【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于執行器，具體涉及一種帶有機械和手動離合器的執行器。
技術介紹
1、隨著社會的不斷發展與進步,家電智能化越來越受歡迎，為了使家電產品或其它設備的操作更加人性化，往往要求執行器能夠在自動操作和手動操作之間進行切換。目前現有的執行器通常采用電磁離合器實現自動操作和手動操作切換，電磁離合器整合進執行器后，導致執行器體積較大，并且為了保證一定離合力，使用的電磁離合器體積較大，占用較大的空間，影響美觀性。并且電磁離合器具有成本高、穩定偏低、離合力不足、功耗大等問題。
2、因此，上述問題亟待解決。
技術實現思路
1、專利技術目的：為了克服以上不足，本專利技術提供一種帶有機械和手動離合器的執行器，結構簡單，便于制造，通過柔性連接實現離合功能，降低執行器整體高度，降低執行器占據空間，并且可手動打開或者關閉門體，操作簡單，可靠性高。
2、技術方案：為了實現上述目的，本專利技術提供一種帶有機械和手動離合器的執行器，包括外殼，上述外殼包括上殼和下殼，上殼和下殼構成中空腔體。下殼底部連接有電機、第一離合齒輪、第二離合齒輪，第一離合齒輪、第二離合齒輪軸連接于上殼和下殼之間，電機和第一離合齒輪驅動連接，第一離合齒輪和第二離合齒輪驅動連接。第二離合齒輪和輸出軸驅動連接，第二離合齒輪沿軸線滑動設置，移動第二離合齒輪將第二離合齒輪和輸出軸分離。第一離合齒輪包括外離合齒輪和內離合輪，外離合齒輪和內離合輪同軸柔性連接。當門體遇阻，外離合齒輪相對內離合輪轉動。本專利技術用于自動和手動開
3、進一步地，上述的帶有機械和手動離合器的執行器中，第二離合齒輪軸心穿設有離合軸，離合軸一體設有支撐盤，支撐盤對第二離合齒輪形成支撐。第二離合齒輪遠離支撐盤一端設有彈簧，彈簧套設于離合軸外側，彈簧一端抵接于上殼，彈簧遠離上殼一端抵接于第二離合齒輪。離合軸下端軸連接于下殼設有的沉孔內，離合軸上端穿過上殼，離合軸上端連接有把帽，把帽滑動連接于上殼設有的貫通槽內，把帽橫截面設為方形。當第二離合齒輪和支撐盤抵接時，第二離合齒輪和輸出軸同軸連接的齒輪嚙合，第二離合齒輪驅動輸出軸轉動。當需要將第二離合齒輪和輸出軸分離時，抓住把帽上提，帶動第二離合齒輪和輸出軸分離，此時把帽離開上殼設有的貫通槽，將把帽旋轉一定角度，松開把帽，把帽下端和上殼頂面抵接，避免把帽掉入上殼設有的貫通槽內，第二離合齒輪壓縮彈簧，此時第二離合齒輪和輸出軸保持分離狀態。當需要將第二離合齒輪和輸出軸驅動連接時，抓住把帽并旋轉一定角度，使把帽正對上殼設有的貫通槽，松開把帽，彈簧擠壓第二離合齒輪下移，把帽滑入上殼設有的貫通槽內，第二離合齒輪和輸出軸同軸連接的齒輪嚙合，第二離合齒輪可驅動輸出軸轉動。當需要第二離合齒輪離合進行手動操作時，僅需移動把帽，操作簡單，學習難度低，適應不同人群的需求。
4、進一步地，上述的帶有機械和手動離合器的執行器中，外離合齒輪為環形，外離合齒輪外側壁設有外齒，外離合齒輪內側壁為波浪形，內離合輪為圓盤形，內離合輪外側壁設為和外離合齒輪內側壁相應的波浪形。外離合齒輪和內離合輪均設為波浪形，且外離合齒輪和內離合輪分別設為具有一定彈性塑料。當門體被阻擋，內離合輪卡死，外離合齒輪擠壓內離合輪，二者抵接部發生彈性變形，外離合齒輪和內離合輪打滑，避免對執行器內部發生損壞。當消除對門體的阻攔，外離合齒輪和內離合輪抵接部位彈性變形恢復，外離合齒輪和內離合輪壓合，外離合齒輪帶動內離合輪轉動，進而驅動門體打開或者關閉。通過波浪型結構設置，實現自動離合，能夠防止執行過載而損壞，延長執行器使用壽命，防止夾傷人員，提高設備的安全性，并且執行器能夠自動恢復正常運行，提高執行器自動化和自適應能力。
5、進一步地，上述的帶有機械和手動離合器的執行器中，外離合齒輪和內離合輪摩擦連接，外離合齒輪帶動內離合輪轉動。外離合齒輪和內離合輪摩擦連接組成摩擦離合器，能夠降低啟動過程中執行器內部齒輪受到的沖擊，提高動力傳遞平穩性，并且當門體被阻擋時，能夠使外離合齒輪和內離合輪由于摩擦力不足而發生打滑，避免執行器應扭矩過大而出現損壞。當負載小于摩擦力時，能夠快速的恢復傳動作用。
