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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鍍膜檢測,特別涉及一種鍍膜缺陷的自動檢測系統。
技術介紹
1、在玻璃制品的加工過程中,往往需要鍍膜的工序,其目的是為了提高產品表面的抗老化和耐摩擦能力。然而在實際工業生產中,鍍膜工藝無法做到均勻覆蓋,往往由于諸多局限性導致鍍膜不良,因此,鍍膜結束后需要對鍍膜表面進行檢測。當前行業內普遍利用人工進行目視觀察,具體方式為人工作業員用布蘸取檢測液體涂抹在待檢測物體表面,檢測液體一般為酒精或者水蒸氣,同步使用人肉眼檢測缺陷。然而,人工目視觀察成本較高、難度較大、且效率低,容易造成觀察效果不佳,從而影響對玻璃制品鍍膜效果的判斷。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是提供一種鍍膜缺陷的自動檢測系統,該鍍膜缺陷的自動檢測系統可以實現對產品的連續監測,提高檢測的效率,還可以提高檢測的精度和對各類型、各區域缺陷檢測的全面性。
2、為解決上述技術問題,本專利技術采用的技術方案是:一種鍍膜缺陷的自動檢測系統,包括:用于裝載待檢測產品的載具和檢測單元,還包括:間隔設置的第一x向驅動模組、第二x向驅動模組和y向驅動模組,所述第一x向驅動模組、第二x向驅動模組各自的活動部上均安裝有所述載具,安裝于y向驅動模組活動部上的所述檢測單元可沿y向移動至第一x向驅動模組上的載具上方或第二x向驅動模組上的載具上方;
3、通過一基板安裝于y向驅動模組活動部上的所述檢測單元包括:噴霧閥、用于拍攝待檢測產品的相機、擦拭塊、放布模組和收布模組,所述噴霧閥和擦拭塊沿第一x向驅動模組、
4、上述技術方案中進一步改進的方案如下:
5、1.?上述方案中,所述擦拭塊靠近的擦拭頭的區域設置有至少2個在擦拭布運動方向上間隔分布的出液孔組,每個出液孔組均由若干個沿擦拭布寬度方向間隔排列并各自與擦拭布接觸的出液孔組成,位于不同出液孔組的出液孔在擦拭布寬度方向上交錯設置,在擦拭布運動方向上所述出液孔組位于擦拭頭靠近放布模組的一側。
6、2.?上述方案中,在擦拭布的運動方向上并位于放布模組與擦拭頭之間、擦拭頭與收布模組之間分別設置有第一導向條、第二導向條,使得所述擦拭布繞設于第一導向條、第二導向條上,所述擦拭布相背于第一導向條、第二導向條一側分別設置有第一壓條、第二壓條,各自與驅動模組連接的所述第一壓條、第二壓條可對應地沿靠近或遠離第一導向條、第二導向條的方向移動。
7、3.?上述方案中,所述噴霧閥通過一固定板安裝于基板上,所述噴霧閥的下端穿過開設于固定板上的通孔,使得噴霧閥下端的噴嘴位于固定板的下方,所述固定板的下表面上并位于噴嘴的噴霧輻射區域外側安裝有一防護罩,此防護罩相背于相機一側設置有一上端開口的收集罩,此收集罩通過管路與一負壓收集器連接。
8、4.?上述方案中,所述防護罩相背于相機一側的表面上安裝有一外護罩,此外護罩朝向收集罩一側的側壁上開設有一第一缺口,所述防護罩朝向第一缺口的側壁上開設有一第二缺口,所述第二缺口的上端高于第一缺口的上端。
9、5.?上述方案中,所述第一x向驅動模組的兩端分別設置有與其上的載具配合的第一上料機構、第一下料機構。
10、6.?上述方案中,所述第二x向驅動模組的兩端分別設置有與其上的載具配合的第二上料機構、第二下料機構。
11、7.?上述方案中,所述基板上并位于相機相背于噴霧閥一側安裝有一子驅動模組,此子驅動模組的活動部上連接有一支撐立板,所述放布模組、收布模組和設置于放布模組與擦拭頭之間、擦拭頭與收布模組之間的若干個導向輥均安裝于所述支撐立板上。
12、8.?上述方案中,所述擦拭塊進一步包括水平板和位于水平板末端的折彎板,所述擦拭頭設置于折彎板相背于水平板的末端上,所述水平板相背于折彎板的末端與一支撐板連接,此支撐板通過一支架與支撐立板連接。
13、9.?上述方案中,所述擦拭塊的水平板相背于折彎板末端的下方設置有一安裝于支撐板上的導向軸。
14、由于上述技術方案的運用,本專利技術與現有技術相比具有下列優點:
