【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及伸縮臂，具體涉及一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂。
技術介紹
1、隨著科技的高速發展，伸縮臂作為自動化設備的重要組成部分已然被運用到民用、軍用以及軍民兩用等各個細分領域之中。公開號為cn106930694b的專利技術專利，公開了一種伸縮臂，其通過設置外臂、內臂以及伸縮油缸實現了自由伸縮的基礎結構。但是該結構由于伸縮臂的節數太少，使用場景極為受限，且無法實現伸縮臂的狀態反饋以及順序控制。
2、例如將伸縮臂運用到我國軍工業的雷達時，其雷達天線陣面需要有較大的輻射面積，而為了滿足公路鐵路運輸等要求，必須將天線陣面由工作狀態下的較大尺寸收攏折疊至較小的運輸尺寸。陣面通常由多行組成，各行之間的展開折疊依靠伸縮臂實現，伸縮臂的順序展開與狀態反饋對于雷達而言十分關鍵。首先，伸縮臂若是無法順序展開，伸出過程造成多節臂未分離，此時極易出現某節臂陡然下墜的現象，劇烈的沖擊會造成設備損傷，影響設備安全；其次，伸縮臂順序展開與狀態反饋能使系統實時掌握陣面展開狀態，一方面能根據陣面狀態同步開展其他工作，另一方面能保證單元跟隨伸縮臂順序展開，從而便于對單元進行控制。目前對于多節伸縮臂的伸出順序控制主要依賴主動執行機構來控制，例如多級液壓油缸和驅動電機，但主動驅動的伸縮臂結構復雜，尤其是節臂多的時候更不適用；被動伸出的伸縮臂由于無動力源，其結構簡單、可靠性更高、使用壽命更長，但是通常不具備順序展開與狀態反饋功能，實際應用中存在安全隱患與陣面單元狀態不可控的缺點。
技術實現思路
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2、為達到上述技術目的，本專利技術采取了以下技術方案：
3、本專利技術提供了一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂，包括臂體、順序控制機構以及頂升機構；所述臂體包括多個逐級相連的節臂，且位于底端的所述節臂上設有掛鉤；所述順序控制機構包括多個鎖緊與狀態反饋模塊與一導向板，所述鎖緊與狀態反饋模塊設于所述節臂上且一一對應，所述導向板設于底端的所述節臂上，且當每所述節臂收攏時，所述鎖緊與狀態反饋模塊依序插設于所述導向板上；所述頂升機構用于舉升所述臂體。
4、在一些實施例中，每所述節臂上均安裝有法蘭，所述鎖緊與狀態反饋模塊安裝于所述法蘭上，且所述鎖緊與狀態反饋模塊與所述法蘭一一對應。
5、在一些實施例中，所述鎖緊與狀態反饋模塊包括底座、距離傳感器、鎖緊頭、彈簧、調整螺母以及開口銷，所述底座與所述法蘭連接，所述底座頂端具有一開口朝上的讓位槽，所述距離傳感器與所述鎖緊頭相對設于所述讓位槽內相對的內壁上，所述彈簧的兩端分別與所述鎖緊頭以及所述調整螺母連接，所述調整螺母遠離所述彈簧的一端伸出所述底座，所述開口銷設于所述調整螺母內。
6、在一些實施例中，所述鎖緊頭與導向板為斜面配合。
7、在一些實施例中，所述底座與所述法蘭可拆卸式連接。
8、在一些實施例中，所述底座與所述法蘭之間穿設有緊固螺栓，且每組所述底座與所述法蘭之間的所述緊固螺栓至少設有四個。
9、在一些實施例中，所述導向板包括板體和鎖孔，所述鎖孔開設于所述板體上，且所述鎖孔與所述鎖緊與狀態反饋模塊一一對應。
10、在一些實施例中，每所述鎖孔均錯位分布。
11、在一些實施例中，所述導向板與所述節臂可拆卸式連接。
12、在一些實施例中，所述頂升機構設為升降塔，所述升降塔的頂端與所述臂體的頂端可拆卸式連接。
13、與現有技術相比，本專利技術提供的一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂，通過設置多個鎖緊與狀態反饋模塊與一導向板構建了狀態反饋與順序控制結構；具體地，將導向板設于底端的所述節臂上，且當每節臂收攏時，鎖緊與狀態反饋模塊可依序插設于導向板上，這樣既能實現有序的位置控制，也能通過依序的插設了解每節臂的狀態。
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1.一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂，其特征在于，每所述節臂上均安裝有法蘭，所述鎖緊與狀態反饋模塊安裝于所述法蘭上，且所述鎖緊與狀態反饋模塊與所述法蘭一一對應。
3.根據權利要求2所述的一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂，其特征在于，所述鎖緊與狀態反饋模塊包括底座、距離傳感器、鎖緊頭、彈簧、調整螺母以及開口銷，所述底座與所述法蘭連接，所述底座頂端具有一開口朝上的讓位槽，所述距離傳感器與所述鎖緊頭相對設于所述讓位槽內相對的內壁上，所述彈簧的兩端分別與所述鎖緊頭以及所述調整螺母連接，所述調整螺母遠離所述彈簧的一端伸出所述底座，所述開口銷設于所述調整螺母內。
4.根據權利要求3所述的一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂，其特征在于，所述鎖緊頭與導向板為斜面配合。
5.根據權利要求3所述的一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂，其特征在于，所述底座與所述法蘭可拆卸式連接。
6.根據權利要求5所述的一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂
7.根據權利要求1所述的一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂，其特征在于，所述導向板包括板體和鎖孔，所述鎖孔開設于所述板體上，且所述鎖孔與所述鎖緊與狀態反饋模塊一一對應。
8.根據權利要求7所述的一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂，其特征在于，每所述鎖孔均錯位分布。
9.根據權利要求1所述的一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂，其特征在于，所述導向板與所述節臂可拆卸式連接。
10.根據權利要求1所述的一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂，其特征在于，所述頂升機構設為升降塔，所述升降塔的頂端與所述臂體的頂端可拆卸式連接。
...【技術特征摘要】
1.一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂，其特征在于，每所述節臂上均安裝有法蘭，所述鎖緊與狀態反饋模塊安裝于所述法蘭上，且所述鎖緊與狀態反饋模塊與所述法蘭一一對應。
3.根據權利要求2所述的一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂，其特征在于，所述鎖緊與狀態反饋模塊包括底座、距離傳感器、鎖緊頭、彈簧、調整螺母以及開口銷，所述底座與所述法蘭連接，所述底座頂端具有一開口朝上的讓位槽，所述距離傳感器與所述鎖緊頭相對設于所述讓位槽內相對的內壁上，所述彈簧的兩端分別與所述鎖緊頭以及所述調整螺母連接，所述調整螺母遠離所述彈簧的一端伸出所述底座，所述開口銷設于所述調整螺母內。
4.根據權利要求3所述的一種具備狀態反饋與順序控制機構的伸縮臂，其特征在于，所述鎖緊頭與導向板為斜面配合。
5.根據權利要求3所述的一種具備狀...
【專利技術屬性】
技術研發人員：魏君，孫孝謙，李歡，徐澤繁，
申請(專利權)人：航天南湖電子信息技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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