【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及物料上料定位領(lǐng)域，尤其涉及一種條形軟體物料上料定位裝置。
技術(shù)介紹
1、在某些條形軟體物料，如避孕套、氣球等的生產(chǎn)制造過(guò)程中，常常需要將這些條形軟體物料以一個(gè)固定的方位，如開(kāi)口端朝下擺放好，然后再進(jìn)行后續(xù)的電檢工藝，從而來(lái)判斷這些條形軟體物料是否合格?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用人工對(duì)條形軟體物料進(jìn)行上料擺放，雖然比較精準(zhǔn)，但是成本過(guò)高；采用機(jī)器對(duì)條形軟體物料進(jìn)行上料擺放時(shí)，由于條形軟體物料在上料前是雜亂無(wú)序地放置在料倉(cāng)中的，再加上本身材質(zhì)是軟的，會(huì)以各種姿態(tài)放置，所以如何將軟質(zhì)的物料以一個(gè)固定的方位上料擺放好，是對(duì)條形軟體物料自動(dòng)化加工的一個(gè)亟需解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種條形軟體物料上料定位裝置，以解決上述問(wèn)題。
2、本專利技術(shù)解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種條形軟體物料上料定位裝置，包括：吸料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滑軌機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述滑軌機(jī)構(gòu)均安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上，所述上料機(jī)構(gòu)可拆卸地安裝在所述滑軌機(jī)構(gòu)上，所述吸料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在所述滑軌機(jī)構(gòu)上，將被所述上料機(jī)構(gòu)吸附的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至所述定位機(jī)構(gòu)，所述吸料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、所述上料機(jī)構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均與氣泵連接，所述控制機(jī)構(gòu)與所述氣泵和所述滑軌機(jī)構(gòu)連接。
3、本專利技術(shù)的有益效果是：支撐機(jī)構(gòu)有利于放置料倉(cāng)，并為定位機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和滑軌機(jī)構(gòu)的安裝提供支撐，上料機(jī)構(gòu)有利于將放置在料倉(cāng)中的條形軟體物料吸附住并向上
4、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本專利技術(shù)還可以做如下改進(jìn)。
5、進(jìn)一步，所述支撐機(jī)構(gòu)包括：支撐架、第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)、上料定位架和連接架；所述第一工作臺(tái)和所述第二工作臺(tái)均為設(shè)置在所述支撐架頂端的板狀結(jié)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一工作臺(tái)和所述第二工作臺(tái)之間，并與所述第一工作臺(tái)連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述第二工作臺(tái)上，所述連接架垂直安裝在所述第一工作臺(tái)上遠(yuǎn)離所述定位機(jī)構(gòu)的一端，所述滑軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述連接架頂端，所述上料定位架安裝在所述連接架側(cè)壁上。
6、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：支撐架有利于為整個(gè)裝置的提供支撐，第一工作臺(tái)有利于為定位機(jī)構(gòu)提供支撐，第二工作臺(tái)有利于為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供支撐，上料定位架配合上料機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)有利于將料倉(cāng)中的物料吸附并上升至固定高度，從而方便吸料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的吸附和轉(zhuǎn)運(yùn)，連接架有利于為滑軌機(jī)構(gòu)的安裝提供支撐。
7、進(jìn)一步，所述上料定位架包括：安裝支架、定位管和第一傳感器安裝架，所述安裝支架與所述連接架的側(cè)壁連接，所述第一傳感器安裝架為設(shè)置在所述安裝支架底端的u形板狀結(jié)構(gòu)，所述定位管傾斜設(shè)置在所述安裝支架上，且底端設(shè)置在所述第一傳感器安裝架中間。
