【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機械抓手，具體來說，涉及一種紙箱拆垛全吸盤式機械抓手。
技術介紹
1、機械抓手，作為機械自動化領域的重要組成部分，具有廣泛的應用和重要的功能，機械抓手主要用于自動抓取、搬運、定位和放置物體，其中對紙箱進行拆垛，它可以高效、準確地完成各種復雜和精細的操作任務；
2、但是，機械抓手在抓取紙箱時，不同大小、形狀、重量的紙箱可能需要不同類型的機械抓手來適配，這就增加了機械抓手的設計和制造成本，同時，如果紙箱的材質較為脆弱或表面不平整，機械抓手在抓取時可能會對其造成損傷，或者因為無法穩定抓取而失敗；
3、為解決上述問題，本申請中提出一種紙箱拆垛全吸盤式機械抓手。
技術實現思路
1、針對相關技術中的問題，本技術提出一種紙箱拆垛全吸盤式機械抓手，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
3、一種紙箱拆垛全吸盤式機械抓手，包括機械抓手本體，所述機械抓手本體上設置有吸取結構；
4、所述吸取結構包含有安裝在機械抓手本體外壁的底板，所述底板的頂壁安裝有真空泵，所述真空泵的吸氣口連通有連通管，所述底板的頂壁安裝有保壓罐，所述連通管遠離真空泵的一端與保壓罐的進氣口相連通，所述保壓罐的出氣口連通有伸縮管，所述機械抓手本體遠離底板的一端安裝有支柱，所述支柱的底壁安裝有真空吸盤，所述伸縮管遠離保壓罐的一端與真空吸盤的進氣口相連通，所述真空吸盤的出氣口連通有吸頭；
5、所述真空吸盤上設
6、所述機械抓手本體的外壁安裝有固定塊，所述固定塊的內壁與伸縮管的外壁貫穿活動連接，通過設置固定塊，對伸縮管進行一定的固定效果。
7、所述真空吸盤的底壁安裝有第一圓柱，所述真空吸盤遠離第一圓柱的底壁安裝有第二圓柱，所述第二圓柱遠離真空吸盤的一側安裝有斜板，所述斜板的頂壁安裝有加熱絲，所述加熱絲的外壁與吸頭的外壁貫穿固定連接，通過設置斜板，便于露珠的滑落。
8、所述斜板遠離第一圓柱的一側安裝有連接盒，所述連接盒的內壁安裝有滑塊，所述滑塊的外壁滑動連接有滑軌，所述滑軌遠離滑塊的一側安裝有海綿，所述海綿的外壁安裝有固定板，通過設置海綿，有效避免滑落的露珠出現飛濺的可能。
9、所述連接盒的底壁連通有風箱，所述連接盒的內壁安裝有透氣板，所述透氣板位于風箱的上方位置，所述海綿的底壁與透氣板的頂壁相貼合，通過設置風箱，加快海綿風干的速度。
10、所述滑軌的底壁安裝有濕敏感應器，所述濕敏感應器與加熱絲電性連接，所述濕敏感應器與風箱電性連接，通過設置濕敏感應器，以便于控制加熱絲和風箱的啟動。
11、綜上所述，本技術的技術效果和優點：該紙箱拆垛全吸盤式機械抓手，
12、1、通過設置吸取結構和加熱絲，啟動真空泵將紙箱周圍抽真空，使吸頭將紙箱達到抓取的效果，再通過移動機械抓手本體帶動紙箱至合適的位置，再濕敏感應器的感應，啟動加熱絲，以減少或驅散周圍的濕氣，通過吸取結構和加熱絲的設計，有效減少制造成本，且有效避免抓取時對紙箱造成損傷和抓取失敗的問題。
13、2、通過設置除濕結構，在啟動加熱絲的過程中，加熱絲較冷部位凝結的露珠，會通過斜板滑落至海綿上，啟動風箱，對海綿進行一定的風干效果，以提高海綿的使用時間，還有效提高加熱絲的使用效果。
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1.一種紙箱拆垛全吸盤式機械抓手，包括機械抓手本體(1)，其特征在于，所述機械抓手本體(1)上設置有吸取結構(2)；
2.根據權利要求1所述的一種紙箱拆垛全吸盤式機械抓手，其特征在于，所述機械抓手本體(1)的外壁安裝有固定塊(209)，所述固定塊(209)的內壁與伸縮管(205)的外壁貫穿活動連接。
3.根據權利要求1所述的一種紙箱拆垛全吸盤式機械抓手，其特征在于，所述真空吸盤(206)的底壁安裝有第一圓柱(301)，所述真空吸盤(206)遠離第一圓柱(301)的底壁安裝有第二圓柱(312)，所述第二圓柱(312)遠離真空吸盤(206)的一側安裝有斜板(302)，所述斜板(302)的頂壁安裝有加熱絲(303)，所述加熱絲(303)的外壁與吸頭(207)的外壁貫穿固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種紙箱拆垛全吸盤式機械抓手，其特征在于，所述斜板(302)遠離第一圓柱(301)的一側安裝有連接盒(304)，所述連接盒(304)的內壁安裝有滑塊(305)，所述滑塊(305)的外壁滑動連接有滑軌(306)，所述滑軌(306)遠離滑塊(305)的一側
5.根據權利要求4所述的一種紙箱拆垛全吸盤式機械抓手，其特征在于，所述連接盒(304)的底壁連通有風箱(310)，所述連接盒(304)的內壁安裝有透氣板(307)，所述透氣板(307)位于風箱(310)的上方位置，所述海綿(308)的底壁與透氣板(307)的頂壁相貼合。
6.根據權利要求4所述的一種紙箱拆垛全吸盤式機械抓手，其特征在于，所述滑軌(306)的底壁安裝有濕敏感應器(311)，所述濕敏感應器(311)與加熱絲(303)電性連接，所述濕敏感應器(311)與風箱(310)電性連接。
...【技術特征摘要】
1.一種紙箱拆垛全吸盤式機械抓手，包括機械抓手本體(1)，其特征在于，所述機械抓手本體(1)上設置有吸取結構(2)；
2.根據權利要求1所述的一種紙箱拆垛全吸盤式機械抓手，其特征在于，所述機械抓手本體(1)的外壁安裝有固定塊(209)，所述固定塊(209)的內壁與伸縮管(205)的外壁貫穿活動連接。
3.根據權利要求1所述的一種紙箱拆垛全吸盤式機械抓手，其特征在于，所述真空吸盤(206)的底壁安裝有第一圓柱(301)，所述真空吸盤(206)遠離第一圓柱(301)的底壁安裝有第二圓柱(312)，所述第二圓柱(312)遠離真空吸盤(206)的一側安裝有斜板(302)，所述斜板(302)的頂壁安裝有加熱絲(303)，所述加熱絲(303)的外壁與吸頭(207)的外壁貫穿固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種紙箱拆垛全吸盤式機械抓手，其特征在于，所述斜板...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬平霞，司卓凱，司鵬飛，劉杰，馬超，廖志偉，
申請(專利權)人：上海致元自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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