【技術實現步驟摘要】
本技術涉及壓藥模具機械手，特別是涉及一種用于配套炸藥壓裝成型的多自由度模具操作機械手。
技術介紹
1、彈藥裝藥作為戰斗部性能和威力指標的關鍵因素，不合格或不穩定的裝藥可能會導致作戰效率的下降甚至安全事故的發生，因此裝藥技術的關鍵性不言而喻。
2、傳統彈藥裝藥工藝中，操作人員需直接接觸炸藥原材料，這不僅危險性較高，而且其揮發成分會對人體健康造成潛在危害。傳統的人工多次干預壓裝工藝也可能會隨身攜帶、摩擦產生靜電等多源耦合刺激因素導致爆炸等事故，或者存在疲勞操作、誤操作等，均有著較高的安全風險。
3、如果將多自由度模具操作機械手進行遠程控制操作運用到壓藥過程中，則會具有低安全風險、高一致性、高生產效率等優點，是未來炸藥裝藥工藝的重要發展方向之一。因此本領域亟需一種用于配套炸藥壓裝成型的多自由度模具操作機械手，用以實現炸藥壓裝過程的精準操作、遠程控制、安全生產、高效制備。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種用于配套炸藥壓裝成型的多自由度模具操作機械手，用于解決上述現有技術中存在的技術問題，能夠從多個自由度來帶動壓藥模具移動，隔離工作人員與炸藥，從而保障的工作人員的人身安全，并且提高了壓藥的工作效率。
2、為實現上述目的，本技術提供了如下方案：
3、本技術公開了一種用于配套炸藥壓裝成型的多自由度模具操作機械手，包括旋轉驅動裝置和轉動底盤，所述旋轉驅動裝置用于驅動所述轉動底盤旋轉，所述轉動底盤上固定有豎向伸縮梁，所述豎向伸縮梁上連接有豎向液
4、優選的，所述旋轉驅動裝置包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上固定有主動齒輪，所述主動齒輪嚙合有外齒回轉支承的外側齒圈，所述外齒回轉支承的外側齒圈固定于所述轉動底盤的下表面。
5、優選的，所述驅動電機固定于電機支架上，所述電機支架為一c形板結構。
6、優選的，所述橫向伸縮梁設有兩個，兩個所述橫向伸縮梁分別設置于所述豎向外梁的兩側。
7、優選的，所述橫向外梁的兩側分別設有一個固定板和兩個固定條，所述固定板位于所述橫向外梁與所述豎向外梁之間，所述固定板與所述豎向外梁固定連接，兩個所述固定條位于所述橫向外梁遠離所述豎向外梁的一側面上，所述固定板和所述固定條之間通過螺栓連接。
8、優選的，所述夾爪組件包括夾爪液壓缸，所述夾爪液壓缸固定于夾爪固定板上，所述夾爪固定板與所述橫向內梁的一端固定連接，所述夾爪固定板上鉸接有兩個夾爪連接桿的一端，所述夾爪連接桿的另一端連接有夾爪本體，所述夾爪連接桿上還鉸接有一個鉸接桿，所述夾爪液壓缸的伸縮端上固定有夾爪驅動塊，所述夾爪驅動塊上鉸接有兩個驅動連桿的一端，兩個所述驅動連桿的另一端分別與兩個所述鉸接桿鉸接。
9、本技術相對于現有技術取得了以下技術效果：
10、本技術通過旋轉驅動裝置可以驅動夾爪組件進行轉動，豎向液壓缸能夠驅動夾爪組件豎向移動，而橫向液壓缸則可以驅動夾爪組件橫向移動，通過旋轉驅動裝置、豎向液壓缸以及橫向液壓缸等組件能夠實現夾爪組件的多自由度移動。整個過程工作人員無需靠近操作，從而能夠有效的保障了工作人員的安全性。并且全程均為機械化控制，相較于人工壓藥，其工作效率也會有明顯的提高。