6、進一步地，上述的帶有機械和手動離合器的執行器中，外離合齒輪和內離合輪磁吸連接，外離合齒輪帶動內離合輪轉動。外離合齒輪和內離合輪磁吸連接能夠確保當門體被阻擋時，外離合齒輪和內離合輪由于磁力不足而打滑，也能在阻擋被消除時，快速恢復傳動。通過時磁傳動不存在直接的機械接觸，不存在變形和摩擦，能夠提高執行器的使用壽命，降低維護頻率，降低使用成本。
7、進一步地，上述的帶有機械和手動離合器的執行器中，電機的電機軸連接有蝸桿，第一離合齒輪設為和蝸桿相應的蝸桿。蝸輪和蝸桿的傳動方式能夠設置較大的傳動比，提高電機的輸出扭矩，并且蝸輪和蝸桿的自鎖特定，將門體鎖定在一定角度，避免門體打開狀態下，由于自身重量而關閉。
8、進一步地，上述的帶有機械和手動離合器的執行器中，上殼和下殼之間設有齒輪組，齒輪組分別和第一離合齒輪、第二離合齒輪嚙合，第一離合齒輪通過齒輪組驅動第二離合齒輪轉動。第一離合齒輪和第二離合齒輪通過齒輪組驅動連接，能夠調節齒輪組的齒比，進而調節輸出力矩和輸出轉速，提高執行器的適應性和靈活性。
9、進一步地，上述的帶有機械和手動離合器的執行器中，齒輪組包括傳動齒輪，傳動齒輪和第一離合齒輪同軸同步連接，傳動齒輪驅動連接有第一雙聯齒輪，第一雙聯齒輪驅動連接有第二雙聯齒輪，第二雙聯齒輪和第二離合齒輪驅動連接。在齒輪組中設計多個雙聯齒輪，使執行器設計更緊湊，提高執行器空間利用率。雙聯齒的兩個齒輪設在同一軸上，能夠減少扭矩損失，提高傳動效率。多個雙聯齒輪便于實現多種傳動比，滿足不同的動力傳遞和數控要求。
10、進一步地，上述的帶有機械和手動離合器的執行器中，第一雙聯齒輪包括第一齒盤和第一齒柱，第一齒盤和第一齒柱同軸一體連接，第一齒盤設于第一齒柱上側，第一齒盤和傳動齒輪嚙合。第二雙聯齒輪包括第二齒盤和第二齒輪，第二齒盤和第二齒輪同軸同步連接，第二齒盤設于第二齒輪下側，第二齒盤和第一齒柱嚙合，第二齒輪和第二離合齒輪嚙合。交錯設計的第一雙聯齒輪和第二雙聯齒輪，充分利用執行器內部空間，提高空間利用率，使執本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種帶有機械和手動離合器的執行器，其特征在于：包括外殼，上述外殼包括上殼（1）和下殼（2），所述上殼（1）和下殼（2）構成中空腔體；所述下殼（2）底部連接有電機（21）、第一離合齒輪（22）、第二離合齒輪（23），所述第一離合齒輪（22）、第二離合齒輪（23）軸連接于上殼（1）和下殼（2）之間，所述電機（21）和第一離合齒輪（22）驅動連接，所述第一離合齒輪（22）和第二離合齒輪（23）驅動連接；所述第二離合齒輪（23）和輸出軸（25）驅動連接，所述第二離合齒輪（23）沿軸線滑動設置，移動所述第二離合齒輪（23）將第二離合齒輪（23）和輸出軸（25）分離；所述第一離合齒輪（22）包括外離合齒輪（221）和內離合輪（222），所述外離合齒輪（221）和內離合輪（222）同軸柔性連接；當門體遇阻，所述外離合齒輪（221）相對內離合輪（222）轉動。
2.根據權利要求1所述的帶有機械和手動離合器的執行器，其特征在于：所述第二離合齒輪（23）軸心穿設有離合軸（231），所述離合軸（231）一體設有支撐盤（232），所述支撐盤（232）對第二離合齒輪（23）形成支撐；所述第
3.根據權利要求1所述的帶有機械和手動離合器的執行器，其特征在于：所述外離合齒輪（221）為環形，所述外離合齒輪（221）外側壁設有外齒，所述外離合齒輪（221）內側壁為波浪形，所述內離合輪（222）為圓盤形，所述內離合輪（222）外側壁設為和外離合齒輪（221）內側壁相應的波浪形。
4.根據權利要求1所述的帶有機械和手動離合器的執行器，其特征在于：所述外離合齒輪（221）和內離合輪（222）摩擦連接，所述外離合齒輪（221）帶動內離合輪（222）轉動。
5.根據權利要求1所述的帶有機械和手動離合器的執行器，其特征在于：所述外離合齒輪（221）和內離合輪（222）磁吸連接，所述外離合齒輪（221）帶動內離合輪（222）轉動。
6.根據權利要求1所述的帶有機械和手動離合器的執行器，其特征在于：所述電機（21）的電機軸連接有蝸桿（211），所述第一離合齒輪（22）設為和蝸桿（211）相應的蝸桿。
7.根據權利要求1所述的帶有機械和手動離合器的執行器，其特征在于：所述上殼（1）和下殼（2）之間設有齒輪組（24），所述齒輪組（24）分別和第一離合齒輪（22）、第二離合齒輪（23）嚙合，所述第一離合齒輪（22）通過齒輪組（24）驅動第二離合齒輪（23）轉動。
