【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于載人行駛設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、當(dāng)前老齡化越來越嚴(yán)重，許多老年人由于年事已高，上下樓梯愈來愈困難，特別是腿疾老人幾乎無法上下樓，而自動(dòng)的爬樓設(shè)備是當(dāng)前解決此類問題的方法。
2、現(xiàn)有的爬樓設(shè)備，也有設(shè)計(jì)了可以調(diào)節(jié)座椅角度的爬樓機(jī)，但都是通過調(diào)節(jié)座椅角度的方式，是通過同時(shí)調(diào)節(jié)履帶式爬樓機(jī)構(gòu)與安裝架體之間的角度，并且還調(diào)節(jié)座椅與安裝架體之間的角度，通過兩個(gè)角度的疊加，以實(shí)現(xiàn)座椅平行于地面，而通過這種方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，乘用人難以預(yù)知座椅的運(yùn)動(dòng)軌跡，使得爬樓設(shè)備不能根據(jù)底盤姿態(tài)調(diào)整平衡，座椅不能保持水平，在上下樓時(shí)候保證乘員舒適和重心不穩(wěn)，造成爬樓設(shè)備舒適安全不能保證。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，技術(shù)的目的在于提供一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備。
2、本技術(shù)提供一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，包括平衡系統(tǒng)、腿部支撐系統(tǒng)及座椅系統(tǒng)；
3、所述平衡系統(tǒng)包括主支撐梁、平衡運(yùn)動(dòng)控制器、慣性測(cè)量單元、左右平衡電機(jī)、左右平衡電機(jī)支桿、前后平衡電機(jī)及前后平衡電機(jī)支桿，所述左右平衡電機(jī)的第一端通過所述左右平衡電機(jī)支桿與所述主支撐梁的梁體連接，所述前后平衡電機(jī)的第一端通過前后平衡電機(jī)支桿與所述主支撐梁的梁體連接，所述慣性測(cè)量單元用于檢測(cè)主支撐梁及座椅系統(tǒng)的傾角變化，所述慣性測(cè)量單元與所述平衡運(yùn)動(dòng)控制器的第一端連接，所述平衡運(yùn)動(dòng)控制器的第二端分別與所述前后平衡電機(jī)的第二端和所述左右平衡電機(jī)的第二端連接；
4、所述座椅系統(tǒng)的底端與所述主支
5、所述主支撐梁下端設(shè)有萬向連接器；
6、所述腿部支撐系統(tǒng)包括腿部支撐龍門架、腿部支撐推力支架、腿部支撐腳托板調(diào)節(jié)桿及腿部支撐主調(diào)節(jié)桿，所述腿部支撐龍門架的兩端分別與所述座椅系統(tǒng)的兩扶手側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述腿部支撐推力支架的第一端與所述萬向連接器鉸接，并可沿所述萬向連接器的十字軸橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述腿部支撐主調(diào)節(jié)桿的第一端與所述腿部支撐推力支架的第二端鉸接，所述腿部支撐主調(diào)節(jié)桿的第二端與所述腿部支撐龍門架的主架體鉸接，所述腿部支撐龍門架的主架體還通過腿部支撐主桿連接有腿部支撐腳托，所述腿部支撐腳托板調(diào)節(jié)桿的第一端與所述腿部支撐龍門架的主架體鉸接，所述腿部支撐腳托板調(diào)節(jié)桿的第二端與所述腿部支撐腳托鉸接。
7、進(jìn)一步的，還包括動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及電池，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一端與所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一端分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的第一端連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的第二端與所述電池連接。
8、進(jìn)一步的，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括控制手柄，所述控制手柄設(shè)于所述座椅系統(tǒng)的扶手上，所述控制手柄與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的第三端連接。
9、進(jìn)一步的，還包括底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括履帶總成，及用于承載所述平衡系統(tǒng)、所述動(dòng)力系統(tǒng)的底盤架體，所述履帶總成包括平行分設(shè)于所述底盤架體兩側(cè)的左履帶裝置與右履帶裝置，所述左履帶裝置與所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二端連接，所述右履帶裝置與所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二端連接。
10、進(jìn)一步的，所述底盤架體包括用于承載所述萬向連接器的萬向節(jié)支撐座，所述萬向連接器與所述萬向節(jié)支撐座連接。
11、進(jìn)一步的，所述左履帶裝置與所述右履帶裝置結(jié)構(gòu)相同，所述左履帶裝置包括履帶、多個(gè)設(shè)于與行進(jìn)面貼合的履帶內(nèi)側(cè)的承重支撐輪、設(shè)于前進(jìn)方向的履帶內(nèi)側(cè)的漲緊輪、多個(gè)設(shè)于與行進(jìn)面貼合的背離的履帶內(nèi)側(cè)的上支撐輪、及與前進(jìn)方向背離的履帶內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪。
12、進(jìn)一步的，所述左履帶裝置中的驅(qū)動(dòng)輪與所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸連接，所述右履帶裝置中的驅(qū)動(dòng)輪與所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸連接。
13、進(jìn)一步的，所述左履帶裝置內(nèi)的承重支撐輪設(shè)置五個(gè)，所述左履帶裝置內(nèi)的上支撐輪設(shè)置兩個(gè)。
14、進(jìn)一步的，所述座椅系統(tǒng)還包括座椅，所述座椅兩側(cè)分設(shè)有扶手，所述座椅的底端中心與所述主支撐梁的頂端連接。
15、進(jìn)一步的，還包括附件系統(tǒng)，所述附件系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)物格，所述附件系統(tǒng)還設(shè)有燈光裝置。
16、本技術(shù)有益效果如下：