15、1、本專利技術鍍膜缺陷的自動檢測系統,其檢測單元包括噴霧閥、用于拍攝待檢測產品的相機、擦拭塊、放布模組和收布模組,噴霧閥和擦拭塊沿第一x向驅動模組、第二x向驅動模組上載具的移動方向依次設置,相機的下方設置有光源,擦拭塊可移動地設置于光源下方,一擦拭布繞設于放布模組、擦拭塊和收布模組上,擦拭塊的端部設置有一用于通過擦拭布與待檢測產品接觸的擦拭頭,擦拭塊上開設有若干個出液孔,每個出液孔均與設置于擦拭塊內的液體流道連通,此液體流道和噴霧閥各自均通過管路與供液單元連接,采用檢測液先、后連續對待檢測產品進行霧化噴灑與浸潤布擦拭,提高檢測液在待檢測產品表面分布的均勻性與充分性,從而提高檢測液在待檢測產品表面消散的一致性以及在完整鍍膜區、缺陷鍍膜區消散痕跡的差異性,從而提高檢測的精度和對各類型、各區域缺陷檢測的全面性;進一步的,其包括間隔設置的第一x向驅動模組、第二x向驅動模組和y向驅動模組,第一x向驅動模組、第二x向驅動模組各自的活動部上均安裝有載具,安裝于y向驅動模組活動部上的檢測單元可沿y向移動至第一x向驅動模組上的載具上方或第二x向驅動模組上的載具上方,通過1個檢測單元與2個載具的配合,可以實現對產品的連續監測,避免因上下料導致的檢測暫停的情況,提高檢測的效率。
16、2、本專利技術鍍膜缺陷的自動檢測系統,在擦拭布的運動方向上并位于放布模組與擦拭頭之間、擦拭頭與收布模組之間分別設置有第一導向條、第二導向條,使得擦拭布繞設于第一導向條、第二導向條上,擦拭布相背于第一導向條、第二導向條一側分別設置有第一壓條、第二壓條,各自與驅動模組連接的第一壓條、第二壓條可對應地沿靠近或遠離第一導向條、第二導向條的方向移動,便于對擦拭布的安裝,可以在移動擦拭過程中將擦拭頭外側擦拭布的松緊度控制在合理范圍內,既可以避免因擦拭布太緊影響擦拭頭壓力、壓縮擦拭面積,又能夠避免因擦拭布太松導致纏繞混亂、擦拭頭外側纏套的擦拭布面積過大影響擦拭液體滲透效果以及在移動擦拭過程中擦拭布相對擦拭頭產生移動而粘帶產品或者產生堆疊導致擦拭壓力異常而損傷產品的問題;還有,其固定板的下表面上并位于噴嘴的噴霧輻射區域外側安裝有一防護罩,此防護罩相背于相機一側設置有一上端開口的收集罩,此收集罩通過管路與一負壓收集器連接,可以有效避免噴霧閥向外噴出的液體外溢帶來的風險和對產品的不良干擾,還可以對多余的噴霧進行及時收集與排出,避免水霧長期累積后凝聚成液體滴落污染機臺、產生安全隱患。
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1.一種鍍膜缺陷的自動檢測系統,包括:用于裝載待檢測產品(100)的載具(200)和檢測單元(300),其特征在于:還包括:間隔設置的第一X向驅動模組(400)、第二X向驅動模組(500)和Y向驅動模組(600),所述第一X向驅動模組(400)、第二X向驅動模組(500)各自的活動部上均安裝有所述載具(200),安裝于Y向驅動模組(600)活動部上的所述檢測單元(300)可沿Y向移動至第一X向驅動模組(400)上的載具(200)上方或第二X向驅動模組(500)上的載具(200)上方;
2.根據權利要求1所述的鍍膜缺陷的自動檢測系統,其特征在于:所述擦拭塊(1)靠近的擦拭頭(2)的區域設置有至少2個在擦拭布(5)運動方向上間隔分布的出液孔組(3),每個出液孔組(3)均由若干個沿擦拭布(5)寬度方向間隔排列并各自與擦拭布(5)接觸的出液孔(301)組成,位于不同出液孔組(3)的出液孔(301)在擦拭布(5)寬度方向上交錯設置,在擦拭布(5)運動方向上所述出液孔組(3)位于擦拭頭(2)靠近放布模組(61)的一側。
3.根據權利要求1或2所述的鍍膜缺陷的自動檢測系
4.根據權利要求1或2所述的鍍膜缺陷的自動檢測系統,其特征在于:所述噴霧閥(13)通過一固定板(24)安裝于基板(301)上,所述噴霧閥(6)的下端穿過開設于固定板(24)上的通孔(26),使得噴霧閥(6)下端的噴嘴(25)位于固定板(24)的下方,所述固定板(24)的下表面上并位于噴嘴(25)的噴霧輻射區域(27)外側安裝有一防護罩(28),此防護罩(28)相背于相機(11)一側設置有一上端開口的收集罩(29),此收集罩(29)通過管路與一負壓收集器(30)連接。