8、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：安裝支架有利于將定位管以傾斜的姿態(tài)設(shè)置，并為第一傳感器安裝架的安裝提供支撐，定位管傾斜設(shè)置有利于避免上料機(jī)構(gòu)向下位移時(shí)與定位管發(fā)生干涉。
9、進(jìn)一步，所述第一傳感器安裝架底端設(shè)置有第一光感傳感器，所述第一光感傳感器與所述控制機(jī)構(gòu)連接；所述定位管為朝向所述上料機(jī)構(gòu)的一端側(cè)壁開(kāi)放的管狀結(jié)構(gòu)。
10、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：第一光感傳感器配合控制機(jī)構(gòu)有利于在上料機(jī)構(gòu)吸附住物料并向上位移的過(guò)程中，使物料向上位移至某一固定高度，便于后續(xù)吸料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)物料的吸附和轉(zhuǎn)運(yùn)；定位管朝向上料機(jī)構(gòu)的一端側(cè)壁開(kāi)放，一方面有利于避免上料機(jī)構(gòu)向下位移吸附料倉(cāng)中的物料時(shí)與定位管發(fā)生干涉，另一方面有利于吸料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)吸附物料時(shí)與定位管發(fā)生干涉。
11、進(jìn)一步，所述滑軌機(jī)構(gòu)包括：滑動(dòng)支撐塊、滑動(dòng)塊和滑軌；所述滑動(dòng)支撐塊水平設(shè)置在所述連接架的頂端，所述滑軌設(shè)置在所述滑動(dòng)支撐塊的頂端，所述滑動(dòng)塊與所述滑軌滑動(dòng)連接。
12、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：滑動(dòng)塊在滑軌上滑動(dòng)有利于帶動(dòng)吸料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)沿著滑軌運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將物料從上料定位架轉(zhuǎn)運(yùn)至定位機(jī)構(gòu)。
13、進(jìn)一步，所述上料機(jī)構(gòu)包括：上料氣缸、上料連接板和上料盤；所述上料氣缸豎直安裝在所述滑動(dòng)支撐塊側(cè)壁上，且輸出軸與所述上料連接板的一端連接，所述上料盤設(shè)置在所述上料連接板的另一端，所述上料盤設(shè)置在所述定位管底端的上方，所述上料氣缸和所述上料盤均與所述氣泵連接。
14、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：上料氣缸配合氣泵有利于將輸出軸推出，進(jìn)而將上料連接板和上料盤向下推出至料倉(cāng)中，上料盤配合氣泵有利于將料倉(cāng)中各種姿態(tài)放置的條形軟體物料吸附住。
15、進(jìn)一步，所述吸料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：吸料氣缸、吸料連接板和吸料盤；所述吸料氣缸豎直安裝在所述滑動(dòng)塊側(cè)壁上，且輸出軸與所述吸料連接板的一端連接，所述吸料盤設(shè)置在所述吸料連接板的另一端，并與所述定位管的底端相對(duì)應(yīng)，所述吸料氣缸和所述吸料盤均與所述氣泵連接。
16、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：吸料氣缸配合氣泵有利于將輸出軸推出，進(jìn)而將吸料連接板和吸料盤向下推出至與上料盤所吸附的物料停留高度相對(duì)應(yīng)，吸料盤配合氣泵有利于將上料盤所吸附的物料吸附住，并在滑軌機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)下將其轉(zhuǎn)運(yùn)至定位機(jī)構(gòu)。
17、進(jìn)一步，所述定位機(jī)構(gòu)包括：定位臺(tái)、兩個(gè)定位桿、下料管、兩個(gè)第一連接板和擋桿；所述定位臺(tái)為前后端開(kāi)放的殼體結(jié)構(gòu)，所述定位臺(tái)的兩端外側(cè)壁一一對(duì)應(yīng)通過(guò)兩個(gè)所述第一連接板與所述第一工作臺(tái)連接，所述擋桿的兩端一一對(duì)應(yīng)與所述定位臺(tái)的兩端內(nèi)側(cè)壁連接，所述下料管設(shè)置在所述定位臺(tái)的底端，并與所述定位臺(tái)內(nèi)部連通，所述定位臺(tái)的頂端前后方向上設(shè)置有貫穿所述定位臺(tái)頂端的開(kāi)口，兩個(gè)所述定位桿一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述開(kāi)口的兩邊，兩個(gè)所述定位桿形成y形結(jié)構(gòu)。
