【技術實現步驟摘要】
本技術屬于田間作業，具體涉及一種田間用帶行走功能的施藥裝置。
技術介紹
1、目前，能在田間噴藥的設備大部分比較大，不適用小片田間作業，雖然也有小型作業設備，但是大部分的小型作業設置需要操作人員手動操作，不能實現自動化作業。
技術實現思路
1、本技術擬提供一種田間用帶行走功能的施藥裝置，能在田間實現自動施藥，從而降低生產強度，提高生產效率。
2、為此，本技術所采用的技術方案為：一種田間用帶行走功能的施藥裝置，包括用于實現行走的行走機構，所述行走機構的中部設置位于控制箱內的控制中心，且控制箱的底面高于行走機構的底面，所述控制箱上設置有安裝支架，所述安裝支架上設置有用于實現噴藥設備且與控制中心電連接的噴射模塊，所述噴射模塊左右相對設置有兩個。
3、作為上述方案中的優選，所述噴射模塊包括設置在安裝支架上的噴射縱向支架，所述噴射縱向支架上至少設置有一組噴射組件，且每組噴射組件均通過對應的安裝組件設置在噴射縱向支架；所述噴射組件包括用于方便液體噴出的噴筒和用于存放噴射液體的藥箱，所述噴筒內設置有帶有進出水口的噴液通道，且噴液通道的出水口設置在噴筒中心，所述噴液通道的出水口安裝有霧化噴嘴，所述藥箱通過固定卡環設置在安裝支架上，所述藥箱與噴筒之間設置有帶有電磁閥的噴液管道，且電磁閥與控制中心電連接。
4、進一步優選，所述安裝組件包括前后延伸地設置在噴射縱向支架上的噴射水平支架，所述噴射水平支架的一端通過傾斜電機支架設置有能與控制中心電連接的傾斜電機，所述噴筒通過
5、進一步優選，所述噴射水平支架包括前后相對設置的前水平支架和后水平支架，且前水平支架和后水平支架的相對側均設置有卡緊在噴射縱向支架上的卡槽，所述前水平支架和后水平支架的相對側位于卡槽的兩端均設置有安裝翻邊，所述安裝翻邊上設置有供螺栓安裝的安裝孔，所述噴射縱向支架上設置有用于防止噴射水平支架下滑的平臺，所述噴射縱向支架采用伸縮桿結構。
6、進一步優選，所述噴筒的一端設置有導流罩，且霧化噴嘴位于導流罩內，所述噴筒的另一端安裝有風機。
7、進一步優選，所述安裝支架上設置有用于實現噴射模塊轉動的轉動組件，所述轉動組件包括與控制中心電連接的轉動電機，所述轉動電機的輸出端設置有轉換機構，所述轉換機構上設置有用于安裝噴射模塊的安裝底板。
8、進一步優選，所述轉換機構包括設置在轉動電機輸出端外的主動齒輪和設置在安裝支架上的轉換座，所述轉換座內通過軸承設置有轉動軸，且轉動軸的下端設置有能與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述主動齒輪外套設有保護罩，所述保護罩和轉換座對應齒輪嚙合的地方設置有缺槽，所述安裝底板設置在轉動軸的上端。
9、進一步優選，所述噴射模塊內設置有用于監測設備與待處理作物之間距離和高度的激光雷達，所述激光雷達與控制中心電連接。
10、進一步優選，所述控制箱前后兩側的下端均設置為朝內傾斜的斜面。
11、本技術的有益效果：通過傾斜電機能改變噴藥角度，從而實用不同高度的農作物，從而提高設置的使用率和經濟價值；同時還配備有轉換機構，使其能在軸向可控角度內旋轉，從而實現對樹冠的全冠施藥；配備有風機，防止藥液漂移保證藥液能準確噴射到對應位置。
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1.一種田間用帶行走功能的施藥裝置，其特征在于：包括用于實現行走的行走機構（A），所述行走機構（A）的中部設置位于控制箱（1）內的控制中心，且控制箱（1）的底面高于行走機構（A）的底面，所述控制箱（1）上設置有安裝支架（2），所述安裝支架上設置有用于實現噴藥設備且與控制中心電連接的噴射模塊（C），所述噴射模塊（C）左右相對設置有兩個；
