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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及定位儀,具體為一種神經外科微創手術無框架定位儀。
技術介紹
1、穿刺手術在臨床手術中是一種較為常見的手術,通常,穿刺手術穿刺失敗最主要的原因是穿刺位置和穿刺方向不對,目前,當進行患者神經外科微創手術時,關于手術路徑的定位主要實現是醫生通過對患者的醫學影像中病變位置相對患者頭部標志物的相對位置關系進行測量后,在現實環境中在患者頭部進行相應的比對測量之后,確定患者入針點以及方向。
2、為此,公開號為“cn112545622b”的中國專利公布了“一種神經外科微創手術無框架定位儀”,其主要結構包括床體,床體的底部固定連接有第一站板和第二站板,第一站板和第二站板分別位于床體的底部首尾兩邊,第一站板和第二站板之間通過軸承轉動連接有絲桿,絲桿上套接有水平定位塊,水平定位塊上開設有螺紋孔,水平定位塊通過螺紋孔與絲桿螺紋連接,水平定位塊的側壁固定連接有橫向支撐板,床體的底部固定連接有支撐塊。該神經外科微創手術無框架定位儀在將穿刺針插入套管內部前,可將套管的穿刺角度、位置和高度進行提前調節,以便于新手進行操作,防止了穿刺針插入位置和角度不對造成手術失敗的現象,減少病人痛苦。
3、但是,上述神經外科微創手術無框架定位儀在使用過程中,由于在定位過程中,需要分步驟,第一,需要在水平面內按照第一軸向方向移動球形座;而后再按照第二軸向方向移動球形座,其中第一軸向方向和第二軸向方向為垂直狀態,特別是在微調過程中,需要不斷的按照兩個方向進行調整,導致其對于球形座的綜合控制能力比較差,需要多次循環往復的進行移動,進而導致其操作
技術實現思路
1、針對現有技術的不足,本專利技術提供了一種神經外科微創手術無框架定位儀,安裝于需要手術部位附近,首先,能夠手動根據手術位置快速調整定位盤所處位置,而后,再對定位盤進行固定,利用定位盤的限制性起到有效的定位輔助功能,具備快速調整以及操作簡單的特點,解決了上述技術問題。
2、為實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種神經外科微創手術無框架定位儀,包括端部安裝有一號安裝板的軸向支撐桿以及設置于軸向支撐桿一端的一號固定軸套,還包括夾持式定位機構,其內部設置有能夠沿被夾持平面移動的定位盤以及夾持于定位盤兩個端面,且通過控制兩者對定位盤的壓力,進而控制對定位盤的夾持強度的一號限位環和二號限位環;球鉸式定位機構,其內部設置有固定安裝于定位盤中心部位的球體安裝座、安裝于球體安裝座中心且能夠轉動的球形活動體以及能夠控制球體安裝座和球形活動體之間運動阻尼強度的制動橡膠圈;以及磁極式力度控制機構,其內部設置有能夠帶動一號限位環和二號限位環軸向移動的柱形空心外殼和活動軸以及能夠控制一號限位環和二號限位環之間夾持力度的一號環形永磁體和二號環形永磁體。
3、優選的,所述夾持式定位機構包括一號限位環、二號限位環和定位盤,且所述一號限位環和二號限位環為彈性材橡膠料制成的環狀結構,所述定位盤的中心設置有部件安裝口,所述一號限位環和二號限位環分別位于所述定位盤的兩個端面,所述一號限位環和二號限位環的外圓周面分別固定安裝在二號固定軸套和三號固定軸套,所述二號固定軸套的一側設置有與其一體式結構的二號安裝板,所述三號固定軸套的一側設置有與其一體式結構的三號安裝板,所述三號安裝板的一端面設置有與其一體式結構且固定安裝于一號固定軸套中的固定軸體。
4、優選的,所述定位盤為塑料制成的透明結構。
