【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛，尤其涉及一種車輛轉彎速度控制方法及相關設備。
技術介紹
1、智能/自動駕駛系統中一般都包括自適應巡航控制系統(acc，adaptive?crusecontrol)，acc可以通過雷達和/或攝像頭識別前車，并在保持一定車距的情況下跟隨行駛。智能駕駛系統快速處理感知數據，以識別前方目標，再避免碰撞的前提下，控制能量回收系統和制動系統減速車輛以達到期望的車速。
2、如何在復雜的道路環境中以最安全、最有效的方式響應制動指令，從而降低交通事故的可能性，提升交通效率與駕駛體驗，是亟需解決的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請提供一種車輛轉彎速度控制方法及相關設備，其能夠實現車輛右轉的平滑降速，提升用戶的行駛體驗。
2、本申請實施例的第一方面提供了一種車輛轉彎速度控制方法，包括：在車輛行駛過程中，獲取車輛當前的第一速度和車輛在當前智能駕駛模式下規劃確定的第二速度，第二速度為車輛完成轉彎后的目標行駛速度；在車輛的行駛方向上檢測車輛信息，在檢測到車輛信息滿足第一條件的情況下，獲取車輛和路口停止線之間的距離；根據第一速度、第二速度和車輛和路口停止線之間的距離，對車輛的加速度進行動態調整，以使車輛的車速達到第二速度。
3、與相關技術相比，本申請實施例至少具有以下優點：通過實時檢測車輛信息，使得車輛在轉彎時可以應付復雜路況。同時根據第一速度、第二速度和車輛和路口停止線之間的距離，對車輛的加速度進行動態調整，使得基于架速度的制動控制更為精準，提升車輛
4、在一種實施例中，在檢測到車輛信息滿足第一條件的情況下，包括：檢測車輛信息，若在車輛的行駛方向上，沒有檢測到車輛信息；和/或，在車輛的行駛方向上，檢測到前車且前車車速大于第一速度；則判斷車輛信息滿足第一條件。
5、在一種實施例中，根據第一速度、第二速度和車輛和路口停止線之間的距離，對車輛的加速度進行動態調整，包括：獲取第一速度和第二速度的速度差；根據預設對應關系，獲取速度差對應的最大加速度和加速度變化率；根據第二速度和車輛和路口停止線之間的距離、最大加速度和加速度變化率，確定加速度變化的時刻；根據加速度變化的時刻、最大加速度和加速度變化率，對車輛的加速度進行動態調整。
6、在一種實施例中，根據第二速度和車輛和路口停止線之間的距離、最大加速度和加速度變化率，確定加速度變化的時刻，包括：設置第一時刻、第二時刻、第三時刻和第四時刻，所述第一時刻用于表示所述加速度值開始增大的時刻，所述第二時刻用于表示所述加速度達到所述最大加速度時刻，所述第三時刻用于表示所述加速度開始下降的時刻，所述第四時刻表示車輛減速停止的時刻；根據所述第二速度和所述車輛和路口停止線之間的距離、所述最大加速度和所述加速度變化率，計算所述第一時刻、所述第二時刻、所述第三時刻和所述第四時刻。
7、在一種實施例中，預設對應關系包括：速度差值和最大加速度成正比，速度差值和加速度變化率成正比，速度差值越大，最大加速度和加速度變化率越大。
8、在一種實施例中，上述方法還包括：檢測車輛信息；在車輛的行駛方向上，檢測到前車且前車車速不大于第一速度，判斷車輛信息滿足第二條件；在車輛的行駛方向上，檢測到有即將切入當前車道的障礙車，則判斷車輛信息滿足第三條件。
9、在一種實施例中，上述方法，包括；在檢測到車輛信息滿足第二條件的情況下，根據前車車速，車輛降速至第二速度；在檢測到車輛信息滿足第三條件的情況下，獲取障礙車和車輛的之間距離，在距離大于安全距離的情況下，根據障礙車速度，將車輛速度降至第二速度。
10、第二方面，本申請實施例還提供一種車輛轉彎速度控制裝置，包括：檢測單元，用于檢測右轉路況，獲取自車的第一速度；判斷單元，用于判斷右轉路況為第一路況時，獲取自車的制動距離，所述自車的右轉速度；減速單元，用于根據所述制動距離、所述第一速度和所述右轉目標速度，對所述車輛的加速度進行動態調整。
11、第三方面，本申請實施例還提供一種汽車，所述電子設備包括處理器及存儲器，所述存儲器用于存儲指令，所述處理器用于調用所述存儲器中的指令，使得所述電子設備執行如第一方面所述的車輛轉彎速度控制方法。
12、第四方面，本申請實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，當所述計算機指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備執行如第一方面所述的車輛轉彎速度控制方法。
13、上述第二方面、第三方面及第四方面所獲得的技術效果與第一方面中對應的技術手段獲得的技術效果近似，在這里不再贅述。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種車輛轉彎速度控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛轉彎速度控制方法，其特征在于，所述在檢測到所述車輛信息滿足第一條件的情況下，包括：
3.根據權利要求1所述的車輛轉彎速度控制方法，其特征在于，所述根據所述第一速度、所述第二速度和所述車輛和路口停止線之間的距離，對車輛的加速度進行動態調整，包括：
4.根據權利要求3所述的車輛轉彎速度控制方法，其特征在于，所述根據所述第二速度和所述車輛和路口停止線之間的距離、所述最大加速度和所述加速度變化率，確定加速度變化的時刻，包括：
5.根據權利要求3所述的車輛轉彎速度控制方法，其特征在于，所述預設對應關系包括：所述速度差值和所述最大加速度成正比，所述速度差值和所述加速度變化率成正比，所述速度差值越大，所述最大加速度和所述加速度變化率越大。
6.根據權利要求2所述的車輛轉彎速度控制方法，其特征在于，所述在所述車輛的行駛方向上檢測車輛信息，包括：
7.根據權利要求6所述的車輛轉彎速度控制方法，其特征在于，所述方法還包括；
8.一種車輛轉彎
9.一種汽車，所述汽車包括處理器及存儲器，其特征在于，所述存儲器用于存儲指令，所述處理器用于調用所述存儲器中的指令，使得所述汽車執行如權利要求1至權利要求7任一項所述的車輛轉彎速度控制方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，當所述計算機指令在汽車上運行時，使得所述汽車執行如權利要求1至權利要求7任一項所述的車輛轉彎速度控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛轉彎速度控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛轉彎速度控制方法，其特征在于，所述在檢測到所述車輛信息滿足第一條件的情況下，包括：
3.根據權利要求1所述的車輛轉彎速度控制方法，其特征在于，所述根據所述第一速度、所述第二速度和所述車輛和路口停止線之間的距離，對車輛的加速度進行動態調整，包括：
4.根據權利要求3所述的車輛轉彎速度控制方法，其特征在于，所述根據所述第二速度和所述車輛和路口停止線之間的距離、所述最大加速度和所述加速度變化率，確定加速度變化的時刻，包括：
5.根據權利要求3所述的車輛轉彎速度控制方法，其特征在于，所述預設對應關系包括：所述速度差值和所述最大加速度成正比，所述速度差值和所述加速度變化率成正比，所述速度差值越...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳松，森田光彥，邵俊俏，王孝輝，侯立升，王野，
申請(專利權)人：浙江吉利控股集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。