【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及城市軌道交通，尤其涉及一種列車停站控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、在城市軌道交通領(lǐng)域中，列車運營時，列車在運營站臺停穩(wěn)后，準備開啟列車車門和站臺安全門，乘客進行換乘。由于列車運行過程中線路附加阻力、列車的電氣設(shè)備的損耗等原因，會導(dǎo)致列車實際停車位置與計劃停車點位置出現(xiàn)偏差，從而導(dǎo)致列車停站的準確性較差。在列車停站時，如果列車實際停車位置與計劃停車點位置偏差較遠，列車車門與站臺安全門前后方向無法完全重合，影響乘客上下列車的速度和乘客的乘車體驗。
2、因此，如何減小列車實際停車位置與計劃停車點的位置偏差，提高列車停站的準確性，是目前需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┝艘环N列車停站控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)列車停站準確性較差的問題。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N列車停站控制方法，所述方法包括：
3、獲取歷史時間段內(nèi)列車停站的各個第一偏差值，其中，所述第一偏差值是指列車在站臺的實際停車點與預(yù)設(shè)的目標(biāo)停車點的位置偏差值；
4、根據(jù)所述各個第一偏差值確定偏差平均值和偏差標(biāo)準差；根據(jù)所述偏差平均值、所述偏差標(biāo)準差和正態(tài)分布關(guān)系式，確定所述列車在下一站臺停站的預(yù)測偏差值；
5、在所述列車駛向所述下一站臺的過程中，針對預(yù)設(shè)的各個周期，在所述周期獲取所述列車與所述下一站臺的目標(biāo)停車點的第一距離；根據(jù)所述第一距離和所述預(yù)測偏差值確定第二距離；根據(jù)所述第二距離確定所述周期的
6、上述的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果：
7、本申請中，根據(jù)歷史時間段內(nèi)列車停站的各個第一偏差值和正態(tài)分布關(guān)系式，確定列車在下一站臺停站的預(yù)測偏差值；在列車駛向下一站臺的過程中，針對預(yù)設(shè)的各個周期，在周期獲取列車與下一站臺的目標(biāo)停車點的第一距離；根據(jù)第一距離和預(yù)測偏差值確定第二距離，然后再根據(jù)第二距離確定所述周期的列車的第一速度；在所述周期根據(jù)第一速度對所述列車進行控制。本申請首先基于正態(tài)分布預(yù)測出列車在下一站臺停站的停站偏差；在列車駛向下一站臺的過程中，根據(jù)預(yù)測出的停站偏差對列車的實際位置與目標(biāo)停車點的第一距離進行調(diào)整，得到第二距離。然后根據(jù)第二距離確定列車的行駛速度，并以此行駛速度對列車進行控制，從而可以縮小列車在下一站臺停站的偏差值。從而提高列車停站的準確性。并且能夠提高乘客上下列車的速度和乘客的乘車體驗。
8、在一種可選的實施方式中，根據(jù)所述偏差平均值、所述偏差標(biāo)準差和正態(tài)分布關(guān)系式，確定所述列車在下一站臺停站的預(yù)測偏差值包括：
9、根據(jù)預(yù)設(shè)的正態(tài)分布概率參數(shù)、所述偏差平均值、所述偏差標(biāo)準差和正態(tài)分布關(guān)系式，確定所述列車在下一站臺停站的預(yù)測偏差值；其中，若所述偏差平均值為負值，所述預(yù)設(shè)的正態(tài)分布概率參數(shù)為負值；若所述偏差平均值為正值，所述預(yù)設(shè)的正態(tài)分布概率參數(shù)為正值。
10、上述的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果：
11、本申請中，根據(jù)偏差平均值確定正態(tài)分布概率參數(shù)，其中，若偏差平均值為負值，預(yù)設(shè)的正態(tài)分布概率參數(shù)為負值；若偏差平均值為正值，預(yù)設(shè)的正態(tài)分布概率參數(shù)為正值。進而根據(jù)預(yù)設(shè)的正態(tài)分布概率參數(shù)、偏差平均值、偏差標(biāo)準差和正態(tài)分布關(guān)系式，確定列車在下一站臺停站的預(yù)測偏差值。從而提高了確定列車在下一站臺停站的預(yù)測偏差值的準確性。
12、在一種可選的實施方式中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的正態(tài)分布概率參數(shù)、所述偏差平均值、所述偏差標(biāo)準差和正態(tài)分布關(guān)系式，確定所述列車在下一站臺停站的預(yù)測偏差值包括：
13、獲取所述列車在所述下一站臺的上一站臺停站的第二偏差值，根據(jù)所述第二偏差值，確定正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值；
14、根據(jù)所述正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值與所述預(yù)設(shè)的正態(tài)分布概率參數(shù)的和值，確定調(diào)整后的正態(tài)分布概率參數(shù)；根據(jù)所述調(diào)整后的正態(tài)分布概率參數(shù)、所述偏差平均值、所述偏差標(biāo)準差和正態(tài)分布關(guān)系式，確定所述列車在下一站臺停站的預(yù)測偏差值。
15、上述的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果：
16、為了進一步提高確定列車在下一站臺停站的預(yù)測偏差值的準確性，首先獲取列車在下一站臺的上一站臺停站的第二偏差值，根據(jù)第二偏差值，確定正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值；然后根據(jù)正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值對預(yù)設(shè)的正態(tài)分布概率參數(shù)進行調(diào)整，從而保證了正態(tài)分布概率參數(shù)的準確性。進而根據(jù)調(diào)整后的正態(tài)分布概率參數(shù)、偏差平均值、偏差標(biāo)準差和正態(tài)分布關(guān)系式，確定列車在下一站臺停站的預(yù)測偏差值。進一步提高了確定列車在下一站臺停站的預(yù)測偏差值的準確性。
17、在一種可選的實施方式中，根據(jù)所述第二偏差值，確定正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值包括：