18、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：定位臺(tái)的前后端開(kāi)放，有利于使物料進(jìn)入，且便于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作；定位臺(tái)頂端的開(kāi)口配合y形定位桿，有利于使吸料氣缸吸附的物料精準(zhǔn)進(jìn)入定位臺(tái)內(nèi)部，此時(shí)若物料是開(kāi)口端朝下，則物料通過(guò)下料管完成定位，若物料是開(kāi)口端朝上，則物料掛設(shè)在定位桿上，并在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合下將物料翻轉(zhuǎn)成開(kāi)口端朝下的姿態(tài)后通過(guò)下料管完成定位；擋桿有利于在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向后拉扯物料時(shí)為物料提供一個(gè)阻力，避免物料被拉出定位臺(tái)，當(dāng)物料的開(kāi)口端被拉扯至定位臺(tái)內(nèi)部時(shí)，在重力作用下，物料開(kāi)口端下落，完成翻轉(zhuǎn)。
19、進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：水平滑臺(tái)、夾具組件、第二連接板和第二傳感器安裝架；所述水平滑臺(tái)安裝在所述第二工作臺(tái)上，所述夾具組件滑動(dòng)安裝在所述水平滑臺(tái)上，所述第二連接板安裝在所述夾具組件上，所述第二傳感器安裝架為安裝在所述第二連接板上的u形板狀結(jié)構(gòu)，所述第二傳感器安裝架和所述夾本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，包括：吸料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)、上料機(jī)構(gòu)(2)、支撐機(jī)構(gòu)(3)、定位機(jī)構(gòu)(4)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、滑軌機(jī)構(gòu)(6)和控制機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)(3)包括：支撐架(31)、第一工作臺(tái)(32)、第二工作臺(tái)(33)、上料定位架(34)和連接架(35)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，所述上料定位架(34)包括：安裝支架(341)、定位管(342)和第一傳感器安裝架(343)，所述安裝支架(341)與所述連接架(35)的側(cè)壁連接，所述第一傳感器安裝架(343)為設(shè)置在所述安裝支架(341)底端的U形板狀結(jié)構(gòu)，所述定位管(342)傾斜設(shè)置在所述安裝支架(341)上，且底端設(shè)置在所述第一傳感器安裝架(343)中間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，所述第一傳感器安裝架(343)底端設(shè)置有第一光感傳感器，所述第一光感傳感器與所述控制機(jī)構(gòu)連接；所述定位管(342)為朝向所述上料機(jī)構(gòu)(2)的一端側(cè)壁開(kāi)
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，所述滑軌機(jī)構(gòu)(6)包括：滑動(dòng)支撐塊(61)、滑動(dòng)塊(62)和滑軌(63)；所述滑動(dòng)支撐塊(61)水平設(shè)置在所述連接架(35)的頂端，所述滑軌(63)設(shè)置在所述滑動(dòng)支撐塊(61)的頂端，所述滑動(dòng)塊(62)與所述滑軌(63)滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)(2)包括：上料氣缸(21)、上料連接板(22)和上料盤(23)；所述上料氣缸(21)豎直安裝在所述滑動(dòng)支撐塊(61)側(cè)壁上，且輸出軸與所述上料連接板(22)的一端連接，所述上料盤(23)設(shè)置在所述上料連接板(22)的另一端，所述上料盤(23)設(shè)置在所述定位管(342)底端的上方，所述上料氣缸(21)和所述上料盤(23)均與所述氣泵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，所述吸料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)包括：吸料氣缸(11)、吸料連接板(12)和吸料盤(13)；所述吸料氣缸(11)豎直安裝在所述滑動(dòng)塊(62)側(cè)壁上，且輸出軸與所述吸料連接板(12)的一端連接，所述吸料盤(13)設(shè)置在所述吸料連接板(12)的另一端，并與所述定位管(342)的底端相對(duì)應(yīng)，所述吸料氣缸(11)和所述吸料盤(13)均與所述氣泵連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(4)包括：定位臺(tái)(41)、兩個(gè)定位桿(42)、下料管(43)、兩個(gè)第一連接板(44)和擋桿(45)；所述定位臺(tái)(41)為前后端開(kāi)放的殼體結(jié)構(gòu)，所述定位臺(tái)(41)的兩端外側(cè)壁一一對(duì)應(yīng)通過(guò)兩個(gè)所述第一連接板(44)與所述第一工作臺(tái)(32)連接，所述擋桿(45)的兩端一一對(duì)應(yīng)與所述定位臺(tái)(41)的兩端內(nèi)側