【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電機組裝,尤其涉及一種熱套裝置。
技術介紹
1、電機是一種把電能轉換成機械能的設備,它是利用通電線圈產生旋轉磁場并作用于轉子,形成磁電動力旋轉扭矩。電機通常包括定子、轉子以及機殼,在定子與機殼的裝配過程中,通常需要將機殼加熱到一定溫度后,才能實現定子外圈與機殼內圈之間的過盈配合。但是,定子和機殼的合裝效率不高。
技術實現思路
1、本技術的主要目的是提供一種熱套裝置,旨在解決目前定子和機殼合裝效率不高的技術問題。
2、為實現上述目的,本技術實施例提出一種熱套裝置,所述熱套裝置具有依次排布的熱套工位和合裝工位,所述熱套裝置包括:
3、產品工裝機構,所述產品工裝機構具有定位定子和機殼的定位部;
4、工裝驅動機構,與所述產品工裝機構驅動連接,以使所述產品工裝機構在所述熱套工位以及所述合裝工位之間切換;
5、熱套機構,對應所述熱套工位設置,所述熱套機構具有加熱所述產品工裝機構上的所述機殼的加熱部;以及
6、合裝機構,對應所述合裝工位設置,所述合裝機構具有將所述定子壓入加熱后的所述機殼的內部的壓合部。
7、可選地,在本技術一實施例中,所述產品工裝機構包括:
8、工裝安裝板,所述工裝驅動機構與所述工裝安裝板驅動連接;
9、機殼工裝,活動設于所述工裝安裝板;以及
10、定子工裝,設于所述工裝安裝板且位于所述機殼工裝的一側,所述機殼工裝和所述定子工裝共同形成所述定位部。
12、可選地,在本技術一實施例中,所述合裝限位結構包括限位支板,所述限位支板的一端與所述工裝安裝板連接,所述限位支板的另一端朝向所述合裝機構延伸,所述限位支板形成所述限位抵接部。
13、可選地,在本技術一實施例中,所述熱套機構包括:
14、加熱器,設于所述熱套工位,所述加熱器形成所述加熱部;
15、抓握部,設于所述加熱器朝向地面的一側;
16、熱套移載組件,所述熱套移載組件與所述抓握部驅動連接,使得所述機殼工裝朝向所述加熱器運動以使所述加熱器處于所述機殼的內部,或,使得所述機殼工裝背向所述加熱器運動以使所述機殼工裝放置于所述工裝安裝板上;
17、熱套支架,所述熱套支架具有熱套空間及與所述熱套空間連通的熱套避讓口,所述熱套避讓口朝向所述機殼工裝;
18、溫度檢測元件,所述溫度檢測元件設于所述熱套移載組件且用于接觸所述機殼。
19、可選地,在本技術一實施例中,所述合裝機構包括:
20、夾持組件,所述夾持組件具有夾住或釋放所述定子的夾持部;及
21、合裝驅動組件,與所述夾持組件驅動連接,以使所述夾持組件朝向或背向所述工裝安裝板運動;
22、合裝定位結構,所述合裝定位結構與所述夾持組件連接,所述合裝定位結構具有合裝定位部,所述合裝定位部與所述定子抵接以限制所述夾持組件朝向所述合裝工位的運動距離。
23、可選地,在本技術一實施例中,所述夾持組件包括:
24、直線運動模組,所述合裝驅動組件與所述直線運動模組驅動連接;
25、活動塊,所述活動塊在靠近所述合裝工位的方向上朝遠離所述直線運動模組傾斜設置,所述直線運動模組與所述活動塊驅動連接;以及
26、抵接件,與所述活動塊連接,所述抵接件跟隨所述活動塊運動且具有水平位移以抵緊所述定子的內壁,所述抵接件形成所述夾持部。
27、可選地,在本技術一實施例中,所述合裝機構還包括散熱組件,所述散熱組件設于所述夾持組件的下方,用于對合裝后的所述定子和所述機殼散熱。
28、可選地,在本技術一實施例中,所述散熱組件包括吹風結構及設于所述吹風結構上方的抽風結構,所述吹風結構和所述抽風結構配合以對合裝后的所述定子和所述機殼散熱。
29、可選地,在本技術一實施例中,所述合裝機構還包括壓力檢測結構,所述壓力檢測結構設于所述夾持組件和所述合裝驅動組件之間以檢測所述定子壓入所述機殼過程中的壓力。
30、可選地,在本技術一實施例中,所述合裝機構還包括位置調整組件,所述位置調整組件設于所述機殼工裝朝向地面的一側,所述位置調整組件具有沿所述機殼的徑向伸縮的伸縮調整部,所述伸縮調整部與所述機殼的內壁抵接或分離。
31、可選地,在本技術一實施例中,所述機殼工裝和所述工裝安裝板設有壓合避讓空間,所述位置調整組件包括:
32、升降模組,設于所述機殼工裝朝向地面的一側;及