18、若所述第二偏差值在預(yù)設(shè)的偏差值范圍內(nèi)，確定所述正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值為0；
19、若所述第二偏差值不在預(yù)設(shè)的偏差值范圍內(nèi)，若所述第二偏差值為正值，確定正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值為負值；若所述第二偏差值為負值，確定正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值為正值；
20、其中，所述第二偏差值為所述上一站臺的目標(biāo)停車點的位置與所述列車在所述上一站臺的實際停車點的位置的差值。
21、上述的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果：
22、為了提高確定正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值的準確性，本申請首先判斷第二偏差值是否在預(yù)設(shè)的偏差值范圍內(nèi)，如果是，則說明上一站臺停車較為準確，此時確定正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值為0，也就是不對正態(tài)分布概率參數(shù)進行調(diào)整。若第二偏差值不在預(yù)設(shè)的偏差值范圍內(nèi)，并且第二偏差值為正值，此時確定正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值為負值；若第二偏差值不在預(yù)設(shè)的偏差值范圍內(nèi)，并且第二偏差值為負值，此時確定正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值為正值。進而根據(jù)正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值與預(yù)設(shè)的正態(tài)分布概率參數(shù)的和值，確定調(diào)整后的正態(tài)分布概率參數(shù)。保證了確定正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值的準確性，進一步提高了確定調(diào)整后的正態(tài)分布概率參數(shù)的準確性。
23、在一種可選的實施方式中，根據(jù)所述第一距離和所述預(yù)測偏差值確定第二距離包括：
24、根據(jù)所述第一距離、所述預(yù)測偏差值和預(yù)先設(shè)置的距離微調(diào)值這三項的和值，確定所述第二距離。
25、上述的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果：
26、為了提高確定第二距離的準確性，進而提高列車停站控制的準確性，本申請中根據(jù)第一距離、預(yù)測偏差值和預(yù)先設(shè)置的距離微調(diào)值這三項的和值，確定第二距離。其中，預(yù)設(shè)偏差值可以根據(jù)列車的電氣設(shè)備的損耗等因素進行設(shè)置，對于不同損耗程度的列車預(yù)設(shè)偏差值可以相同或不同。從而提高確定的第二距離的準確性，進而提高確定列車的第一速度的準確性；因此使得根據(jù)第一速度對列車進行控制更準確。
27、在一種可選的實施方式中，針對預(yù)設(shè)的各個周期，在所述周期獲取所述列車與所述下一站臺的目標(biāo)停車點的第一距離之前，所述方法還包括：
28、判斷所述列車是否進本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種列車停站控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述偏差平均值、所述偏差標(biāo)準差和正態(tài)分布關(guān)系式，確定所述列車在下一站臺停站的預(yù)測偏差值包括：
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的正態(tài)分布概率參數(shù)、所述偏差平均值、所述偏差標(biāo)準差和正態(tài)分布關(guān)系式，確定所述列車在下一站臺停站的預(yù)測偏差值包括：
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第二偏差值，確定正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值包括：
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一距離和所述預(yù)測偏差值確定第二距離包括：
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對預(yù)設(shè)的各個周期，在所述周期獲取所述列車與所述下一站臺的目標(biāo)停車點的第一距離之前，所述方法還包括：
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，判斷所述列車是否進入進站停車階段包括：
8.一種列車停站控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種列車停站控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述偏差平均值、所述偏差標(biāo)準差和正態(tài)分布關(guān)系式，確定所述列車在下一站臺停站的預(yù)測偏差值包括：
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的正態(tài)分布概率參數(shù)、所述偏差平均值、所述偏差標(biāo)準差和正態(tài)分布關(guān)系式，確定所述列車在下一站臺停站的預(yù)測偏差值包括：
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第二偏差值，確定正態(tài)分布概率參數(shù)的調(diào)整值包括：
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一距離和所述預(yù)測偏差值確定第二距離包括：
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李樂，葛治軍，沙碩，
申請(專利權(quán))人：青島海信微聯(lián)信號有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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