【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及芯片測試行業相關，尤其涉及一種探針焊接自動換型機構。
技術介紹
1、芯片測試行業中，隨著芯片集成度的日益提高，測試探針的間距不斷縮小，中心距已達五十微米甚至更小的級別。與之相對應的探針焊接設備、夾持機構受制于材料限制，無法做到在二三十微米的厚度時還能保持剛性。因此在此種焊接工藝上，廣泛使用不同長度的探針，保持檢測針尖一致，通過長度不同的探針間隔焊接，以便給探針的焊接夾持機構留出尺寸余量。
2、現有的焊接設備，要么無法實現長短探針間隔焊接功能，要么需要通過手動調整相應的焊接和視覺機構來進行長短探針切換，效率較為低下。
3、有鑒于上述的缺陷，本設計人積極加以研究創新，以期創設一種探針焊接自動換型機構，使其更具有產業上的利用價值。
技術實現思路
1、為解決上述其中任一技術問題，本專利技術的目的是提供一種探針焊接自動換型機構。
2、為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
3、探針焊接自動換型機構，包括設備底座和焊接激光組件；
4、在設備底座上安裝有焊接y軸模組，在焊接y軸模組上安裝有焊接x軸模組，在焊接x軸模組上安裝有焊接旋轉平臺，在焊接旋轉平臺上安裝有待焊接探針盤；
5、在待焊接探針盤沿著y軸正方向一側的設備底座上的定位相機龍門架上安裝有定位相機z軸模組，在定位相機z軸模組上安裝有定位相機；
6、在待焊接探針盤沿著y軸負方向一側的設備底座上的焊接夾持龍門架上安裝有夾持組件x軸模組，在夾
7、在待焊接探針盤沿著x軸負方向一側的設備底座上的焊接龍門架上安裝有焊接z軸模組，在焊接z軸模組上安裝有焊接激光組件。
8、作為本專利技術的進一步改進，焊接激光組件包括與焊接z軸模組相連接的焊接z軸連接板，在焊接z軸連接板上安裝有焊接y軸電動滑臺，在焊接y軸電動滑臺上安裝有焊接x軸電動滑臺，在焊接x軸電動滑臺上安裝有激光頭安裝架，在激光頭安裝架上安裝有手動旋轉臺，在手動旋轉臺上安裝有焊接頭。
9、作為本專利技術的進一步改進，焊接夾持組件包括與夾持組件y軸模組相連接的夾持y軸連接板，在夾持y軸連接板上安裝有夾爪安裝板，在夾爪安裝板上沿著x軸正方向的一側通過固定夾爪座安裝有固定夾爪，在夾爪安裝板上沿著x軸負方向的一側通過活動夾爪座安裝有活動夾爪。
10、作為本專利技術的進一步改進，在活動夾爪座沿著x軸正方向一側的夾爪安裝板上安裝有活動夾爪驅動氣缸，活動夾爪驅動氣缸驅動活動夾爪座在x軸方向上移動。
11、作為本專利技術的進一步改進，在活動夾爪座頂部一側的夾爪安裝板上通過微分頭座安裝有安裝有微分頭，微分頭沿著x軸方向分布。
12、作為本專利技術的進一步改進，在活動夾爪座沿著x軸負方向一側的夾爪安裝板上安裝有至少一個夾爪限位塊。
13、作為本專利技術的進一步改進，在活動夾爪座沿著x軸正方向一側的夾爪安裝板上安裝有至少一個夾爪擋塊。
14、借由上述方案，本專利技術至少具有以下優點：
15、本專利技術采用給焊接夾持組件并添加高精度運動軸的方案，可根據探針規格自動切換夾持機構的工作位置，并配合視覺定位系統，焊接系統的各運動軸自動進行參數精調。
16、本專利技術實現了自動切換探針型號的焊接生產功能，無需人工介入，大大減少了生產調試時間，并排除了人為因素的影響，有效保證了焊接精度的穩定性。
17、上述說明僅是本專利技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本專利技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.探針焊接自動換型機構，包括設備底座(1)和焊接激光組件(6)；
2.如權利要求1所述的探針焊接自動換型機構，其特征在于，所述焊接激光組件(6)包括與焊接Z軸模組(9)相連接的焊接Z軸連接板(14)，在所述焊接Z軸連接板(14)上安裝有焊接Y軸電動滑臺(15)，在所述焊接Y軸電動滑臺(15)上安裝有焊接X軸電動滑臺(16)，在所述焊接X軸電動滑臺(16)上安裝有激光頭安裝架(17)，在所述激光頭安裝架(17)上安裝有手動旋轉臺(18)，在所述手動旋轉臺(18)上安裝有焊接頭(19)。
3.如權利要求1所述的探針焊接自動換型機構，其特征在于，所述焊接夾持組件(10)包括與夾持組件Y軸模組(11)相連接的夾持Y軸連接板(20)，在所述夾持Y軸連接板(20)上安裝有夾爪安裝板(21)，在所述夾爪安裝板(21)上沿著X軸正方向的一側通過固定夾爪座(25)安裝有固定夾爪(26)，在所述夾爪安裝板(21)上沿著X軸負方向的一側通過活動夾爪座(23)安裝有活動夾爪(24)。
4.如權利要求3所述的探針焊接自動換型機構，其特征在于，在所述活動夾爪座(23)沿
5.如權利要求3所述的探針焊接自動換型機構，其特征在于，在所述活動夾爪座(23)頂部一側的夾爪安裝板(21)上通過微分頭座(28)安裝有安裝有微分頭(27)，所述微分頭(27)沿著X軸方向分布。
6.如權利要求3所述的探針焊接自動換型機構，其特征在于，在所述活動夾爪座(23)沿著X軸負方向一側的夾爪安裝板(21)上安裝有至少一個夾爪限位塊(29)。
7.如權利要求3所述的探針焊接自動換型機構，其特征在于，在所述活動夾爪座(23)沿著X軸正方向一側的夾爪安裝板(21)上安裝有至少一個夾爪擋塊(30)。
...【技術特征摘要】
1.探針焊接自動換型機構，包括設備底座(1)和焊接激光組件(6)；
2.如權利要求1所述的探針焊接自動換型機構，其特征在于，所述焊接激光組件(6)包括與焊接z軸模組(9)相連接的焊接z軸連接板(14)，在所述焊接z軸連接板(14)上安裝有焊接y軸電動滑臺(15)，在所述焊接y軸電動滑臺(15)上安裝有焊接x軸電動滑臺(16)，在所述焊接x軸電動滑臺(16)上安裝有激光頭安裝架(17)，在所述激光頭安裝架(17)上安裝有手動旋轉臺(18)，在所述手動旋轉臺(18)上安裝有焊接頭(19)。
3.如權利要求1所述的探針焊接自動換型機構，其特征在于，所述焊接夾持組件(10)包括與夾持組件y軸模組(11)相連接的夾持y軸連接板(20)，在所述夾持y軸連接板(20)上安裝有夾爪安裝板(21)，在所述夾爪安裝板(21)上沿著x軸正方向的一側通過固定夾爪座(25)安裝有固定夾爪(26)，在所述夾爪安裝板(21)上沿著x...
【專利技術屬性】
技術研發人員：狄建科，武曉波，
申請(專利權)人：蘇州展德自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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