(cè)壁連接，所述下料管(43)設(shè)置在所述定位臺(tái)(41)的底端，并與所述定位臺(tái)(41)內(nèi)部連通，所述定位臺(tái)(41)的頂端前后方向上設(shè)置有貫穿所述定位臺(tái)(41)頂端的開(kāi)口，兩個(gè)所述定位桿(42)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述開(kāi)口的兩邊，兩個(gè)所述定位桿(42)形成Y形結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括：水平滑臺(tái)(51)、夾具組件(52)、第二連接板(53)和第二傳感器安裝架(54)；所述水平滑臺(tái)(51)安裝在所述第二工作臺(tái)(33)上，所述夾具組件(52)滑動(dòng)安裝在所述水平滑臺(tái)(51)上，所述第二連接板(53)安裝在所述夾具組件(52)上，所述第二傳感器安裝架(54)為安裝在所述第二連接板(53)上的U形板狀結(jié)構(gòu)，所述第二傳感器安裝架(54)和所述夾具組件(52)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述擋桿(45)的上方和下方，所述第二傳感器安裝架(54)的底端設(shè)置有第二光感傳感器，所述第二光感傳感器與所述控制機(jī)構(gòu)連接，所述水平滑臺(tái)(51)和所述夾具組件(52)均與所述氣泵連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，所述夾具組件(52)包括夾具氣缸(521)和兩個(gè)夾桿(522)，所述夾具氣缸(521)安裝在所述水平滑臺(tái)(51)上，兩個(gè)所述夾桿(522)水平設(shè)置，且均滑動(dòng)安裝在所述夾具氣缸(521)上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，包括：吸料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)、上料機(jī)構(gòu)(2)、支撐機(jī)構(gòu)(3)、定位機(jī)構(gòu)(4)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、滑軌機(jī)構(gòu)(6)和控制機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)(3)包括：支撐架(31)、第一工作臺(tái)(32)、第二工作臺(tái)(33)、上料定位架(34)和連接架(35)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，所述上料定位架(34)包括：安裝支架(341)、定位管(342)和第一傳感器安裝架(343)，所述安裝支架(341)與所述連接架(35)的側(cè)壁連接，所述第一傳感器安裝架(343)為設(shè)置在所述安裝支架(341)底端的u形板狀結(jié)構(gòu)，所述定位管(342)傾斜設(shè)置在所述安裝支架(341)上，且底端設(shè)置在所述第一傳感器安裝架(343)中間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，所述第一傳感器安裝架(343)底端設(shè)置有第一光感傳感器，所述第一光感傳感器與所述控制機(jī)構(gòu)連接；所述定位管(342)為朝向所述上料機(jī)構(gòu)(2)的一端側(cè)壁開(kāi)放的管狀結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，所述滑軌機(jī)構(gòu)(6)包括：滑動(dòng)支撐塊(61)、滑動(dòng)塊(62)和滑軌(63)；所述滑動(dòng)支撐塊(61)水平設(shè)置在所述連接架(35)的頂端，所述滑軌(63)設(shè)置在所述滑動(dòng)支撐塊(61)的頂端，所述滑動(dòng)塊(62)與所述滑軌(63)滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)(2)包括：上料氣缸(21)、上料連接板(22)和上料盤(23)；所述上料氣缸(21)豎直安裝在所述滑動(dòng)支撐塊(61)側(cè)壁上，且輸出軸與所述上料連接板(22)的一端連接，所述上料盤(23)設(shè)置在所述上料連接板(22)的另一端，所述上料盤(23)設(shè)置在所述定位管(342)底端的上方，所述上料氣缸(21)和所述上料盤(23)均與所述氣泵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種條形軟體物料上料定位裝置，其特征在于，所述吸料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)包括：吸料氣缸(11)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱繼書(shū)，黃建順，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：桂林睿智物聯(lián)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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