2.根據權利要求1中所述的田間用帶行走功能的施藥裝置，其特征在于：所述安裝組件包括前后延伸地設置在噴射縱向支架（15）上的噴射水平支架（21），所述噴射水平支架（21）的一端通過傾斜電機支架（22）設置有能與控制中心電連接的傾斜電機（23），所述噴筒（18）通過夾緊組件設置在傾斜電機（23）的輸出端上，所述噴射水平支架（21）的另一端設置有用于實時監測待噴作物的監測設備（24），且監測設備（24）與控制中心電連接。
3.根據權利要求2中所述的田間用帶行走功能的施藥裝置，其特征在于：所述噴射水平支架（21）包括前后相對設置的前水平支架（21a）和后水平支架（21b），?且前水平支架（21a）和后水平支架（21b）的相對側均設置
4.根據權利要求1中所述的田間用帶行走功能的施藥裝置，其特征在于：所述噴筒（18）的一端設置有導流罩（27），且霧化噴嘴（16）位于導流罩（27）內，所述噴筒（18）的另一端安裝有風機（28）。
5.根據權利要求1中所述的田間用帶行走功能的施藥裝置，其特征在于：所述安裝支架（2）上設置有用于實現噴射模塊（C）轉動的轉動組件，所述轉動組件包括與控制中心電連接的轉動電機（12），所述轉動電機（12）的輸出端設置有轉換機構（13），所述轉換機構（13）上設置有用于安裝噴射模塊的安裝底板（14）。
6.根據權利要求5中所述的田間用帶行走功能的施藥裝置，其特征在于：所述轉換機構（13）包括設置在轉動電機輸出端外的主動齒輪和設置在安裝支架上的轉換座，所述轉換座內通過軸承設置有轉動軸，且轉動軸的下端設置有能與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述主動齒輪外套設有保護罩，所述保護罩和轉換座對應齒輪嚙合的地方設置有缺槽，所述安裝底板設置在轉動軸的上端。
7.根據權利要求1中所述的田間用帶行走功能的施藥裝置，其特征在于：所述噴射模塊（C）內設置有用于監測設備與待處理作物之間距離和高度的激光雷達（29），所述激光雷達（29）與控制中心電連接。
8.根據權利要求1中所述的田間用帶行走功能的施藥裝置，其特征在于：所述控制箱（1）前后兩側的下端均設置為朝內傾斜的斜面。
...【技術特征摘要】
1.一種田間用帶行走功能的施藥裝置，其特征在于：包括用于實現行走的行走機構（a），所述行走機構（a）的中部設置位于控制箱（1）內的控制中心，且控制箱（1）的底面高于行走機構（a）的底面，所述控制箱（1）上設置有安裝支架（2），所述安裝支架上設置有用于實現噴藥設備且與控制中心電連接的噴射模塊（c），所述噴射模塊（c）左右相對設置有兩個；
2.根據權利要求1中所述的田間用帶行走功能的施藥裝置，其特征在于：所述安裝組件包括前后延伸地設置在噴射縱向支架（15）上的噴射水平支架（21），所述噴射水平支架（21）的一端通過傾斜電機支架（22）設置有能與控制中心電連接的傾斜電機（23），所述噴筒（18）通過夾緊組件設置在傾斜電機（23）的輸出端上，所述噴射水平支架（21）的另一端設置有用于實時監測待噴作物的監測設備（24），且監測設備（24）與控制中心電連接。
3.根據權利要求2中所述的田間用帶行走功能的施藥裝置，其特征在于：所述噴射水平支架（21）包括前后相對設置的前水平支架（21a）和后水平支架（21b），?且前水平支架（21a）和后水平支架（21b）的相對側均設置有卡緊在噴射縱向支架（15）上的卡槽，所述前水平支架（21a）和后水平支架（21b）的相對側位于卡槽的兩端均設置有安裝翻邊，所述安裝翻邊上設置有供螺栓安裝的安裝孔，所述噴射縱向支架（15）上設置有用于防止噴射水平支架（21）下滑的平臺（15a），所述噴...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳宇熠，任永飛，汪照，
申請(專利權)人：貴州省山地農業機械研究所，
類型：新型
國別省市：
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