【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及萬向節，具體而言，涉及一種萬向節裝配方法及系統。
技術介紹
1、萬向節是一種機械裝置，主要用于連接兩個相交軸并傳遞動力，在傳動過程中萬向節可以保證動力的有效傳輸。萬向節在汽車、機床等眾多機械傳動系統中發揮著關鍵作用。萬向節可以分為十字軸式萬向節、固定式等速萬向節、三銷軸式萬向節等。固定式等速萬向節是一種能夠在固定的安裝位置實現等速傳動的萬向節。它的主要特點是在工作過程中，輸入軸和輸出軸之間的夾角相對固定，但仍然可以保證兩軸以相同的角速度進行旋轉，從而實現精準、穩定的動力傳輸。在固定式等速萬向節中有滾道、以及沿滾道滾動的滾動體，需要在滾動體移動軌跡內涂覆潤滑脂，從而避免傳遞動力產生摩擦對萬向節造成損傷。
2、然而在當前滾動體移動軌跡內涂覆潤滑脂時，需要人工逐步在軌道與滾動體的表面涂抹潤滑脂，這種方式裝配效率較低。
技術實現思路
1、為解決萬向節裝配效率過低的問題，本專利技術提供了一種萬向節裝配方法及系統。
2、第一方面，本專利技術提供了一種萬向節裝配方法，所述萬向節裝配方法包括：
3、步驟s10，基于殼體組件定位完成，裝配指令觸發；
4、步驟s20，基于所述裝配指令觸發，將滾動組件移動至設定狀態；所述設定狀態包括部分所述滾動組件的底端與殼體組件包圍空間的底端抵接；所述殼體組件的第一凹槽與所述滾動組件的第二滾道連通；第一滾道、所述第二滾道、所述滾動組件的滾動體相互對應設置；所述滾動體設置在所述第一滾道與所述第二滾道包圍的空間
5、步驟s30，基于所述滾動組件移動至所述設定狀態，注脂單元排出設定體積的潤滑脂；其中，排出的所述潤滑脂從注脂單元的排出口滴落至插接孔的內周壁包圍空間內以及第二凹槽包圍空間內；
6、步驟s40，基于所述注脂單元排出設定體積的所述潤滑脂，將插接軸的底端從所述插接孔的上端面移動至所述第二凹槽包圍的空間內；其中，所述插接軸從所述插接孔的上端面移動至所述第二凹槽包圍空間內的過程中，所述插接孔內的所述潤滑脂以及凹槽模塊內的所述潤滑脂從所述第一凹槽內移動至所述殼體組件的星形套單元外周面與所述殼體組件的殼體單元內周面間隔的空間內。
7、在一些實施例中，所述步驟s40包括：
8、步驟s41，基于所述注脂單元排出設定體積的所述潤滑脂，所述插接軸的底端以第一速度從所述插接孔的上端面移動至第一設定位置；
9、步驟s42，基于所述插接軸的底端以所述第一速度從所述插接孔的上端面移動至所述第一設定位置，所述插接軸的底端以第二速度移動至所述第二凹槽包圍的空間內；其中，所述第二速度大于所述第一速度。
10、在一些實施例中，所述步驟s42包括：
11、步驟s421，基于所述插接軸的底端以所述第一速度從所述插接孔的上端面移動至所述第一設定位置，所述插接軸的底端以第三速度移動至第二設定位置；其中，所述第三速度大于所述第一速度；
12、步驟s422，基于所述插接軸的底端以第三速度移動至所述第二設定位置，所述插接軸的底端以第四速度移動至所述第二凹槽包圍的空間內；其中，所述第三速度大于所述第四速度，所述第一速度小于所述第四速度。
13、在一些實施例中，所述步驟s40包括：
14、步驟s43，基于所述注脂單元排出設定體積的所述潤滑脂，獲取所述插接孔內潤滑脂的液面高度；
15、步驟s44，基于所述插接孔內潤滑脂的液面高度為異常高度的第一高度，獲取所述第一高度與標準液面高度的差值；其中，所述第一高度低于所述標準液面高度；
16、步驟s45，基于所述第一高度與所述標準液面高度的差值，獲取所述潤滑脂的液面從所述第一高度上升至所述標準液面高度的體積s；
17、步驟s46，基于s，所述注脂單元對所述插接孔內排出s*k的潤滑脂；其中，k＞1；
18、步驟s47，基于所述注脂單元對所述插接孔內排出s*k的潤滑脂，將插接軸的底端從所述插接孔的上端面移動至所述第二凹槽包圍的空間內。