17、本技術(shù)提供的一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，可以通過平衡系統(tǒng)，進(jìn)行底盤傾斜角度及座椅傾斜角度的監(jiān)測(cè)，然后通過左右和前后兩平衡裝置與主支撐梁的萬向節(jié)，及與腳托板連接的兩連桿，與其中一連桿和主支撐梁連接的座椅系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備整體的平衡，使得乘用人的坐姿保持水平。
18、本技術(shù)提供的一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備爬坡能力強(qiáng)，具備高性能履帶底盤，以提供的高通過性；另外安全性高，能夠確保座椅時(shí)刻保持水平狀態(tài)及設(shè)備的重心穩(wěn)定，讓乘員舒適安全；同時(shí)該設(shè)備還能智能化自動(dòng)運(yùn)行，總體來講能確保爬樓設(shè)備的舒適與安全。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，其特征在于，包括平衡系統(tǒng)、腿部支撐系統(tǒng)及座椅系統(tǒng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，其特征在于，還包括動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及電池，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一端與所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一端分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的第一端連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的第二端與所述電池連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括控制手柄，所述控制手柄設(shè)于所述座椅系統(tǒng)的扶手上，所述控制手柄與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的第三端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，其特征在于，還包括底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括履帶總成，及用于承載所述平衡系統(tǒng)、所述動(dòng)力系統(tǒng)的底盤架體，所述履帶總成包括平行分設(shè)于所述底盤架體兩側(cè)的左履帶裝置與右履帶裝置，所述左履帶裝置與所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二端連接，所述右履帶裝置與所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，其特征在于，所述底盤架體包括用于承載所述萬向連接器的萬向節(jié)支撐座，所述萬向連接器與所述萬向
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，其特征在于，所述左履帶裝置與所述右履帶裝置結(jié)構(gòu)相同，所述左履帶裝置包括履帶、多個(gè)設(shè)于與行進(jìn)面貼合的履帶內(nèi)側(cè)的承重支撐輪、設(shè)于前進(jìn)方向的履帶內(nèi)側(cè)的漲緊輪、多個(gè)設(shè)于與行進(jìn)面貼合的背離的履帶內(nèi)側(cè)的上支撐輪、及與前進(jìn)方向背離的履帶內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，其特征在于，所述左履帶裝置中的驅(qū)動(dòng)輪與所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸連接，所述右履帶裝置中的驅(qū)動(dòng)輪與所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，其特征在于，所述左履帶裝置內(nèi)的承重支撐輪設(shè)置五個(gè)，所述左履帶裝置內(nèi)的上支撐輪設(shè)置兩個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，其特征在于，所述座椅系統(tǒng)還包括座椅，所述座椅兩側(cè)分設(shè)有扶手，所述座椅的底端中心與所述主支撐梁的頂端連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，其特征在于，還包括附件系統(tǒng)，所述附件系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)物格，所述附件系統(tǒng)還設(shè)有燈光裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，其特征在于，包括平衡系統(tǒng)、腿部支撐系統(tǒng)及座椅系統(tǒng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，其特征在于，還包括動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及電池，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一端與所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一端分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的第一端連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的第二端與所述電池連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括控制手柄，所述控制手柄設(shè)于所述座椅系統(tǒng)的扶手上，所述控制手柄與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的第三端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，其特征在于，還包括底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括履帶總成，及用于承載所述平衡系統(tǒng)、所述動(dòng)力系統(tǒng)的底盤架體，所述履帶總成包括平行分設(shè)于所述底盤架體兩側(cè)的左履帶裝置與右履帶裝置，所述左履帶裝置與所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二端連接，所述右履帶裝置與所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)爬樓設(shè)備，其特征在于，所述底盤架體包括用于承載所述萬向連接器的萬向節(jié)支撐...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姜智星，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海龍創(chuàng)汽車設(shè)計(jì)股份有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。