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【技術實現步驟摘要】
本申請涉及沙發,尤其涉及一種基于沙發的按摩控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、隨著人們對健康和舒適的關注度不斷提高,對按摩沙發的需求也越來越多樣化。不同用戶可能由于身體狀況、疲勞部位的不同,對按摩位置有特定的要求。例如,長期伏案工作的人可能更需要對頸部和腰部進行重點按摩;而運動愛好者可能更關注腿部和肩部的放松。然而,目前大多數按摩沙發只能提供預設的按摩程序,無法滿足用戶對身體部位特定位置的精準按摩需求。
技術實現思路
1、本申請實施例公開了一種基于沙發的按摩控制方法、裝置、電子設備及存儲介質,能夠通過沙發滿足用戶對身體部位特定位置的精準按摩需求。
2、本申請實施例第一方面公開一種基于沙發的按摩控制方法,應用于沙發,所述沙發包括姿態檢測模塊以及至少一個按摩組件,所述姿態檢測模塊用于檢測用戶身體三維姿態信息,所述方法包括:
3、接收所述姿態檢測模塊發送的所述用戶身體三維姿態信息,并將所述三維姿態信息發送至用戶交互系統;
4、獲取用戶交互系統中的交互信息,所述交互信息用于指示所述用戶根據所述三維姿態信息選擇的身體部位在三維空間中的第一位置信息;
5、根據所述第一位置信息確定所述身體部位在所述沙發坐標系的第二位置信息;
6、根據所述第二位置信息控制對應位置的所述第一按摩組件對所述身體部位進行按摩,或者,控制所述第二按摩組件移動到所述第二位置信息對應位置對所述身體部位進行按摩。
7、作為一種可選的實施方式
8、所述沙發預先存儲用戶交互系統坐標系與所述沙發坐標系之間的轉換關系,利用轉換關系將所述第一位置信息從用戶交互系統坐標系轉換到所述沙發坐標系,得到所述身體部位在所述沙發坐標系下的第二位置信息。
9、作為一種可選的實施方式,在本實施例的第一方面中,所述根據所述第二位置信息控制對應位置的所述第一按摩組件對所述身體部位進行按摩,或者,控制所述第二按摩組件移動到所述第二位置信息對應位置對所述身體部位進行按摩,包括:
10、獲取所有按摩組件的位置信息,在檢測到對應位置不存在所述第一按摩組件的情況下,確定與所述對應位置距離最近的所述按摩組件為所述第二按摩組件;
11、根據所述第二按摩組件的位置信息與所述第二位置信息確定所述第二按摩組件的移動軌跡。
12、作為一種可選的實施方式,在本實施例的第一方面中,所述根據所述第二按摩組件的位置信息與所述第二位置信息確定所述第二按摩組件的移動軌跡,包括:
13、將所述第二按摩組件的位置信息與所述第二位置信息輸入到算法模型中,得到所述第二按摩組件的目標移動軌跡數據;
14、根據所述目標移動軌跡數據控制所述第二按摩組件按照預定的軌跡移動。
15、作為一種可選的實施方式,在本實施例的第一方面中,所述沙發還包括壓力傳感器以及生物電傳感器,所述壓力傳感器以及生物電傳感器用于檢測所述用戶身體部位的疲勞程度,所述方法還包括:
16、獲取所述用戶根據所述三維姿態信息選擇的身體部位的疲勞程度;
17、根據所述身體部位的疲勞程度確定所述第一按摩組件或者所述第二按摩組件的按摩參數。
18、作為一種可選的實施方式,在本實施例的第一方面中,所述獲取所述用戶根據所述三維姿態信息選擇的身體部位的疲勞程度,包括:
19、獲取所述壓力傳感器采集的壓力數據以及所述生物電傳感器采集的生物電信號;
20、根據預先存儲的所述壓力數據范圍以及生物電信號特征與疲勞等級的映射關系確定所述身體部位的疲勞程度。
21、作為一種可選的實施方式,在本實施例的第一方面中,在根據所述身體部位的疲勞程度確定所述第一按摩組件或者所述第二按摩組件的按摩參數之前,所述方法還包括:
22、獲取所述用戶的生理數據信息;
23、根據所述生理數據信息以及所述身體部位的疲勞程度將推薦的按摩信息發送至用戶交互系統。
24、本申請實施例第二方面公開一種基于沙發的按摩控制裝置,應用于沙發,所述沙發包括姿態檢測模塊以及至少一個按摩組件,所述裝置包括:
25、姿態檢測模塊,用于檢測用戶身體三維姿態信息;
26、交互模塊,用于接收所述姿態檢測模塊發送的所述用戶身體三維姿態信息,并將所述三維姿態信息發送至用戶交互系統;
27、獲取用戶交互系統中的交互信息,所述交互信息用于指示用戶根據所述三維姿態信息選擇的身體部位在三維空間中的第一位置信息;
28、坐標轉換模塊,用于根據所述第一位置信息確定所述身體部位在所述沙發坐標系下的第二位置信息;
29、按摩控制模塊,用于根據所述第二位置信息控制對應位置的所述第一按摩組件對所述身體部位進行按摩,或者,控制所述第二按摩組件移動到對應位置對所述身體部位進行按摩。