8.根據權利要求7所述的帶有機械和手動離合器的執行器，其特征在于：所述齒輪組（24）包括傳動齒輪（240），所述傳動齒輪（240）和第一離合齒輪（22）同軸同步連接，所述傳動齒輪（240）驅動連接有第一雙聯齒輪（241），所述第一雙聯齒輪（241）驅動連接有第二雙聯齒輪（242），所述第二雙聯齒輪（242）和第二離合齒輪（23）驅動連接。
9.根據權利要求8所述的帶有機械和手動離合器的執行器，其特征在于：所述第一雙聯齒輪（241）包括第一齒盤（2411）和第一齒柱（2412），所述第一齒盤（2411）和第一齒柱（2412）同軸一體連接，所述第一齒盤（2411）設于第一齒柱（2412）上側，所述第一齒盤（2411）和傳動齒輪（240）嚙合；所述第二雙聯齒輪（242）包括第二齒盤（2421）和第二齒輪（2422），所述第二齒盤（2421）和第二齒輪（2422）同軸同步連接，第二齒盤（2421）設于第二齒輪（2422）下側，所述第二齒盤（2421）和第一齒柱（2412）嚙合，所述第二齒輪（2422）和第二離合齒輪（23）嚙合。
10.根據權利要求9所述的帶有機械和手動離合器的執行器，其特征在于：所述上殼（1）軸連接有角度齒輪（11），所述角度齒輪（11）和第二離合齒輪（23）嚙合；所述上殼（1）連接有方板（12），所述方板（12）連接有角度傳感器（13），所述角度齒輪（11）軸連接于角度傳感器（13），所述角度齒輪（11）和角度傳感器（13）連接的連接軸設有缺口。
...【技術特征摘要】
1.一種帶有機械和手動離合器的執行器，其特征在于：包括外殼，上述外殼包括上殼（1）和下殼（2），所述上殼（1）和下殼（2）構成中空腔體；所述下殼（2）底部連接有電機（21）、第一離合齒輪（22）、第二離合齒輪（23），所述第一離合齒輪（22）、第二離合齒輪（23）軸連接于上殼（1）和下殼（2）之間，所述電機（21）和第一離合齒輪（22）驅動連接，所述第一離合齒輪（22）和第二離合齒輪（23）驅動連接；所述第二離合齒輪（23）和輸出軸（25）驅動連接，所述第二離合齒輪（23）沿軸線滑動設置，移動所述第二離合齒輪（23）將第二離合齒輪（23）和輸出軸（25）分離；所述第一離合齒輪（22）包括外離合齒輪（221）和內離合輪（222），所述外離合齒輪（221）和內離合輪（222）同軸柔性連接；當門體遇阻，所述外離合齒輪（221）相對內離合輪（222）轉動。
2.根據權利要求1所述的帶有機械和手動離合器的執行器，其特征在于：所述第二離合齒輪（23）軸心穿設有離合軸（231），所述離合軸（231）一體設有支撐盤（232），所述支撐盤（232）對第二離合齒輪（23）形成支撐；所述第二離合齒輪（23）遠離支撐盤（232）一端設有彈簧（233），所述彈簧（233）套設于離合軸（231）外側，所述彈簧（233）一端抵接于上殼（1），所述彈簧（233）遠離上殼（1）一端抵接于第二離合齒輪（23）；所述離合軸（231）下端軸連接于下殼（2）設有的沉孔內，所述離合軸（231）上端穿過上殼（1），所述離合軸（231）上端連接有把帽（234），所述把帽（234）滑動連接于上殼（1）設有的貫通槽內，所述把帽（234）橫截面設為方形。
3.根據權利要求1所述的帶有機械和手動離合器的執行器，其特征在于：所述外離合齒輪（221）為環形，所述外離合齒輪（221）外側壁設有外齒，所述外離合齒輪（221）內側壁為波浪形，所述內離合輪（222）為圓盤形，所述內離合輪（222）外側壁設為和外離合齒輪（221）內側壁相應的波浪形。
4.根據權利要求1所述的帶有機械和手動離合器的執行器，其特征在于：所述外離合齒輪（221）和內離合輪（222）摩擦連接，所述外離合齒輪（221）帶動內離合輪（222）轉動。
5.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：付政，周飛，
申請(專利權)人：裕克施樂塑料制品太倉有限公司，
類型：發明
國別省市：
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