【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種冶金，特別是涉及一種轉爐爐底的焊接裝置。
技術介紹
1、轉爐(converter)，用于吹煉鋼或吹煉锍的冶金爐，轉爐爐體用鋼板制成，呈圓筒形，內襯耐火材料，吹煉時靠化學反應熱加熱，不需外加熱源，是最重要的煉鋼設備，也可用于銅、鎳冶煉，轉爐煉鋼主要是以液態生鐵為原料的煉鋼方法。
2、目前轉爐在制作時，主要通過人工對轉爐爐底與爐殼連接處進行焊接，由于板材較厚焊接工作量巨大，且由于對轉爐的密閉性要求較高，故對轉爐爐底與爐殼焊接處的質量要求較高，故目前通過人工進行焊接的方式，勞動強度大，焊接質量低。
技術實現思路
1、鑒于以上所述現有技術的缺點，本專利技術的目的在于提供一種轉爐爐底的焊接裝置，用于解決現有技術中通過人工對轉爐爐底與爐殼連接處焊接的方式，勞動強度大，焊接質量低的問題。
2、為實現上述目的及其他相關目的，本專利技術提供一種轉爐爐底的焊接裝置，包括底座，所述底座上設有環形軌道；升降平臺，所述升降平臺設置于所述環形軌道上，所述升降平臺能夠沿所述環形軌道運動；焊接機器人，所述焊接機器人設置在所述升降平臺上，所述焊接機器人的末端設有焊槍；視覺相機，所述視覺相機設置于所述焊接機器人的末端，所述視覺相機用于掃描爐底與爐殼之間的焊縫以得到焊接路徑；控制系統，所述焊接機器人和所述視覺相機均與所述控制系統電性連接，所述控制系統能夠控制所述焊接機器人沿所述焊接路徑進行焊接。
3、進一步地，所述焊接機器末端還設有電弧跟蹤器，所述電弧跟蹤器與所述控
4、進一步地，所述焊接機器人的末端還設有激光傳感器，所述激光傳感器與所述控制系統電性連接。
5、進一步地，所述焊接機器人的末端還設有切割裝置。
6、進一步地，所述環形軌道上設有移動小車，所述移動小車能夠沿所述環形軌道移動，所述升降平臺固定設置在所述移動小車上。
7、進一步地，所述移動小車上設有鎖緊機構，通過所述鎖緊機構能夠將所述移動小車相對所述環形軌道鎖緊。
8、進一步地，所述鎖緊機構為快速夾具。
9、進一步地，所述升降平臺包括電動伸縮缸，所述電動伸縮缸固定設置在所述移動小車上，所述電動伸縮缸上設有安裝平臺，所述電動伸縮桿能夠驅動所述安裝平臺上下運動，所述焊接機器人固定設置在所述安裝平臺上。
10、進一步地，所述升降平臺還包括四個導向組件，四個所述導向組件均包括導套和滑動設置于所述導套內的導柱，四個所述導套均固定在移動小車上，四個所述導柱均與所述安裝平臺的底部相連接。
11、進一步地，所述焊接機器人通過磁力鎖磁吸固定在所述升降平臺上。
12、如上所述，本專利技術的轉爐爐底的焊接裝置，具有以下有益效果：在作業時，將該焊接裝置置于爐底的下方，然后通過升降平臺將焊接機器人升降至合適的焊接高度，且將焊槍與焊槍電控機相連接，進行焊接時，首先通過視覺相機獲取所要焊接區域的焊接路徑，并把該焊接路徑傳輸給控制系統，該控制系統根據所接收到焊接路徑控制焊接機器人沿視覺相機所得到的焊接路徑進行焊接，待該焊接區域即視覺相機所能夠識別到的區域焊接完成時，使得升降平臺帶動設置在其上的焊接機器人沿環形軌道移動一段路徑，從而移動到一個新的位置，通過視覺相機重新獲取焊接路徑然后繼續進行焊接，直至沿環形軌道移動一圈之后將爐底與爐殼之間所形成的一圈焊縫焊接完成。從而與現有技術中的人工焊接方式相比，通過本專利技術的轉爐爐底的焊接裝置能夠達大大提高焊接效率，及提高焊接質量，同時也很大程度地降低了人力成本。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種轉爐爐底的焊接裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種轉爐爐底的焊接裝置，其特征在于，所述焊接機器末端還設有電弧跟蹤器，所述電弧跟蹤器與所述控制系統電性連接，所述電弧跟蹤器能夠實時采集焊接過程中的電流，并能夠根據電流幅值判斷所述焊槍相對焊縫的偏差信息，所述控制系統基于所述偏差信息對所述焊接路徑進行修正。
3.根據權利要求1或2所述的一種轉爐爐底的焊接裝置，其特征在于，所述焊接機器人的末端還設有激光傳感器，所述激光傳感器與所述控制系統電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種轉爐爐底的焊接裝置，其特征在于，所述焊接機器人的末端還設有切割裝置。
5.根據權利要求1所述的一種轉爐爐底的焊接裝置，其特征在于，所述環形軌道上設有移動小車，所述移動小車能夠沿所述環形軌道移動，所述升降平臺固定設置在所述移動小車上。
6.根據權利要求5所述的一種轉爐爐底的焊接裝置，其特征在于，所述移動小車上設有鎖緊機構，通過所述鎖緊機構能夠將所述移動小車相對所述環形軌道鎖緊。
7.根據權利要求6所述的一種轉爐爐底的焊接裝
8.根據權利要求5所述的一種轉爐爐底的焊接裝置，其特征在于，所述升降平臺包括電動伸縮缸，所述電動伸縮缸固定設置在所述移動小車上，所述電動伸縮缸上設有安裝平臺，所述電動伸縮桿能夠驅動所述安裝平臺上下運動，所述焊接機器人固定設置在所述安裝平臺上。
9.根據權利要求8所述的一種轉爐爐底的焊接裝置，其特征在于，所述升降平臺還包括四個導向組件，四個所述導向組件均包括導套和滑動設置于所述導套內的導柱，四個所述導套均固定在移動小車上，四個所述導柱均與所述安裝平臺的底部相連接。
10.根據權利要求1所述的一種轉爐爐底的焊接裝置，其特征在于，所述焊接機器人通過磁力鎖磁吸固定在所述升降平臺上。
...【技術特征摘要】
1.一種轉爐爐底的焊接裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種轉爐爐底的焊接裝置，其特征在于，所述焊接機器末端還設有電弧跟蹤器，所述電弧跟蹤器與所述控制系統電性連接，所述電弧跟蹤器能夠實時采集焊接過程中的電流，并能夠根據電流幅值判斷所述焊槍相對焊縫的偏差信息，所述控制系統基于所述偏差信息對所述焊接路徑進行修正。
3.根據權利要求1或2所述的一種轉爐爐底的焊接裝置，其特征在于，所述焊接機器人的末端還設有激光傳感器，所述激光傳感器與所述控制系統電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種轉爐爐底的焊接裝置，其特征在于，所述焊接機器人的末端還設有切割裝置。
5.根據權利要求1所述的一種轉爐爐底的焊接裝置，其特征在于，所述環形軌道上設有移動小車，所述移動小車能夠沿所述環形軌道移動，所述升降平臺固定設置在所述移動小車上。
6.根據權利要求5所述的一種轉爐爐...
【專利技術屬性】
技術研發人員：洪汎，柴彬，郭昕賓，尹宜磊，
申請(專利權)人：上海五鋼設備工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。