5.根據權利要求4所述的鍍膜缺陷的自動檢測系統,其特征在于:所述防護罩(28)相背于相機(2)一側的表面上安裝有一外護罩(31),此外護罩(31)朝向收集罩(29)一側的側壁上開設有一第一缺口(321),所述防護罩(28)朝向第一缺口(321)的側壁上開設有一第二缺口(322),所述第二缺口(322)的上端高于第一缺口(321)的上端。
6.根據權利要求1所述的鍍膜缺陷的自動檢測系統,其特征在于:所述第一X向驅動模組(400)的兩端分別設置有與其上的載具(200)配合的第一上料機構、第一下料機構。
7.根據權利要求1或6所述的鍍膜缺陷的自動檢測系統,其特征在于:所述第二X向驅動模組(500)的兩端分別設置有與其上的載具(200)配合的第二上料機構、第二下料機構。
8.根據權利要求1所述的鍍膜缺陷的自動檢測系統,其特征在于:所述基板(301)上并位于相機(11)相背于噴霧閥(13)一側安裝有一子驅動模組(700),此子驅動模組(700)的活動部上連接有一支撐立板(7),所述放布模組(61)、收布模組(62)和設置于放布模組(61)與擦拭頭(2)之間、擦拭頭(2)與收布模組(62)之間的若干個導向輥(63)均安裝于所述支撐立板(7)上。
9.根據權利要求8所述的鍍膜缺陷的自動檢測系統,其特征在于:所述擦拭塊(1)進一步包括水平板(101)和位于水平板(101)末端的折彎板(102),所述擦拭頭(2)設置于折彎板(102)相背于水平板(101)的末端上,所述水平板(101)相背于折彎板(102)的末端與一支撐板(16)連接,此支撐板(16)通過一支架(17)與支撐立板(7)連接。
10.根據權利要求9所述的鍍膜缺陷的自動檢測系統,其特征在于:所述擦拭塊(1)的水平板(101)相背于折彎板(102)末端的下方設置有一安裝于支撐板(16)上的導向軸(23)。
...【技術特征摘要】
1.一種鍍膜缺陷的自動檢測系統,包括:用于裝載待檢測產品(100)的載具(200)和檢測單元(300),其特征在于:還包括:間隔設置的第一x向驅動模組(400)、第二x向驅動模組(500)和y向驅動模組(600),所述第一x向驅動模組(400)、第二x向驅動模組(500)各自的活動部上均安裝有所述載具(200),安裝于y向驅動模組(600)活動部上的所述檢測單元(300)可沿y向移動至第一x向驅動模組(400)上的載具(200)上方或第二x向驅動模組(500)上的載具(200)上方;
2.根據權利要求1所述的鍍膜缺陷的自動檢測系統,其特征在于:所述擦拭塊(1)靠近的擦拭頭(2)的區域設置有至少2個在擦拭布(5)運動方向上間隔分布的出液孔組(3),每個出液孔組(3)均由若干個沿擦拭布(5)寬度方向間隔排列并各自與擦拭布(5)接觸的出液孔(301)組成,位于不同出液孔組(3)的出液孔(301)在擦拭布(5)寬度方向上交錯設置,在擦拭布(5)運動方向上所述出液孔組(3)位于擦拭頭(2)靠近放布模組(61)的一側。
3.根據權利要求1或2所述的鍍膜缺陷的自動檢測系統,其特征在于:在擦拭布(5)的運動方向上并位于放布模組(61)與擦拭頭(2)之間、擦拭頭(2)與收布模組(62)之間分別設置有第一導向條(191)、第二導向條(192),使得所述擦拭布(5)繞設于第一導向條(191)、第二導向條(192)上,所述擦拭布(5)相背于第一導向條(191)、第二導向條(192)一側分別設置有第一壓條(20)、第二壓條(21),各自與驅動模組(22)連接的所述第一壓條(20)、第二壓條(21)可對應地沿靠近或遠離第一導向條(191)、第二導向條(192)的方向移動。
4.根據權利要求1或2所述的鍍膜缺陷的自動檢測系統,其特征在于:所述噴霧閥(13)通過一固定板(24)安裝于基板(301)上,所述噴霧閥(6)的下端穿過開設于固定板(24)上的通孔(26),使得噴霧閥(6)下端的噴嘴(25)位于固定板(24)的下方,所述固定板(24)的下表面上并位于噴嘴(25)的噴霧輻射...
【專利技術屬性】
技術研發人員:陳曉峰,王彥麗,花義凱,金之光,侯樂樂,張良鋒,
申請(專利權)人:蘇州卓兆點膠股份有限公司,
類型:發明
國別省市:
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