5、優選的,所述球鉸式定位機構包括球體安裝座,所述球體安裝座的外圓周面設置有固定安裝于部件安裝口中的盤體固定槽,所述球體安裝座的中心設置有底端和頂端均為開口狀態的球狀空腔,所述球體安裝座在位于球狀空腔的內部安放有能夠轉動的球形活動體,所述球狀空腔的中部區域嵌入有處于壓縮狀態的制動橡膠圈,所述球形活動體的兩個平面端外圍分別設置有與其一體式結構的一號限位耳和二號限位耳,所述球形活動體的中心設置有兩端為開口狀態的定位孔。
6、優選的,所述球狀空腔的結構半徑與所述球形活動體的結構半徑匹配。
7、優選的,所述磁極式力度控制機構包括柱形空心外殼,所述柱形空心外殼的一端設置有與其一體式結構且固定安裝于三號安裝板端面的四號安裝板,所述柱形空心外殼的內部設置有軸向部件活動腔,所述柱形空心外殼的另一端設置有連通外界空間和軸向部件活動腔一端的軸體穿孔,所述柱形空心外殼的內部設置有連通外界空間和軸向部件活動腔另一端的介質流動通道,所述柱形空心外殼在位于所述軸向部件活動腔的內部安放有能夠沿軸向部件活動腔軸向運動的活塞板,所述柱形空心外殼在位于所述介質流動通道的外圍嵌入有一號環形永磁體,所述活塞板在對應部位嵌入有二號環形永磁體,所述活塞板的一端固定安裝有貫通軸體穿孔,且底端固定安裝在二號安裝板端面的活動軸。
8、優選的,所述一號環形永磁體和二號環形永磁體在對應端面的磁極相反,且當活塞板運動至軸向部件活動腔的底端時,所述一號限位環和二號限位環對定位盤的夾持力度大于零。
9、優選的,所述軸體穿孔橫截面的結構外形與所述活動軸截面的結構外形一致、均為多邊形結構,且所述軸體穿孔橫截面的結構尺寸與所述活動軸截面的結構尺寸匹配。
10、與現有技術相比,本專利技術提供了一種神經外科微創手術無框架定位儀,具備以下有益效果:
11、安裝于需要手術部位附近,首先,能夠手動根據手術位置快速調整定位盤所處位置,而后,再對定位盤進行固定,利用定位盤的限制性起到有效的定位輔助功能,具備快速調整以及操作簡單的特點。
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1.一種神經外科微創手術無框架定位儀,包括端部安裝有一號安裝板(2)的軸向支撐桿(1)以及設置于軸向支撐桿(1)一端的一號固定軸套(3),其特征在于:還包括,
2.根據權利要求1所述的一種神經外科微創手術無框架定位儀,其特征在于:所述夾持式定位機構(4)包括一號限位環(41)、二號限位環(42)和定位盤(48),且所述一號限位環(41)和二號限位環(42)為彈性材橡膠料制成的環狀結構,所述定位盤(48)的中心設置有部件安裝口(49),所述一號限位環(41)和二號限位環(42)分別位于所述定位盤(48)的兩個端面,所述一號限位環(41)和二號限位環(42)的外圓周面分別固定安裝在二號固定軸套(43)和三號固定軸套(44),所述二號固定軸套(43)的一側設置有與其一體式結構的二號安裝板(45),所述三號固定軸套(44)的一側設置有與其一體式結構的三號安裝板(46),所述三號安裝板(46)的一端面設置有與其一體式結構且固定安裝于一號固定軸套(3)中的固定軸體(47)。
3.根據權利要求2所述的一種神經外科微創手術無框架定位儀,其特征在于:所述定位盤(48)為塑料
4.根據權利要求3所述的一種神經外科微創手術無框架定位儀,其特征在于:所述球鉸式定位機構(5)包括球體安裝座(51),所述球體安裝座(51)的外圓周面設置有固定安裝于部件安裝口(49)中的盤體固定槽(52),所述球體安裝座(51)的中心設置有底端和頂端均為開口狀態的球狀空腔(53),所述球體安裝座(51)在位于球狀空腔(53)的內部安放有能夠轉動的球形活動體(55),所述球狀空腔(53)的中部區域嵌入有處于壓縮狀態的制動橡膠圈(54),所述球形活動體(55)的兩個平面端外圍分別設置有與其一體式結構的一號限位耳(56)和二號限位耳(57),所述球形活動體(55)的中心設置有兩端為開口狀態的定位孔(58)。
5.根據權利要求4所述的一種神經外科微創手術無框架定位儀,其特征在于:所述球狀空腔(53)的結構半徑與所述球形活動體(55)的結構半徑匹配。
