【技術實現步驟摘要】
本申請屬于工程輔助設備，具體涉及一種搬運機器人。
技術介紹
1、搬運機器人是一種新型的工程輔助設備，常用于建筑工地的器材搬運，具有沿水平方向行進、將搬運物托舉至高處的功能，以免除人為的搬運、起到節約人力的作用。
2、現有的搬運機器人通常采用雙叉結構對搬運物進行支撐，具體的：機器人上具有可上下移動、沿水平方向并列設置的兩個支撐臂；在將支撐物放置于機器人上時，兩個支撐臂能夠為支撐物提供兩個支撐位置，以避免支撐物下落。
3、專利技術人發現，兩個支撐位置所能夠提供的接觸面積有限，隨著搬運工作的進行，容易出現搬運物掉落的意外狀況。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種搬運機器人，旨在增加與搬運物的接觸面積，從而使搬運物的放置更加穩定，避免出現搬運物掉落的意外狀況。
2、為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：
3、提供一種搬運機器人，包括：
4、底座，其上側面連接有自下至上延伸的導向座；所述導向座處于所述底座的一端，且定義所述導向座處于所述底座的后端；
5、升降臺，設置在所述底座上側，且與所述導向座沿上下方向滑動連接；所述升降臺上具有沿左右方向并列設置的兩個支撐臂，且每個所述支撐臂均朝向所述底座的前端延伸；
6、多個橫梁，沿前后方向間隔設置在兩個所述支撐臂之間；每個所述橫梁的軸向均與左右方向平行，且每個所述橫梁的兩端均分別與兩個所述支撐臂固定連接；以及
7、升降驅動組件，設置在所述導向座上，用于
8、在一種可能的實現方式中，所述導向座包括：
9、后殼，固定連接在所述底座的上側面，且其采用朝向前側和下側開口的殼體結構；所述后殼的內部具有沿上下方向延伸的導向桿，且所述導向桿的兩端分別與所述后殼的內頂面和所述底座的上側面相連；以及
10、前蓋，可拆卸連接在所述后殼的前側，且其上開設有沿前后方向貫通的條形孔；
11、其中，在所述前蓋連接于所述后殼時，所述前蓋的下端面與所述底座的上側面相接、所述條形孔的長度方向與上下方向平行；并且，所述升降臺上具有適于穿過所述條形孔、與所述導向桿沿上下方向滑動連接的連接件。
12、在一種可能的實現方式中，所述條形孔內部具有一沿上下方向延伸的擋簾；所述擋簾的上下兩端分別與所述條形孔的內頂面和所述連接件相連，且所述擋簾朝向左右方向的兩側分別與所述條形孔的兩個內側面相接。
13、在一種可能的實現方式中，所述連接件包括：
14、固定件，連接在所述升降臺的后側面，其適于穿過所述條形孔設置，且其后側面具有沿上下方向貫通的第一凹槽、向后延伸的第一螺桿；以及
15、對接件，適于抵接在所述固定件的后側面，其上具有沿前后方向貫通、適于供所述第一螺桿穿過的通孔；并且，所述對接件的前側面具有沿上下方向貫通、適于與所述第一凹槽連通的第二凹槽；
16、其中，所述第一螺桿上可拆卸連接有對接螺母；在所述固定件的后側面和所述對接件的前側面相接時，所述第一螺桿穿過所述通孔并伸出，以使所述對接螺母能夠旋進至抵接所述對接件的后側面抵接；并且，所述第一凹槽和所述第二凹槽連通，以形成適于套置在所述導向桿上的腔體結構。
17、在一種可能的實現方式中，所述升降臺上具有多個插孔；所述固定件的前側面上具有適于一一對應插接在多個所述插孔內的多個第二螺桿，且所述固定件還包括：
18、加固板，設置在所述升降臺的前側，其上具有適于供多個所述第二螺桿穿過并伸出的多個預留孔；以及
19、多個螺帽，與多個所述第二螺桿的伸出端一一對應螺紋連接，且均抵接所述加固板的前側面。
20、在一種可能的實現方式中，所述后殼的后側面具有沿前后方向貫通、適于朝向所述對接螺母設置的預留口，且所述后殼上可拆卸連接有適于封閉所述預留口的封蓋。
21、在一種可能的實現方式中，所述后殼的前側面具有多個螺紋槽；所述前蓋上具有均沿其厚度方向貫通、適于與多個所述螺紋槽一一對應連通的多個定位孔，且所述前蓋還包括：
22、多個對位螺栓，與多個所述定位孔一一對應插接，且適于與多個所述螺紋槽一一對應螺紋連接。
23、在一種可能的實現方式中，所述升降驅動組件包括：
24、轉動輥，設置在所述導向座的上側，其軸向與左右方向平行，且其與所述導向座的上側面沿左右方向轉動連接；并且，所述轉動輥傳動連接有一轉動電機；以及
25、多根拉繩，沿左右方向并列設置，且每根所述拉繩的兩端均分別與所述轉動輥的外壁和所述升降臺相連。
26、在一種可能的實現方式中，所述底座的上側面開設有分別適于供兩個所述支撐臂嵌入的兩個定位槽，以及處于兩個所述定位槽之間、適于供所述升降臺的底部嵌入的對位槽；并且，所述底座的上側面還開設有處于兩個所述定位槽之間、用于供多個所述橫梁一一對應嵌入的多個嵌槽；
