【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸設(shè)備，具體為一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、倉(cāng)儲(chǔ)是現(xiàn)代物流的一個(gè)重要組成部分,在物流系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用,是廠商研究和規(guī)劃的重點(diǎn)。高效合理的倉(cāng)儲(chǔ)可以幫助廠商加快物資流動(dòng)的速度,降低成本,保障生產(chǎn)的順利進(jìn)行,并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)資源有效控制和管理。隨著科技的逐漸發(fā)展,倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)生了巨大的變化,已經(jīng)從原始的人工倉(cāng)儲(chǔ)到現(xiàn)在的智能倉(cāng)儲(chǔ),通過(guò)各種高新技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的支持,倉(cāng)儲(chǔ)的效率得到了大幅度的提高。
2、目前的倉(cāng)儲(chǔ)用轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人在使用時(shí)，其通過(guò)移動(dòng)至放置架底部，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行上移與放置架體底部接觸并上移，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人行走即可帶動(dòng)放置架體進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)輸，而轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人在移動(dòng)至放置架底部時(shí)，一旦出現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人偏向放置架底部一側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)向上升時(shí)，其接觸部位無(wú)法穩(wěn)定與架體中央接觸，在運(yùn)輸時(shí)，容易出現(xiàn)架體傾斜的情況，進(jìn)而架體的支腿與地面接觸從而影響機(jī)器人行走，嚴(yán)重的有可能出現(xiàn)架體傾倒，因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、作為本專利技術(shù)所述一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人的一種可選方案，其中：一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，包括運(yùn)輸機(jī)器人、移動(dòng)輪和控制器；
4、所述運(yùn)輸機(jī)器人的兩側(cè)固定連接有多個(gè)用于移動(dòng)的移動(dòng)輪；
5、所述運(yùn)輸機(jī)器人的頂部一側(cè)安裝有控制器，并
6、所述運(yùn)輸機(jī)器人的上方還固定連接有升降模塊，所述升降模塊的兩側(cè)固定連接有側(cè)面支撐模塊；
7、所述運(yùn)輸機(jī)器人的底部固定連接有重心調(diào)節(jié)模塊；
8、所述升降模塊包括固定框、安裝框和第一電機(jī)，所述固定框底部與運(yùn)輸機(jī)器人呈固定連接，所述固定框的內(nèi)部固定連接有安裝框，所述安裝框的內(nèi)部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的主軸末端固定連接有螺紋軸，且螺紋軸的外側(cè)螺旋連接有螺紋套，所述螺紋套的頂部固定連接有調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有摩擦板；
9、所述固定框兩側(cè)與側(cè)面支撐模塊呈固定連接。
10、作為本專利技術(shù)所述一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人的一種可選方案，其中：所述支撐板的底部固定連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的外側(cè)與調(diào)整機(jī)構(gòu)呈滑動(dòng)連接。
11、作為本專利技術(shù)所述一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人的一種可選方案，其中：所述安裝框的內(nèi)部滑動(dòng)連接有導(dǎo)向柱，且導(dǎo)向柱的頂部與調(diào)整機(jī)構(gòu)呈固定連接。
12、目前的倉(cāng)儲(chǔ)用轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人在使用時(shí)，其通過(guò)移動(dòng)至放置架底部，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行上移與放置架體底部接觸并上移，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人行走即可帶動(dòng)放置架體進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)輸，而轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人在移動(dòng)至放置架底部時(shí)，一旦出現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人偏向放置架底部一側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)向上升時(shí)，其接觸部位無(wú)法穩(wěn)定與架體中央接觸，在運(yùn)輸時(shí)，容易出現(xiàn)架體傾斜的情況，進(jìn)而架體的支腿與地面接觸從而影響機(jī)器人行走，嚴(yán)重的有可能出現(xiàn)架體傾倒，在使用時(shí)，運(yùn)輸機(jī)器人在移動(dòng)輪的作用下移動(dòng)至物料架體底部，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋軸帶動(dòng)螺紋套移動(dòng)，并且在調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用下使其支撐板和摩擦板上移，此時(shí)可以支撐架體上移，方便物料架體進(jìn)行運(yùn)輸轉(zhuǎn)移，并且設(shè)置的調(diào)整機(jī)構(gòu)可以保證架體進(jìn)行調(diào)整，使其位于運(yùn)輸機(jī)器人的中央，避免其傾斜而影響運(yùn)輸工作。