19、在一些實施例中，所述萬向節裝配方法還包括：
20、步驟s48，基于將插接軸的底端從所述插接孔的上端面移動至所述第二凹槽包圍的空間內且設定注脂時機后所述插接孔內潤滑脂的液面高度為所述異常高度，獲取所述設定注脂時機后所述插接孔內潤滑脂液面高度連續為所述異常高度的次數n；其中，所述設定注脂時機包括所述插接孔內所述潤滑脂的液面高度前一次注脂單元朝所述插接孔內排出所述潤滑脂；
21、步驟s49，基于n大于設定次數，對所述注脂單元排出所述潤滑脂的體積進行調整。
22、在一些實施例中，所述步驟s49包括：
23、步驟s491，基于n大于設定次數，獲取調整參考數據；其中，所述調整參考數據包括所述排出口附近的溫度；
24、步驟s492，基于所述排出口附近的溫度低于設定溫度范圍，增加所述注脂單元排出所述潤滑脂的體積。
25、在一些實施例中，所述萬向節裝配方法還包括：
26、步驟s493，基于所述排出口附近的溫度低于設定溫度范圍，將所述排出口加熱至設定溫度范圍。
27、在一些實施例中，所述步驟s491中的所述調整參考數據還包括所述注脂單元的儲存部內潤滑脂的體積s1和重量w、所述儲存部內所述潤滑脂重量w對應的體積s2；
28、所述萬向節裝配方法還包括：
29、步驟s494，基于s1＞s2，獲取s1與s2的差值s3；
30、步驟s495，基于s3大于設定體積，所述注脂單元的排氣部驅動所述儲存部震動設定時間。
31、第二方面，本專利技術提供了一種萬向節裝配系統，所述萬向節裝配系統應用于第一方面中任一的所述萬向節裝配方法，所述萬向節裝配系統包括：
32、殼體組件，所述殼體組件包括殼體單元、端蓋單元；所述殼體單元包括外殼、第一滾道；所述外殼設置為筒狀體；所述第一滾道從所述外殼的內周面朝所述外殼的外周面凹陷；所述端蓋單元包括端蓋體、凹槽模塊；所述端蓋體與所述外殼長度方向的一端固定連接；所述凹槽模塊包括第一凹槽、第二凹槽；所述第二凹槽從所述端蓋體靠近所述外殼一側沿所述外殼的軸向朝遠離所述外殼方向凹陷；所述第一凹槽從所述端蓋體靠近所述外殼一側沿所述外殼的軸向朝遠離所述外殼方向凹陷；所述第一凹槽設置在所述第二凹槽的周側；所述第一凹槽與所述第二凹槽連通；
33、滾動組件，所述滾動組件包括星形套單元、滾動體；所述星形套單元包括星形套體、第二滾道、插接孔；所述插接孔沿所述星形套體軸向從所述星形套體的一端貫穿至另一端；所述第二滾道從所述星形套體的外周面朝所述插接孔凹陷；
34、插接軸，所述插接軸的外周面與所述插接孔的內周面適配；
35、工裝組件，所述工裝組件包括基體單元、注脂單元；所述基體單元包括基座、第一驅動部、第二驅動部；所述基座本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種萬向節裝配方法，其特征在于，所述萬向節裝配方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
9.一種萬向節裝配系統，其特征在于，所述萬向節裝配系統應用于權利要求1~8中任一所述的一種萬向節裝配方法，所述萬向節裝配系統包括：
10.根據權利要求9所述的一種萬向節裝配系統，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種萬向節裝配方法，其特征在于，所述萬向節裝配方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的一種萬向節裝配方法，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的一種萬...
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