27、其中，所述定位槽的深度與所述支撐臂的厚度相等；并且，每個所述嵌槽的深度均與對應的所述橫梁厚度相等；
28、在所述升降臺嵌入所述對位槽、所述升降臺的底面與所述對位槽的槽底相接時，所述支撐臂的下側面與所述定位槽的槽底相接、每個所述橫梁的下側面均與對應的所述嵌槽的槽底相接，以使所述支撐臂的上側面和每個所述橫梁的上側面均與所述底座的上側面共面。
29、在一種可能的實現方式中，每個所述支撐臂的下側均具有一連桿，且每個所述定位槽的槽底均具有適于供對應的所述連桿嵌入的滑槽；其中，所述連桿的軸向與左右方向平行，且其一端與對應的所述支撐臂沿左右方向鉸接；所述連桿的另一端均沿前后方向滑動連接在所述滑槽內，且與所述滑槽沿左右方向轉動連接；
30、在所述升降臺向上移動時，所述連桿適于自水平狀態擺動至豎直狀態，以支撐所述支撐臂。
31、本申請實施例中，通過升降驅動組件帶動升降臺的移動，為搬運物提供上下移動的作用力；在此基礎上，將搬運物放置于兩個支撐臂上時，多個橫梁能夠有效增大搬運物和支撐區域的接觸面積，提高搬運物在升降過程中和移動過程中的穩定性。
32、本實施例提供的搬運機器人，與現有技術相比，能夠通過增加與搬運物的接觸面積的方式，使搬運物的放置更加穩定，從而避免出現搬運物掉落的意外狀況。
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1.搬運機器人，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述導向座包括：
3.如權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述條形孔內部具有一沿上下方向延伸的擋簾；所述擋簾的上下兩端分別與所述條形孔的內頂面和所述連接件相連，且所述擋簾朝向左右方向的兩側分別與所述條形孔的兩個內側面相接。
4.如權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述連接件包括：
5.如權利要求4所述的搬運機器人，其特征在于，所述升降臺上具有多個插孔；所述固定件的前側面上具有適于一一對應插接在多個所述插孔內的多個第二螺桿，且所述固定件還包括：
6.如權利要求4所述的搬運機器人，其特征在于，所述后殼的后側面具有沿前后方向貫通、適于朝向所述對接螺母設置的預留口，且所述后殼上可拆卸連接有適于封閉所述預留口的封蓋。
7.如權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述后殼的前側面具有多個螺紋槽；所述前蓋上具有均沿其厚度方向貫通、適于與多個所述螺紋槽一一對應連通的多個定位孔，且所述前蓋還包括：
8.如權利要求1所述的
9.如權利要求1-8中任一項所述的搬運機器人，其特征在于，所述底座的上側面開設有分別適于供兩個所述支撐臂嵌入的兩個定位槽，以及處于兩個所述定位槽之間、適于供所述升降臺的底部嵌入的對位槽；并且，所述底座的上側面還開設有處于兩個所述定位槽之間、用于供多個所述橫梁一一對應嵌入的多個嵌槽；
10.如權利要求9所述的搬運機器人，其特征在于，每個所述支撐臂的下側均具有一連桿，且每個所述定位槽的槽底均具有適于供對應的所述連桿嵌入的滑槽；其中，所述連桿的軸向與左右方向平行，且其一端與對應的所述支撐臂沿左右方向鉸接；所述連桿的另一端均沿前后方向滑動連接在所述滑槽內，且與所述滑槽沿左右方向轉動連接；
...【技術特征摘要】
1.搬運機器人，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述導向座包括：
3.如權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述條形孔內部具有一沿上下方向延伸的擋簾；所述擋簾的上下兩端分別與所述條形孔的內頂面和所述連接件相連，且所述擋簾朝向左右方向的兩側分別與所述條形孔的兩個內側面相接。
4.如權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述連接件包括：
5.如權利要求4所述的搬運機器人，其特征在于，所述升降臺上具有多個插孔；所述固定件的前側面上具有適于一一對應插接在多個所述插孔內的多個第二螺桿，且所述固定件還包括：
6.如權利要求4所述的搬運機器人，其特征在于，所述后殼的后側面具有沿前后方向貫通、適于朝向所述對接螺母設置的預留口，且所述后殼上可拆卸連接有適于封閉所述預留口的封蓋。
7.如權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于...
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