13、作為本專利技術(shù)所述一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人的一種可選方案，其中：所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括放置框和第一液壓桿，所述放置框的底部與螺紋套呈固定連接，所述放置框的內(nèi)部固定連接有第一液壓桿，所述第一液壓桿的自由端固定連接有連接板，且連接板的頂部與支撐板呈固定連接。
14、所述連接板的內(nèi)部滑動(dòng)連接有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的兩側(cè)與放置框呈固定連接。
15、在架體發(fā)生偏移時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)第一液壓桿帶動(dòng)連接板移動(dòng)，連接板帶動(dòng)支撐板移動(dòng)，支撐板帶動(dòng)上方架體移動(dòng)，從而用于調(diào)整架體位置，確保架體在運(yùn)輸時(shí)穩(wěn)定。
16、作為本專利技術(shù)所述一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人的一種可選方案，其中：所述側(cè)面支撐模塊包括側(cè)面框、第二液壓桿和平面板，所述側(cè)面框外側(cè)與升降模塊呈固定連接，所述側(cè)面框的內(nèi)部固定連接有第二液壓桿，所述第二液壓桿的自由端固定連接有平面板，所述平面板的頂部固定連接有支撐塊，所述平面板的表面還固定連接有均勻分布的測(cè)距傳感器。
17、作為本專利技術(shù)所述一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人的一種可選方案，其中：所述支撐塊的頂部呈平面設(shè)置。
18、設(shè)置的第二液壓桿啟動(dòng)，第二液壓桿帶動(dòng)平面板移動(dòng)，平面板上方的支撐塊可以與架體底部?jī)蓚?cè)進(jìn)行支撐，起到輔助支撐目的，并且設(shè)置的測(cè)距傳感器可以用于測(cè)量?jī)蓚?cè)架體的距離，方便調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行后續(xù)調(diào)整工作。
19、作為本專利技術(shù)所述一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人的一種可選方案，其中：所述重心調(diào)節(jié)模塊包括底框、第二電機(jī)和螺紋桿，所述底框的外側(cè)與運(yùn)輸機(jī)器人呈固定連接，所述底框的內(nèi)部固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的主軸末端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外側(cè)螺旋連接有配重塊。
20、作為本專利技術(shù)所述一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人的一種可選方案，其中：所述配重塊的頂部開(kāi)設(shè)有凹槽，并且凹槽內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向板，且導(dǎo)向板的外側(cè)與底框呈固定連接。
21、在運(yùn)輸機(jī)器人使用時(shí)，通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿帶動(dòng)配重塊移動(dòng)，此時(shí)可以調(diào)整運(yùn)輸機(jī)器人的重心位置，一旦在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)重心偏移，此時(shí)可以通過(guò)配重塊的移動(dòng)進(jìn)行重心調(diào)整，保證運(yùn)輸機(jī)器人運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定。
22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
23、本專利技術(shù)在使用時(shí)，運(yùn)輸機(jī)器人在移動(dòng)輪的作用下移動(dòng)至物料架體底部，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋軸帶動(dòng)螺紋套移動(dòng)，并且在調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用下使其支撐板和摩擦板上移，此時(shí)可以支撐架體上移，方便物料架體進(jìn)行運(yùn)輸轉(zhuǎn)移，并且設(shè)置的調(diào)整機(jī)構(gòu)可以保證架體進(jìn)行調(diào)整，使其位于運(yùn)輸機(jī)器人的中央，避免其傾斜而影響運(yùn)輸工作；
24、在架體發(fā)生偏移時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)第一液壓桿帶動(dòng)連接板移動(dòng)，連接板帶動(dòng)支撐板移動(dòng)，支撐板帶動(dòng)上方架體移動(dòng)，從而用于調(diào)整架體位置，確保架體在運(yùn)輸時(shí)穩(wěn)定；
25、設(shè)置的第二液壓桿啟動(dòng)，第二液壓桿帶動(dòng)平面板移動(dòng)，平面板上方的支撐塊可以與架體底部?jī)蓚?cè)進(jìn)行支撐，起到輔助支撐目的，并且設(shè)置的測(cè)距傳感器可以用于測(cè)量?jī)蓚?cè)架體的距離，方便調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行后續(xù)調(diào)整工作；
