【技術實現步驟摘要】
本技術涉及光伏板加工的,特別是涉及一種串焊機加工用光伏板下料機構。
技術介紹
1、光伏板是一種利用光電效應或光化學效應把光能轉化為電能的裝置,又被稱為太陽能芯片或光電池。在太陽能電池組件的生產過程中,一般需要通過串焊機將多個太陽能電池片串焊在一起,經過串焊連接好后的太陽能電池片再在下料機構的作用下進行卸料。現有技術公開號cn219859424u提出的一種串焊機加工用光伏板下料機構,包括底座,所述底座的頂部固定連接有兩組支撐板,兩組所述支撐板的相對側設置有轉運機構,所述轉運機構的一側轉動連接有用于光伏板取料的拿取機構,所述轉運機構的相對側均設置有驅動拿取機構進行翻轉下料的翻轉機構。但是取料的過程中僅僅只能完成前后平移的效果,下料位置固定,不便于使用。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題,本技術提供一種能夠帶動光伏板移動到不同位置,使用時的穩定性得到提升,提高工作范圍,方便使用,提高了裝置的適用性的串焊機加工用光伏板下料機構。
2、本技術的一種串焊機加工用光伏板下料機構,包括吸附板、多個吸盤、底座、多個固定板、橫向移動機構、升降機構、縱向移動機構和翻轉組件,底座的左右兩端固定安裝有多個固定板,固定板上設置有固定孔,橫向移動機構安裝在底座的頂端,升降機構安裝在橫向移動機構上,縱向移動機構安裝在升降機構上,翻轉組件安裝在縱向移動機構上,吸附板安裝在翻轉組件上,吸附板的表面貫穿設置有多組吸附管,所述吸附管的底部固定連通有吸盤;使用時將底座放置到使用位置,通過固定板對底座進行固定
3、優選的,橫向移動機構包括兩個橫板、螺紋桿、第一變速器、第一驅動電機、兩個導軌和移動座,兩個橫板固定安裝在底座的頂部左右兩端,螺紋桿轉動安裝在兩個橫板之間,螺紋桿的輸入端與第一變速器的輸出端連接,第一變速器的輸入端與第一驅動電機的輸出端連接,兩個導軌關于螺紋桿前后對稱安裝在底座的頂端,移動座中部螺裝在螺紋桿的外壁上,且移動座的前后兩端滑動安裝在導軌上;啟動第一驅動電機通過第一變速器帶動螺紋桿轉動,螺紋桿帶動移動座在底座的頂部左右移動,移動座移動時在導軌上滑動,使得裝置使用時的穩定性得到提升。
4、優選的,升降機構包括支撐筒、第二變速器、第二驅動電機、絲桿和升降柱,支撐筒固定安裝在移動座的頂端,支撐筒的內部下端設置有連接板,第二變速器安裝在連接板底部,第二變速器的輸入端與第二驅動電機的輸出端連接,第二變速器的輸出端穿過連接板連接有絲桿,升降柱滑動安裝在支撐筒的內部,且升降柱螺裝在絲桿的外壁上;啟動第二驅動電機通過第二變速器帶動絲桿轉動,從而推動升降柱在支撐筒內移動,便于調節高度,方便了下料工作的順利進行,提高了裝置的適用性。
5、優選的,縱向移動機構包括縱梁、導向桿、移動螺桿、第三變速器、第三伺服電機、滑塊、螺紋滑塊和移動架,縱梁的底端中部固定連接有縱梁,縱梁的中部設有移動槽,移動槽的左右兩端開設有導向槽,導向桿固定安裝在左側導向槽內,移動螺桿轉動安裝在右側導向槽內,移動螺桿的后端與第三變速器的輸出端連接,第三變速器的輸入端與第三伺服電機的輸出端連接,滑塊滑動安裝在導向桿的外壁上,螺紋滑塊螺裝在移動螺桿的外壁上,且滑塊和螺紋滑塊分別滑動安裝在導向槽內,滑塊和螺紋滑塊之間固定安裝有移動架,移動架滑動安裝在移動槽內;啟動第三伺服電機通過第三變速器帶動移動螺桿轉動,移動螺桿通過螺紋滑塊帶動移動架在移動槽內前后移動,移動架移動時帶動滑塊在導向桿的外壁上滑動,能夠帶動光伏板移動到不同位。
