【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及檢測(cè)設(shè)備，尤其是涉及一種拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、拉鏈，作為服裝和箱包等日常用品中不可或缺的組件，頻繁地出現(xiàn)于人們的日常生活中，拉鏈頭做為拉鏈不可或缺的一部分，拉鏈頭的外觀檢測(cè)與剔除大多依靠人工或半自動(dòng)化方法，巨大的市場(chǎng)環(huán)境中，生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率問題愈發(fā)嚴(yán)重，在追求高生產(chǎn)效率的迫切需求下，解決傳統(tǒng)人工低效率，高出錯(cuò)率的檢測(cè)問題已勢(shì)在必行。
2、人工尺寸檢測(cè)和模具篩選等傳統(tǒng)技術(shù)，在現(xiàn)代的生產(chǎn)環(huán)境中已經(jīng)不再適用。這些低效的方法不僅成本高，效益低，而且大大地降低了生產(chǎn)效率，同時(shí)，還存在一定的出錯(cuò)率，進(jìn)一步影響了生產(chǎn)質(zhì)量和效率，新型拉鏈頭質(zhì)檢設(shè)備的開發(fā)迫在眉睫。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，而提供一種拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，本專利技術(shù)的機(jī)構(gòu)通過自動(dòng)化流水線形式的質(zhì)檢代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工質(zhì)檢，出錯(cuò)率低還提高了生產(chǎn)質(zhì)量和效率。
2、本專利技術(shù)所采取的技術(shù)方案如下：拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)和篩選拉鏈頭，包括傳輸裝置、視覺識(shí)別裝置以及剔除裝置，所述傳輸裝置包括振動(dòng)盤和導(dǎo)軌組件，所述導(dǎo)軌組件包括上護(hù)板和下護(hù)板，所述下護(hù)板朝上護(hù)板方向的端面凸起有支撐片，所述上護(hù)板和下護(hù)板之間形成供拉鏈頭傳輸?shù)膫鬏斖ǖ溃稣駝?dòng)盤朝傳輸通道傳輸拉鏈頭，所述視覺識(shí)別裝置用于對(duì)傳輸通道內(nèi)的拉鏈頭進(jìn)行識(shí)別是否合格，所述下護(hù)板開設(shè)有與傳輸通道連通的第一凹槽，所述剔除裝置沿第一凹槽往復(fù)移動(dòng)，所述上護(hù)板對(duì)應(yīng)
3、所述視覺識(shí)別裝置包括支撐架以及工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)通過滑軌套與支撐架滑動(dòng)連接，所述工業(yè)相機(jī)用于對(duì)傳輸通道內(nèi)的拉鏈頭進(jìn)行圖像采集。
4、所述視覺識(shí)別裝置還包括環(huán)形光源和連接柱，所述連接柱一端與支撐架的端部連接且另一端設(shè)有連接塊，所述環(huán)形光源通過連接柱和連接塊抵接在支撐架端部，并且所述環(huán)形光源環(huán)繞在工業(yè)相機(jī)四周。
5、所述剔除裝置包括第一推桿和第一電磁鐵，所述第一電磁鐵帶動(dòng)第一推桿沿第一凹槽往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)視覺識(shí)別裝置識(shí)別到拉鏈頭為不合格時(shí)所述第一電磁鐵帶動(dòng)第一推桿朝缺口方向移動(dòng)將拉鏈頭從缺口推出。
6、還包括有輔助裝置，所述輔助裝置位于缺口上方的側(cè)部位置，所述輔助裝置包括第二推桿和第二電磁鐵，所述第二電磁鐵帶動(dòng)第二推桿沿垂直缺口中位線的方向往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)拉鏈頭被剔除裝置從缺口推出時(shí)所述第二電磁鐵帶動(dòng)第二推桿朝缺口中位線方向移動(dòng)將拉鏈頭從缺口上方推至一側(cè)。
7、所述上護(hù)板對(duì)應(yīng)缺口且遠(yuǎn)離輔助裝置的一側(cè)位置設(shè)有小護(hù)板，所述小護(hù)板朝下護(hù)板方向傾斜，所述小護(hù)板靠近缺口的一端設(shè)有供第一推桿穿過的讓位槽。
8、所述上護(hù)板對(duì)應(yīng)缺口的兩側(cè)內(nèi)壁位置分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向片，兩個(gè)所述導(dǎo)向片分別用于拉鏈頭兩側(cè)的導(dǎo)向。
9、還包括有導(dǎo)向塊，所述振動(dòng)盤上設(shè)有傳輸拉鏈頭的出料口，所述導(dǎo)向塊一端與導(dǎo)軌組件連接且另一端與出料口連接，所述導(dǎo)向塊上開設(shè)有供拉鏈頭通過的導(dǎo)向槽，所述拉鏈頭從出料口沿導(dǎo)向槽移動(dòng)至傳輸通道內(nèi)。
10、還包括有至少兩個(gè)第一螺栓件和至少一個(gè)第二螺栓件，所述導(dǎo)向塊分別通過一個(gè)第一螺栓件與上護(hù)板和下護(hù)板同時(shí)固定連接，所述出料口內(nèi)壁凹陷有供導(dǎo)向塊安裝的安裝槽，所述出料口的側(cè)面開設(shè)有與安裝槽連通的通孔，所述第二螺栓件貫穿通孔與導(dǎo)向塊螺紋連接，所述第二螺栓件將導(dǎo)向塊限位在安裝槽內(nèi)，所述導(dǎo)向塊在安裝槽內(nèi)沿第二螺栓件軸線的方向往復(fù)滑動(dòng)。