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于配套炸藥壓裝成型的多自由度模具操作機械手，其特征在于：包括旋轉驅動裝置和轉動底盤，所述旋轉驅動裝置用于驅動所述轉動底盤旋轉，所述轉動底盤上固定有豎向伸縮梁，所述豎向伸縮梁上連接有豎向液壓缸，所述豎向伸縮梁包括豎向外梁和豎向內梁，所述豎向內梁的下端固定于所述轉動底盤上，所述豎向外梁滑動連接于所述豎向內梁的外側，所述豎向液壓缸的兩端分別固定于所述豎向外梁和所述豎向內梁上，所述豎向外梁的外壁上固定有橫向伸縮梁，所述橫向伸縮梁上連接有橫向液壓缸，所述橫向伸縮梁包括橫向外梁和橫向內梁，所述橫向外梁固定于所述豎向外梁上，所述橫向內梁滑動連接于所述橫向外梁的內部，所述橫向液壓缸的兩端分別固定于所述橫向外梁和所述橫向內梁上，所述橫向內梁的一端固定有夾爪組件，所述夾爪組件能夠用于夾持模具。
2.根據權利要求1所述的用于配套炸藥壓裝成型的多自由度模具操作機械手，其特征在于：所述旋轉驅動裝置包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上固定有主動齒輪，所述主動齒輪嚙合有外齒回轉支承的外側齒圈，所述外齒回轉支承的外側齒圈固定于所述轉動底盤的下表面。
3.根據權利要求2所述的用于
4.根據權利要求1所述的用于配套炸藥壓裝成型的多自由度模具操作機械手，其特征在于：所述橫向伸縮梁設有兩個，兩個所述橫向伸縮梁分別設置于所述豎向外梁的兩側。
5.根據權利要求1所述的用于配套炸藥壓裝成型的多自由度模具操作機械手，其特征在于：所述橫向外梁的兩側分別設有一個固定板和兩個固定條，所述固定板位于所述橫向外梁與所述豎向外梁之間，所述固定板與所述豎向外梁固定連接，兩個所述固定條位于所述橫向外梁遠離所述豎向外梁的一側面上，所述固定板和所述固定條之間通過螺栓連接。
6.根據權利要求1所述的用于配套炸藥壓裝成型的多自由度模具操作機械手，其特征在于：所述夾爪組件包括夾爪液壓缸，所述夾爪液壓缸固定于夾爪固定板上，所述夾爪固定板與所述橫向內梁的一端固定連接，所述夾爪固定板上鉸接有兩個夾爪連接桿的一端，所述夾爪連接桿的另一端連接有夾爪本體，所述夾爪連接桿上還鉸接有一個鉸接桿，所述夾爪液壓缸的伸縮端上固定有夾爪驅動塊，所述夾爪驅動塊上鉸接有兩個驅動連桿的一端，兩個所述驅動連桿的另一端分別與兩個所述鉸接桿鉸接。
...【技術特征摘要】
1.一種用于配套炸藥壓裝成型的多自由度模具操作機械手，其特征在于：包括旋轉驅動裝置和轉動底盤，所述旋轉驅動裝置用于驅動所述轉動底盤旋轉，所述轉動底盤上固定有豎向伸縮梁，所述豎向伸縮梁上連接有豎向液壓缸，所述豎向伸縮梁包括豎向外梁和豎向內梁，所述豎向內梁的下端固定于所述轉動底盤上，所述豎向外梁滑動連接于所述豎向內梁的外側，所述豎向液壓缸的兩端分別固定于所述豎向外梁和所述豎向內梁上，所述豎向外梁的外壁上固定有橫向伸縮梁，所述橫向伸縮梁上連接有橫向液壓缸，所述橫向伸縮梁包括橫向外梁和橫向內梁，所述橫向外梁固定于所述豎向外梁上，所述橫向內梁滑動連接于所述橫向外梁的內部，所述橫向液壓缸的兩端分別固定于所述橫向外梁和所述橫向內梁上，所述橫向內梁的一端固定有夾爪組件，所述夾爪組件能夠用于夾持模具。
2.根據權利要求1所述的用于配套炸藥壓裝成型的多自由度模具操作機械手，其特征在于：所述旋轉驅動裝置包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上固定有主動齒輪，所述主動齒輪嚙合有外齒回轉支承的外側齒圈，所述外齒回轉支承的外側齒圈固定于所述轉動底盤的下表面。
3.根據權利要求2所述的用于配套炸藥壓裝成型的多自由度模具操...
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。