30、本申請實施例第三方面公開一種電子設備,包括存儲器及處理器,所述存儲器中存儲有計算機程序,所述計算機程序被所述處理器執行時,使得所述處理器實現如上所述的方法。
31、本申請實施例第四方面公開一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執行時實現如上所述的方法。
32、與相關技術相比,本申請實施例至少包括以下有益效果:
33、沙發接收姿態檢測模塊發送的用戶身體三維姿態信息,并將三維姿態信息發送至用戶交互系統;獲取用戶交互系統中的交互信息,交互信息用于指示用戶根據三維姿態信息選擇的身體部位在三維空間中的第一位置信息;根據第一位置信息確定身體部位在沙發坐標系下的第二位置信息;根據第二位置信息控制對應位置的第一按摩組件對身體部位進行按摩,或者,控制第二按摩組件移動到第二位置信息對應位置對身體部位進行按摩。
34、本申請實施例中,沙發能夠通過姿態檢測模塊檢測用戶的三維姿態信息,并獲取用戶選擇的身體部位在三維空間中的第一位置信息,根據第一位置信息確定選擇的身體部位在沙發坐標系下的第二位置信息,控制按摩組件對用戶選擇的身體部位進行按摩,從而滿足用戶對身體部位特定位置的精準按摩需求,也增加了用戶與按摩沙發之間的交互性,提高了用戶體驗。
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1.一種基于沙發的按摩控制方法,其特征在于,應用于沙發,所述沙發包括姿態檢測模塊以及至少一個按摩組件,所述姿態檢測模塊用于檢測用戶身體三維姿態信息,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一位置信息確定所述身體部位在沙發坐標系的第二位置信息,包括:
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述第二位置信息控制對應位置的第一按摩組件對所述身體部位進行按摩,或者,控制第二按摩組件移動到所述第二位置信息對應位置對所述身體部位進行按摩,包括:
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據所述第二按摩組件的位置信息與所述第二位置信息確定所述第二按摩組件的移動軌跡,包括:
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述沙發還包括壓力傳感器以及生物電傳感器,所述壓力傳感器以及生物電傳感器用于檢測所述用戶身體部位的疲勞程度,所述方法還包括:
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述獲取所述用戶根據所述三維姿態信息選擇的身體部位的疲勞程度,包括:
7.根據權利要求5所述的方
8.一種基于沙發的按摩控制裝置,其特征在于,應用于沙發,所述沙發包括姿態檢測模塊以及至少一個按摩組件,所述裝置包括:
9.一種電子設備,其特征在于,包括存儲器及處理器,所述存儲器中存儲有計算機程序,所述計算機程序被所述處理器執行時,使得所述處理器實現如權利要求1~7任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1~7任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種基于沙發的按摩控制方法,其特征在于,應用于沙發,所述沙發包括姿態檢測模塊以及至少一個按摩組件,所述姿態檢測模塊用于檢測用戶身體三維姿態信息,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述第一位置信息確定所述身體部位在沙發坐標系的第二位置信息,包括:
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述第二位置信息控制對應位置的第一按摩組件對所述身體部位進行按摩,或者,控制第二按摩組件移動到所述第二位置信息對應位置對所述身體部位進行按摩,包括:
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據所述第二按摩組件的位置信息與所述第二位置信息確定所述第二按摩組件的移動軌跡,包括:
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述沙發還包括壓力傳感器以及生物電傳感器,所述壓力傳感器以及生物電傳感器用于...
【專利技術屬性】
技術研發人員:陳永祥,
申請(專利權)人:嘉興慕思智能家居有限公司,
類型:發明
國別省市:
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