圖像識別模塊和光強傳感器；所述遮光幕布裝置包括位于除草機機架前后兩端的升降遮光幕布以及位于除草機機架左右兩側的固定遮光幕布，遮光幕布裝置用來遮擋外界自然光，阻隔外界環境影響，提高圖像采集處理系統的精準性，圖像識別模塊確認雜草定位信息，控制云臺數字舵機調節激光發射器擺動角度，實現雜草精準定位，激光發射器發射特定功率激光束實現激光熱除草；
3、不論是現有的激光除草機器人還是上述設計中的設備都能夠針對田地內部的雜草進行快速切割、處理，但是在實際使用時依舊存在一定的問題，具體體現在在激光除草機器人完成雜草識別后，對其進行切除時，會出現農作物與雜質間
技術實現思路
1、本部分的目的在于概述本專利技術的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和專利技術名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和專利技術名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本專利技術的范圍。
2、為解決上述
技術介紹
中提出的問題，本專利技術采用如下的技術方案。
3、一種可精準識別雜草激光除草裝置，包括除草機器主機、掃描相機和切割組件，所述除草機器主機側面轉動安裝有掃描相機，除草機器主機側面底端固定安裝有切割組件，所述切割組件側面固定安裝有吹動機構，吹動機構包括出氣口、輸氣管、連接塊和固定組件，連接塊固定安裝在切割組件側面，固定組件固定安裝在連接塊側面，出氣口固定安裝在固定組件內部，輸氣管固定安裝在出氣口端部，出氣口能夠跟隨切割組件同步移動，對目標區域的作物、雜草進行觸動，迫使作物和雜草露出根部，便于快速切割，所述除草機器主機內部固定安裝有收集機構。
4、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述固定組件還包括底夾板、側蓋板、插接槽、固定螺桿和固定螺母，底夾板固定安裝在連接塊側面，側蓋板貼合在底夾板側面，側蓋板與底夾板內部共同開設有插接槽，固定螺桿轉動安裝在插接槽內部，固定螺母螺紋安裝在固定螺桿端部。
5、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述吹動機構還包括支撐座、吸取泵體和吸取組件，所述收集機構內部固定安裝有支撐座，吸取泵體固定安裝在支撐座表面，輸氣管與吸取泵體的輸出端固定連接，收集機構側面固定安裝有吸取組件。
6、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述吸取組件還包括收集口、嚙合槽、螺紋端和吸取管，所述收集口固定安裝在收集機構側面，收集口內部開設有嚙合槽，螺紋端螺紋安裝在嚙合槽內部，吸取管固定安裝在螺紋端側面。
7、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述切割組件還包括轉動座、多向轉動臂和激光切割器，除草機器主機側面底端固定安裝有轉動座，多向轉動臂轉動安裝在轉動座底端，激光切割器固定安裝在多向轉動臂輸出端，激光切割器側面與吹動機構固定連接，激光切割器與除草機器主機內部電路電性連接。
8、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述切割組件還包括安裝塊和掃描儀，所述安裝塊固定安裝在激光切割器側面，掃描儀固定安裝在安裝塊內部，掃描儀與除草機器主機內部電路電性連接。
9、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述激光切割器包括激光發射器、激光鏡片、蓄能電池和外殼，所述外殼固定安裝在多項轉動臂端部，蓄能電池安裝在外殼內部，激光發射器固定安裝在外殼內部，且激光發射器與蓄能電池電性連接，外殼內部位于激光發射器側面固定安裝有激光鏡片。
10、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述收集機構還包括防護殼、過濾隔板、滑動槽和收集組件，過濾隔板固定安裝在支撐座側面，過濾隔板能夠針對進入到收集機構內部的雜質進行過濾，防護殼固定安裝在除草機器主機內部，防護殼內部開設有滑動槽，收集組件滑動安裝有滑動槽內部。