6.根據權利要求5所述的一種神經外科微創手術無框架定位儀,其特征在于:所述磁極式力度控制機構(6)包括柱形空心外殼(61),所述柱形空心外殼(61)的一端設置有與其一體式結構且固定安裝于三號安裝板(46)端面的四號安裝板(62),所述柱形空心外殼(61)的內部設置有軸向部件活動腔(63),所述柱形空心外殼(61)的另一端設置有連通外界空間和軸向部件活動腔(63)一端的軸體穿孔(64),所述柱形空心外殼(61)的內部設置有連通外界空間和軸向部件活動腔(63)另一端的介質流動通道(65),所述柱形空心外殼(61)在位于所述軸向部件活動腔(63)的內部安放有能夠沿軸向部件活動腔(63)軸向運動的活塞板(66),所述柱形空心外殼(61)在位于所述介質流動通道(65)的外圍嵌入有一號環形永磁體(68),所述活塞板(66)在對應部位嵌入有二號環形永磁體(69),所述活塞板(66)的一端固定安裝有貫通軸體穿孔(64),且底端固定安裝在二號安裝板(45)端面的活動軸(67)。
7.根據權利要求6所述的一種神經外科微創手術無框架定位儀,其特征在于:所述一號環形永磁體(68)和二號環形永磁體(69)在對應端面的磁極相反,且當活塞板(66)運動至軸向部件活動腔(63)的底端時,所述一號限位環(41)和二號限位環(42)對定位盤(48)的夾持力度大于零。
8.根據權利要求7所述的一種神經外科微創手術無框架定位儀,其特征在于:所述軸體穿孔(64)橫截面的結構外形與所述活動軸(67)截面的結構外形一致、均為多邊形結構,且所述軸體穿孔(64)橫截面的結構尺寸與所述活動軸(67)截面的結構尺寸匹配。
...【技術特征摘要】
1.一種神經外科微創手術無框架定位儀,包括端部安裝有一號安裝板(2)的軸向支撐桿(1)以及設置于軸向支撐桿(1)一端的一號固定軸套(3),其特征在于:還包括,
2.根據權利要求1所述的一種神經外科微創手術無框架定位儀,其特征在于:所述夾持式定位機構(4)包括一號限位環(41)、二號限位環(42)和定位盤(48),且所述一號限位環(41)和二號限位環(42)為彈性材橡膠料制成的環狀結構,所述定位盤(48)的中心設置有部件安裝口(49),所述一號限位環(41)和二號限位環(42)分別位于所述定位盤(48)的兩個端面,所述一號限位環(41)和二號限位環(42)的外圓周面分別固定安裝在二號固定軸套(43)和三號固定軸套(44),所述二號固定軸套(43)的一側設置有與其一體式結構的二號安裝板(45),所述三號固定軸套(44)的一側設置有與其一體式結構的三號安裝板(46),所述三號安裝板(46)的一端面設置有與其一體式結構且固定安裝于一號固定軸套(3)中的固定軸體(47)。
3.根據權利要求2所述的一種神經外科微創手術無框架定位儀,其特征在于:所述定位盤(48)為塑料制成的透明結構。
4.根據權利要求3所述的一種神經外科微創手術無框架定位儀,其特征在于:所述球鉸式定位機構(5)包括球體安裝座(51),所述球體安裝座(51)的外圓周面設置有固定安裝于部件安裝口(49)中的盤體固定槽(52),所述球體安裝座(51)的中心設置有底端和頂端均為開口狀態的球狀空腔(53),所述球體安裝座(51)在位于球狀空腔(53)的內部安放有能夠轉動的球形活動體(55),所述球狀空腔(53)的中部區域嵌入有處于壓縮狀態的制動橡膠圈(54),所述球形活動體(55)的兩個平面端外圍分別設置有與其一體式結構的一號限位耳(56)和二號限位耳(57),所述球形活動體(55)的中心設置有兩端為...
【專利技術屬性】
技術研發人員:唐家澤,楊振宇,仇文進,
申請(專利權)人:貴州醫科大學附屬醫院,
類型:發明
國別省市:
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