6、優選的,翻轉組件包括第二轉軸、轉臂和第二轉臂,第二轉臂的一端位于移動架的中部,第二轉臂的另一端通過第二轉軸轉動安裝有轉臂,第二轉軸上設置連接有伺服電機,吸附板位于轉臂的下方;第二轉軸帶動轉臂轉動,使光伏板翻轉一定的角度,方便對焊接完成之后的光伏板底部的焊接情況進行觀測。
7、優選的,所述轉臂的底部開設有伸縮槽,伸縮柱滑動安裝在伸縮槽內,電動伸縮桿固定安裝在伸縮槽內,電動伸縮桿的伸縮端與伸縮柱的頂部固定連接,伸縮柱的底端與吸附板的頂部固定連接;吸附板移動到光伏板上方后,啟動電動伸縮桿推動伸縮柱在轉臂內部滑動,對吸盤的位置進行微調,使吸盤對光伏板進行吸附,方便使用。
8、優選的,所述第二轉臂的一端通過轉軸轉動安裝在移動架的中部,轉軸兩端設置連接有減速電機;減速電機通過轉軸帶動第二轉臂在移動架上轉動,使光伏板在下料的過程中位于縱梁的正上方,保證下料時的穩定性,提高使用時的靈活性。
9、與現有技術相比本技術的有益效果為:使用時將底座放置到使用位置,通過固定板對底座進行固定,翻轉組件能夠在吸盤吸附光伏板后進行翻轉,保證移動時的穩定性,橫向移動機構和縱向移動機構能夠帶動光伏板移動到不同位置,提高工作范圍,方便使用,通過升降機構方便了下料工作的順利進行,提高了裝置的適用性。
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1.一種串焊機加工用光伏板下料機構,其特征在于,包括吸附板(1)、多個吸盤(2)、底座(3)、多個固定板(4)、橫向移動機構、升降機構、縱向移動機構和翻轉組件,底座(3)的左右兩端固定安裝有多個固定板(4),固定板(4)上設置有固定孔,橫向移動機構安裝在底座(3)的頂端,升降機構安裝在橫向移動機構上,縱向移動機構安裝在升降機構上,翻轉組件安裝在縱向移動機構上,吸附板(1)安裝在翻轉組件上,吸附板(1)的表面貫穿設置有多組吸附管,所述吸附管的底部固定連通有吸盤(2)。
2.如權利要求1所述的一種串焊機加工用光伏板下料機構,其特征在于,橫向移動機構包括兩個橫板(5)、螺紋桿(6)、第一變速器(7)、第一驅動電機(8)、兩個導軌(9)和移動座(10),兩個橫板(5)固定安裝在底座(3)的頂部左右兩端,螺紋桿(6)轉動安裝在兩個橫板(5)之間,螺紋桿(6)的輸入端與第一變速器(7)的輸出端連接,第一變速器(7)的輸入端與第一驅動電機(8)的輸出端連接,兩個導軌(9)關于螺紋桿(6)前后對稱安裝在底座(3)的頂端,移動座(10)中部螺裝在螺紋桿(6)的外壁上,且移動座(10)的
3.如權利要求2所述的一種串焊機加工用光伏板下料機構,其特征在于,升降機構包括支撐筒(11)、第二變速器(12)、第二驅動電機(13)、絲桿(14)和升降柱(15),支撐筒(11)固定安裝在移動座(10)的頂端,支撐筒(11)的內部下端設置有連接板,第二變速器(12)安裝在連接板底部,第二變速器(12)的輸入端與第二驅動電機(13)的輸出端連接,第二變速器(12)的輸出端穿過連接板連接有絲桿(14),升降柱(15)滑動安裝在支撐筒(11)的內部,且升降柱(15)螺裝在絲桿(14)的外壁上。