33、伸縮模組,所述升降模組與所述伸縮模組驅動連接以使所述伸縮模組穿過所述壓合避讓空間朝向或背向所述機殼工裝運動,其中,所述伸縮模組具有伸縮部以與所述機殼的內壁抵接或分離。
34、可選地,在本技術一實施例中,所述位置調整組件還包括調整板結構,所述伸縮模組設于所述調整板結構,所述升降模組與所述調整板結構驅動連接,所述調整板結構用于調整所述伸縮模組的水平位置。
35、可選地,在本技術一實施例中,所述熱套裝置還包括保護結構,所述保護結構具有防護空間,所述熱套機構和所述合裝機構設于所述防護空間。
36、可選地,在本技術一實施例中,所述熱套裝置還包括工作臺,所述工作臺上設有所述熱套工位和所述合裝工位。
37、相對于現有技術,本技術提出的一個技術方案中,通過設置的產品工裝機構,能夠方便定子和機殼的上料,且在上料過程中就能實現定子和機殼的定位,不需要相機檢測,操作更加簡單方便,有效提高合裝效果。工裝驅動機構帶動產品工裝機構運動,當移動至熱套工位時,熱套機構能夠將機殼和產品工裝機構分離并加熱機殼。然后,產品工裝機構在工裝驅動機構的驅使下朝向合裝工位移動,合裝機構將定子和產品工裝機構分離。之后,產品工裝機構朝向熱套工位運動,在熱套工位,熱套機構將加熱好的機殼放在產品工裝機構上。隨后,產品工裝機構朝向合裝工位運動,在合裝工位,合裝機構驅使定子壓入已加熱的機殼的內部,從而實現定子和機殼的合裝,取代了人工操作,有效提高合裝效率,而且整個合裝過程安全穩定。同時,將機殼的加熱以及定子和機殼的合裝分開進行,能夠對機殼進行單獨加熱,防止同步進行時熱量的損失,提高加熱效率,進一步提升合裝效率。
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1.一種熱套裝置,其特征在于,所述熱套裝置具有依次排布的初始工位、熱套工位和合裝工位,所述熱套裝置包括:
2.如權利要求1所述的熱套裝置,其特征在于,所述產品工裝機構包括:
3.如權利要求2所述的熱套裝置,其特征在于,所述熱套裝置還包括合裝限位結構,設于所述產品工裝機構,所述合裝限位結構具有限位抵接部,所述限位抵接部朝向所述合裝機構延伸以與所述定子抵接。
4.如權利要求3所述的熱套裝置,其特征在于,所述合裝限位結構包括限位支板,所述限位支板的一端與所述工裝安裝板連接,所述限位支板的另一端朝向所述合裝機構延伸,所述限位支板形成所述限位抵接部。
5.如權利要求2所述的熱套裝置,其特征在于,所述熱套機構包括:
6.如權利要求2所述的熱套裝置,其特征在于,所述合裝機構包括:
7.如權利要求6所述的熱套裝置,其特征在于,所述夾持組件包括:
8.如權利要求6所述的熱套裝置,其特征在于,所述合裝機構還包括位置調整組件,所述位置調整組件設于所述機殼工裝朝向地面的一側,所述位置調整組件具有沿所述機殼的徑向伸縮的伸縮
9.如權利要求8所述的熱套裝置,其特征在于,所述機殼工裝和所述工裝安裝板設有壓合避讓空間,所述位置調整組件包括:
10.如權利要求1至9任一項所述的熱套裝置,其特征在于,所述熱套裝置還包括工作臺,所述工作臺上設有所述熱套工位和所述合裝工位。
...【技術特征摘要】
1.一種熱套裝置,其特征在于,所述熱套裝置具有依次排布的初始工位、熱套工位和合裝工位,所述熱套裝置包括:
2.如權利要求1所述的熱套裝置,其特征在于,所述產品工裝機構包括:
3.如權利要求2所述的熱套裝置,其特征在于,所述熱套裝置還包括合裝限位結構,設于所述產品工裝機構,所述合裝限位結構具有限位抵接部,所述限位抵接部朝向所述合裝機構延伸以與所述定子抵接。
4.如權利要求3所述的熱套裝置,其特征在于,所述合裝限位結構包括限位支板,所述限位支板的一端與所述工裝安裝板連接,所述限位支板的另一端朝向所述合裝機構延伸,所述限位支板形成所述限位抵接部。
5.如權利要求2所述的熱套裝置,其特征在于,所述熱套機構包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員:高大牛,許家旺,李曉,
申請(專利權)人:蘇州匯川技術有限公司,
類型:新型
國別省市:
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