11、還包括有彈性件，所述彈性件一端與安裝槽內(nèi)側(cè)壁相抵且另一端與導(dǎo)向塊外側(cè)壁相抵，所述安裝槽內(nèi)側(cè)壁凸起有凸柱，所述彈性件外套在凸柱四周。
12、本專利技術(shù)的有益效果如下：本專利技術(shù)的機(jī)構(gòu)通過傳輸裝置使拉鏈頭能夠沿傳輸通道自動(dòng)傳輸，通過視覺識(shí)別裝置對(duì)拉鏈頭進(jìn)行在線識(shí)別是否合格，當(dāng)識(shí)別到不合格的拉鏈頭時(shí)通過剔除裝置對(duì)拉鏈頭進(jìn)行自動(dòng)剔除，也就是自動(dòng)化流水線形式的質(zhì)檢代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工質(zhì)檢，出錯(cuò)率低，還提高了生產(chǎn)質(zhì)量和效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)和篩選拉鏈頭（1），其特征在于：包括傳輸裝置、視覺識(shí)別裝置（2）以及剔除裝置（3），所述傳輸裝置包括振動(dòng)盤（4）和導(dǎo)軌組件，所述導(dǎo)軌組件包括上護(hù)板（5）和下護(hù)板（6），所述下護(hù)板（6）朝上護(hù)板（5）方向的端面凸起有支撐片（7），所述上護(hù)板（5）和下護(hù)板（6）之間形成供拉鏈頭（1）傳輸?shù)膫鬏斖ǖ溃?），所述振動(dòng)盤（4）朝傳輸通道（8）傳輸拉鏈頭（1），所述視覺識(shí)別裝置（2）用于對(duì)傳輸通道（8）內(nèi)的拉鏈頭（1）進(jìn)行識(shí)別是否合格，所述下護(hù)板（6）開設(shè)有與傳輸通道（8）連通的第一凹槽（9），所述剔除裝置（3）沿第一凹槽（9）往復(fù)移動(dòng)，所述上護(hù)板（5）對(duì)應(yīng)第一凹槽（9）的位置設(shè)有供拉鏈頭（1）通過的缺口（10），當(dāng)視覺識(shí)別裝置（2）識(shí)別到拉鏈頭（1）為不合格時(shí)所述剔除裝置（3）沿第一凹槽（9）移動(dòng)將拉鏈頭（1）從缺口（10）推出，當(dāng)視覺識(shí)別裝置（2）識(shí)別到拉鏈頭（1）為合格時(shí)所述拉鏈頭（1）沿傳輸通道（8）繼續(xù)傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述視覺識(shí)別裝置（2）包括支撐架（11）以及工
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述視覺識(shí)別裝置（2）還包括環(huán)形光源（14）和連接柱（15），所述連接柱（15）一端與支撐架（11）的端部連接且另一端設(shè)有連接塊（16），所述環(huán)形光源（14）通過連接柱（15）和連接塊（16）抵接在支撐架（11）端部，并且所述環(huán)形光源（14）環(huán)繞在工業(yè)相機(jī)（12）四周。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述剔除裝置（3）包括第一推桿（17）和第一電磁鐵（18），所述第一電磁鐵（18）帶動(dòng)第一推桿（17）沿第一凹槽（9）往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)視覺識(shí)別裝置（2）識(shí)別到拉鏈頭（1）為不合格時(shí)所述第一電磁鐵（18）帶動(dòng)第一推桿（17）朝缺口（10）方向移動(dòng)將拉鏈頭（1）從缺口（10）推出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括有輔助裝置，所述輔助裝置位于缺口（10）上方的側(cè)部位置，所述輔助裝置包括第二推桿（19）和第二電磁鐵（20），所述第二電磁鐵（20）帶動(dòng)第二推桿（19）沿垂直缺口（10）中位線的方向往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)拉鏈頭（1）被剔除裝置（3）從缺口（10）推出時(shí)所述第二電磁鐵（20）帶動(dòng)第二推桿（19）朝缺口（10）中位線方向移動(dòng)將拉鏈頭（1）從缺口（10）上方推至一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上護(hù)板（5）對(duì)應(yīng)缺口（10）且遠(yuǎn)離輔助裝置的一側(cè)位置設(shè)有小護(hù)板（21），所述小護(hù)板（21）朝下護(hù)板（6）方向傾斜，所述小護(hù)板（21）靠近缺口（10）的一端設(shè)有供第一推桿（17）穿過的讓位槽（22）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上護(hù)板（5）對(duì)應(yīng)缺口（10）的兩側(cè)內(nèi)壁位置分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向片（23），兩個(gè)所述導(dǎo)向片（23）分別用于拉鏈頭（1）兩側(cè)的導(dǎo)向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括有導(dǎo)向塊（24），所述振動(dòng)盤（4）上設(shè)有傳輸拉鏈頭（1）的出料口（25），所述導(dǎo)向塊（24）一端與導(dǎo)軌組件連接且另一端與出料口（25）連接，所述導(dǎo)向塊（24）上開設(shè)有供拉鏈頭（1）通過的導(dǎo)向槽（26），所述拉鏈頭（1）從出料口（25）沿導(dǎo)向槽（26）移動(dòng)至傳輸通道（8）內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括有至少兩個(gè)第一螺栓件（27）和至少一個(gè)第二螺栓件（28），所述導(dǎo)向塊（24）分別通過一個(gè)第一螺栓件（27）與上護(hù)板（5）和下護(hù)板（6）同時(shí)固定連接，所述出料口（25）內(nèi)壁凹陷有供導(dǎo)向塊（24）安裝的安裝槽（29），所述出料口（25）的側(cè)面開設(shè)有與安裝槽（29）連通的通孔（30），所述第二螺栓件（28）貫穿通孔（30）與導(dǎo)向塊（24）螺紋連接，所述第二螺栓件（28）將導(dǎo)向塊（24）限位在安裝槽（29）內(nèi)，所述導(dǎo)向塊（24）在安裝槽（29）內(nèi)沿第二螺栓件（28）軸線的方向往復(fù)滑動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括有彈性件（31），所述彈性件（31）一端與安裝槽（29）內(nèi)側(cè)壁相抵且另一端與導(dǎo)向塊（24）外側(cè)壁相抵，所述安裝槽（29）內(nèi)側(cè)壁凸起有凸柱（32），所述彈性件（31）外套...
【技術(shù)特征摘要】
1.拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)和篩選拉鏈頭（1），其特征在于：包括傳輸裝置、視覺識(shí)別裝置（2）以及剔除裝置（3），所述傳輸裝置包括振動(dòng)盤（4）和導(dǎo)軌組件，所述導(dǎo)軌組件包括上護(hù)板（5）和下護(hù)板（6），所述下護(hù)板（6）朝上護(hù)板（5）方向的端面凸起有支撐片（7），所述上護(hù)板（5）和下護(hù)板（6）之間形成供拉鏈頭（1）傳輸?shù)膫鬏斖ǖ溃?），所述振動(dòng)盤（4）朝傳輸通道（8）傳輸拉鏈頭（1），所述視覺識(shí)別裝置（2）用于對(duì)傳輸通道（8）內(nèi)的拉鏈頭（1）進(jìn)行識(shí)別是否合格，所述下護(hù)板（6）開設(shè)有與傳輸通道（8）連通的第一凹槽（9），所述剔除裝置（3）沿第一凹槽（9）往復(fù)移動(dòng)，所述上護(hù)板（5）對(duì)應(yīng)第一凹槽（9）的位置設(shè)有供拉鏈頭（1）通過的缺口（10），當(dāng)視覺識(shí)別裝置（2）識(shí)別到拉鏈頭（1）為不合格時(shí)所述剔除裝置（3）沿第一凹槽（9）移動(dòng)將拉鏈頭（1）從缺口（10）推出，當(dāng)視覺識(shí)別裝置（2）識(shí)別到拉鏈頭（1）為合格時(shí)所述拉鏈頭（1）沿傳輸通道（8）繼續(xù)傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述視覺識(shí)別裝置（2）包括支撐架（11）以及工業(yè)相機(jī)（12），所述工業(yè)相機(jī)（12）通過滑軌套（13）與支撐架（11）滑動(dòng)連接，所述工業(yè)相機(jī)（12）用于對(duì)傳輸通道（8）內(nèi)的拉鏈頭（1）進(jìn)行圖像采集。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述視覺識(shí)別裝置（2）還包括環(huán)形光源（14）和連接柱（15），所述連接柱（15）一端與支撐架（11）的端部連接且另一端設(shè)有連接塊（16），所述環(huán)形光源（14）通過連接柱（15）和連接塊（16）抵接在支撐架（11）端部，并且所述環(huán)形光源（14）環(huán)繞在工業(yè)相機(jī)（12）四周。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述剔除裝置（3）包括第一推桿（17）和第一電磁鐵（18），所述第一電磁鐵（18）帶動(dòng)第一推桿（17）沿第一凹槽（9）往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)視覺識(shí)別裝置（2）識(shí)別到拉鏈頭（1）為不合格時(shí)所述第一電磁鐵（18）帶動(dòng)第一推桿（17）朝缺口（10）方向移動(dòng)將拉鏈頭（1）從缺口（10）推出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈頭在線視覺識(shí)別及自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括有輔助裝置，所述輔助裝置位于缺口（10）上方的側(cè)部位置，所述輔...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐臨超，李曉星，華學(xué)兵，蔡承宇，金露凡，王坤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江工貿(mào)技師學(xué)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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