4.如權利要求3所述的一種串焊機加工用光伏板下料機構,其特征在于,縱向移動機構包括縱梁(16)、導向桿(17)、移動螺桿(18)、第三變速器(19)、第三伺服電機(20)、滑塊(21)、螺紋滑塊(22)和移動架(23),縱梁(16)的底端中部固定連接有縱梁(16),縱梁(16)的中部設有移動槽,移動槽的左右兩端開設有導向槽,導向桿(17)固定安裝在左側導向槽內,移動螺桿(18)轉動安裝在右側導向槽內,移動螺桿(18)的后端與第三變速器(19)的輸出端連接,第三變速器(19)的輸入端與第三伺服電機(20)的輸出端連接,滑塊(21)滑動安裝在導向桿(17)的外壁上,螺紋滑塊(22)螺裝在移動螺桿(18)的外壁上,且滑塊(21)和螺紋滑塊(22)分別滑動安裝在導向槽內,滑塊(21)和螺紋滑塊(22)之間固定安裝有移動架(23),移動架(23)滑動安裝在移動槽內。
5.如權利要求4所述的一種串焊機加工用光伏板下料機構,其特征在于,翻轉組件包括第二轉軸(24)、轉臂(25)和第二轉臂(28),第二轉臂(28)的一端位于移動架(23)的中部,第二轉臂(28)的另一端通過第二轉軸(24)轉動安裝有轉臂(25),第二轉軸(24)上設置連接有伺服電機,吸附板(1)位于轉臂(25)的下方。
6.如權利要求5所述的一種串焊機加工用光伏板下料機構,其特征在于,所述轉臂(25)的底部開設有伸縮槽,伸縮柱(27)滑動安裝在伸縮槽內,電動伸縮桿(26)固定安裝在伸縮槽內,電動伸縮桿(26)的伸縮端與伸縮柱(27)的頂部固定連接,伸縮柱(27)的底端與吸附板(1)的頂部固定連接。
7.如權利要求5所述的一種串焊機加工用光伏板下料機構,其特征在于,所述第二轉臂(28)的一端通過轉軸轉動安裝在移動架(23)的中部,轉軸兩端設置連接有減速電機。
...【技術特征摘要】
1.一種串焊機加工用光伏板下料機構,其特征在于,包括吸附板(1)、多個吸盤(2)、底座(3)、多個固定板(4)、橫向移動機構、升降機構、縱向移動機構和翻轉組件,底座(3)的左右兩端固定安裝有多個固定板(4),固定板(4)上設置有固定孔,橫向移動機構安裝在底座(3)的頂端,升降機構安裝在橫向移動機構上,縱向移動機構安裝在升降機構上,翻轉組件安裝在縱向移動機構上,吸附板(1)安裝在翻轉組件上,吸附板(1)的表面貫穿設置有多組吸附管,所述吸附管的底部固定連通有吸盤(2)。
2.如權利要求1所述的一種串焊機加工用光伏板下料機構,其特征在于,橫向移動機構包括兩個橫板(5)、螺紋桿(6)、第一變速器(7)、第一驅動電機(8)、兩個導軌(9)和移動座(10),兩個橫板(5)固定安裝在底座(3)的頂部左右兩端,螺紋桿(6)轉動安裝在兩個橫板(5)之間,螺紋桿(6)的輸入端與第一變速器(7)的輸出端連接,第一變速器(7)的輸入端與第一驅動電機(8)的輸出端連接,兩個導軌(9)關于螺紋桿(6)前后對稱安裝在底座(3)的頂端,移動座(10)中部螺裝在螺紋桿(6)的外壁上,且移動座(10)的前后兩端滑動安裝在導軌(9)上。
3.如權利要求2所述的一種串焊機加工用光伏板下料機構,其特征在于,升降機構包括支撐筒(11)、第二變速器(12)、第二驅動電機(13)、絲桿(14)和升降柱(15),支撐筒(11)固定安裝在移動座(10)的頂端,支撐筒(11)的內部下端設置有連接板,第二變速器(12)安裝在連接板底部,第二變速器(12)的輸入端與第二驅動電機(13)的輸出端連接,第二變速器(12)的輸出端穿過連接板連接有絲桿(14),升降柱(15)滑動安裝在支撐筒(11)的內部,且升降柱(15)螺裝在絲桿(14)的外壁上。
4.如權利...
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