11、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述收集組件包括收集倉、收集槽和抽取板，所述收集倉滑動安裝在滑動槽內部，收集倉內部開設有收集槽，收集倉側面固定安裝有抽取板。
12、作為本專利技術的一種優選技術方案，所述除草機器主機還包括機器人車架、光伏板、和驅動輪，所述機器人車架位于掃描相機側面，光伏板固定安裝在機器人車架頂端，驅動輪設置在機器人車架底端。
13、相比于現有技術，本專利技術的有益效果為：
14、(1)本專利技術中，通過設置吹動機構和切割組件，可以快速、穩定對田間的雜草和農作物幼苗進行分析、掃描，然后對雜草進行切割處理，當雜草與農作物幼苗兩者間距過小時，可以對雜草和幼苗同時吹動，讓雜草和幼苗頂端往另一側傾斜，此時激光切割組件能夠穩定的對雜草根部進行切割處理，以此強化了設備運行時的穩定性，能夠針對不同情況的雜草進行處理作業；
15、(2)本專利技術中，通過設置收集機構，可以利用吹動機構運行時吸取的氣流，對底端部分區域的切割后的雜草進行收集，然后集中收入收集倉內部，便于工作人員后續快速的處理，簡化了整體的操作步驟，無需工作人員浪費時間重新對切割后的雜草進行收集，提高了設備自身的工作質量。
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1.一種可精準識別雜草激光除草裝置，包括除草機器主機(1)、掃描相機(2)和切割組件(3)，所述除草機器主機(1)側面轉動安裝有掃描相機(2)，除草機器主機(1)側面底端固定安裝有切割組件(3)，其特征在于，所述切割組件(3)側面固定安裝有吹動機構(4)，吹動機構(4)包括出氣口(41)、輸氣管(42)、連接塊(43)和固定組件(44)，連接塊(43)固定安裝在切割組件(3)側面，固定組件(44)固定安裝在連接塊(43)側面，出氣口(41)固定安裝在固定組件(44)內部，輸氣管(42)固定安裝在出氣口(41)端部，出氣口(41)能夠跟隨切割組件(3)同步移動，對目標區域的作物、雜草進行觸動，迫使作物和雜草露出根部，便于快速切割，所述除草機器主機(1)內部固定安裝有收集機構(5)。
2.根據權利要求1所述的可精準識別雜草激光除草裝置，其特征在于：所述固定組件(44)包括底夾板(441)、側蓋板(442)、插接槽(443)、固定螺桿(444)和固定螺母(445)，底夾板(441)固定安裝在連接塊(43)側面，側蓋板(442)貼合在底夾板(441)側面，側蓋板(442)與底
3.根據權利要求2所述的可精準識別雜草激光除草裝置，其特征在于：所述吹動機構(4)還包括支撐座(45)、吸取泵體(46)和吸取組件(47)，所述收集機構(5)內部固定安裝有支撐座(45)，吸取泵體(46)固定安裝在支撐座(45)表面，輸氣管(42)與吸取泵體(46)的輸出端固定連接，收集機構(5)側面固定安裝有吸取組件(47)。
4.根據權利要求3所述的可精準識別雜草激光除草裝置，其特征在于：所述吸取組件(47)包括收集口(471)、嚙合槽(472)、螺紋端(473)和吸取管(474)，所述收集口(471)固定安裝在收集機構(5)側面，收集口(471)內部開設有嚙合槽(472)，螺紋端(473)螺紋安裝在嚙合槽(472)內部，吸取管(474)固定安裝在螺紋端(473)側面。
5.根據權利要求1所述的可精準識別雜草激光除草裝置，其特征在于：所述切割組件(3)包括轉動座(31)、多向轉動臂(32)和激光切割器(33)，除草機器主機(1)側面底端固定安裝有轉動座(31)，多向轉動臂(32)轉動安裝在轉動座(31)底端，激光切割器(33)固定安裝在多向轉動臂(32)輸出端，激光切割器(33)側面與吹動機構(4)固定連接，激光切割器(33)與除草機器主機(1)內部電路電性連接。
6.根據權利要求5所述的可精準識別雜草激光除草裝置，其特征在于：所述切割組件(3)還包括安裝塊(34)和激光掃描儀(35)，所述安裝塊(34)固定安裝在激光切割器(33)側面，激光掃描儀(35)固定安裝在安裝塊(34)內部，激光掃描儀(35)與除草機器主機(1)內部電路電性連接。