26、而在運(yùn)輸機(jī)器人使用時(shí)，通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿帶動(dòng)配重塊移動(dòng)，此時(shí)可以調(diào)整運(yùn)輸機(jī)器人的重心位置，一旦在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)重心偏移，此時(shí)可以通過(guò)配重塊的移動(dòng)進(jìn)行重心調(diào)整，保證運(yùn)輸機(jī)器人穩(wěn)定。
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1.一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板(507)的底部固定連接有導(dǎo)向塊(509)，所述導(dǎo)向塊(509)的外側(cè)與調(diào)整機(jī)構(gòu)(506)呈滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(506)包括放置框(5061)和第一液壓桿(5062)，所述放置框(5061)的底部與螺紋套(505)呈固定連接，所述放置框(5061)的內(nèi)部固定連接有第一液壓桿(5062)，所述第一液壓桿(5062)的自由端固定連接有連接板(5063)，且連接板(5063)的頂部與支撐板(507)呈固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，其特征在于：所述連接板(5063)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有導(dǎo)向軸(5064)，所述導(dǎo)向軸(5064)的兩側(cè)與放置框(5061)呈固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，其特征在于：所述安裝框(502)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有導(dǎo)向柱(510)，且導(dǎo)向柱(510)的頂部與調(diào)整機(jī)構(gòu)(506)呈固定連接
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，其特征在于：所述側(cè)面支撐模塊(6)包括側(cè)面框(601)、第二液壓桿(602)和平面板(603)，所述側(cè)面框(601)外側(cè)與升降模塊(5)呈固定連接，所述側(cè)面框(601)的內(nèi)部固定連接有第二液壓桿(602)，所述第二液壓桿(602)的自由端固定連接有平面板(603)，所述平面板(603)的頂部固定連接有支撐塊(604)，所述平面板(603)的表面還固定連接有均勻分布的測(cè)距傳感器(605)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，其特征在于：所述支撐塊(604)的頂部呈平面設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，其特征在于：所述重心調(diào)節(jié)模塊(7)包括底框(701)、第二電機(jī)(702)和螺紋桿(703)，所述底框(701)的外側(cè)與運(yùn)輸機(jī)器人(1)呈固定連接，所述底框(701)的內(nèi)部固定連接有第二電機(jī)(702)，所述第二電機(jī)(702)的主軸末端固定連接有螺紋桿(703)，所述螺紋桿(703)的外側(cè)螺旋連接有配重塊(704)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，其特征在于：所述配重塊(704)的頂部開(kāi)設(shè)有凹槽，并且凹槽內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向板(705)，且導(dǎo)向板(705)的外側(cè)與底框(701)呈固定連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，其特征在于：所述支撐板(507)的底部固定連接有導(dǎo)向塊(509)，所述導(dǎo)向塊(509)的外側(cè)與調(diào)整機(jī)構(gòu)(506)呈滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(506)包括放置框(5061)和第一液壓桿(5062)，所述放置框(5061)的底部與螺紋套(505)呈固定連接，所述放置框(5061)的內(nèi)部固定連接有第一液壓桿(5062)，所述第一液壓桿(5062)的自由端固定連接有連接板(5063)，且連接板(5063)的頂部與支撐板(507)呈固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，其特征在于：所述連接板(5063)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有導(dǎo)向軸(5064)，所述導(dǎo)向軸(5064)的兩側(cè)與放置框(5061)呈固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，其特征在于：所述安裝框(502)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有導(dǎo)向柱(510)，且導(dǎo)向柱(510)的頂部與調(diào)整機(jī)構(gòu)(506)呈固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸用節(jié)能機(jī)器人，其特征在于：...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬大偉，尚雅靜，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京微科思創(chuàng)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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