7.根據權利要求5所述的可精準識別雜草激光除草裝置，其特征在于：所述激光切割器(33)包括激光發射器(331)、激光鏡片(332)、蓄能電池(333)和外殼(334)，所述外殼(334)固定安裝在多項轉動臂(32)端部，蓄能電池(333)安裝在外殼(334)內部，激光發射器(331)固定安裝在外殼(334)內部，且激光發射器(331)與蓄能電池(333)電性連接，外殼(334)內部位于激光發射器(331)側面固定安裝有激光鏡片(332)。
8.根據權利要求7所述的可精準識別雜草激光除草裝置，其特征在于：所述收集機構(5)還包括防護殼(51)、過濾隔板(52)、滑動槽(53)和收集組件(54)，過濾隔板(52)固定安裝在支撐座(45)側面，過濾隔板(52)能夠針對進入到收集機構(5)內部的雜質進行過濾，防護殼(51)固定安裝在除草機器主機(1)內部，防護殼(51)內部開設有滑動槽(53)，收集組件(54)滑動安裝有滑動槽(53)內部。
9.根據權利要求8所述的可精準識別雜草激光除草裝置，其特征在于：所述收集組件(54)包括收集倉(541)、收集槽(542)和抽取板(543)，所述收集倉(541)滑動安裝在滑動槽(53)內部，收集倉(541)內部開設有收集槽(542)，收集倉(541)側面固定安裝有抽取板(543)。
10.根據權利要求1所述的可精準識別雜草激光除草裝置，其特征在于：所述除草機器主機(1)包括機器人車架(11)、光伏板(12)、和驅動輪(13)，所述機器人車架(11)位于掃描相機(2)側面，光伏板(12)固定安裝在機器人車架(11)頂端，驅動輪(13)...
【技術特征摘要】
1.一種可精準識別雜草激光除草裝置，包括除草機器主機(1)、掃描相機(2)和切割組件(3)，所述除草機器主機(1)側面轉動安裝有掃描相機(2)，除草機器主機(1)側面底端固定安裝有切割組件(3)，其特征在于，所述切割組件(3)側面固定安裝有吹動機構(4)，吹動機構(4)包括出氣口(41)、輸氣管(42)、連接塊(43)和固定組件(44)，連接塊(43)固定安裝在切割組件(3)側面，固定組件(44)固定安裝在連接塊(43)側面，出氣口(41)固定安裝在固定組件(44)內部，輸氣管(42)固定安裝在出氣口(41)端部，出氣口(41)能夠跟隨切割組件(3)同步移動，對目標區域的作物、雜草進行觸動，迫使作物和雜草露出根部，便于快速切割，所述除草機器主機(1)內部固定安裝有收集機構(5)。
2.根據權利要求1所述的可精準識別雜草激光除草裝置，其特征在于：所述固定組件(44)包括底夾板(441)、側蓋板(442)、插接槽(443)、固定螺桿(444)和固定螺母(445)，底夾板(441)固定安裝在連接塊(43)側面，側蓋板(442)貼合在底夾板(441)側面，側蓋板(442)與底夾板(441)內部共同開設有插接槽(443)，固定螺桿(444)轉動安裝在插接槽(443)內部，固定螺母(445)螺紋安裝在固定螺桿(444)端部。
3.根據權利要求2所述的可精準識別雜草激光除草裝置，其特征在于：所述吹動機構(4)還包括支撐座(45)、吸取泵體(46)和吸取組件(47)，所述收集機構(5)內部固定安裝有支撐座(45)，吸取泵體(46)固定安裝在支撐座(45)表面，輸氣管(42)與吸取泵體(46)的輸出端固定連接，收集機構(5)側面固定安裝有吸取組件(47)。
4.根據權利要求3所述的可精準識別雜草激光除草裝置，其特征在于：所述吸取組件(47)包括收集口(471)、嚙合槽(472)、螺紋端(473)和吸取管(474)，所述收集口(471)固定安裝在收集機構(5)側面，收集口(471)內部開設有嚙合槽(472)，螺紋端(473)螺紋安裝在嚙合槽(472)內部，吸取管(474)固定安裝在螺紋端(473)側面。
5.根據權利要求1所述的可精準識別雜草激光除草裝置，其特征在于：所述切割組件(3)包括轉動座(31)、多向轉動臂(32)和激光切割器(33)，除草機...
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