【技術實現步驟摘要】
本申請涉及混凝土性能檢測的，尤其是涉及一種混凝土試件養護檢測產線。
技術介紹
1、在混凝土的生產過程中，對混凝土的強度測試是關鍵的質量控制環節。傳統的生產方式中，這些環節往往分散進行，且依賴人工操作，不僅效率低下，而且容易受到人為因素影響，導致測試結果的不準確。目前，市場上雖然存在一些自動化的檢測設備，但它們往往只能完成單一的檢測功能，無法實現全流程的整合。此外，這些設備在轉運混凝土試件時，也容易出現定位不準確、轉運效率低下等問題。
技術實現思路
1、為了實現對混凝土試件的全自動強度測試，本申請提供一種混凝土試件養護檢測產線。
2、本申請提供的一種混凝土試件養護檢測產線采用如下的技術方案：
3、一種混凝土試件養護檢測產線，包括控制中心；打碼檢測工作站，所述打碼檢測工作站用于檢測混凝土試件的尺寸，在混凝土試件的表面刻印過程碼，并將尺寸信息與過程碼綁定發送至所述控制中心；碼庫養護工作站，所述碼庫養護工作站用于對完成過程碼刻印的混凝土試件進行靜置和養護；讀碼檢測工作站，所述讀碼檢測工作站用于讀取完成靜置和養護的混凝土試件的過程碼，對該混凝土試件進行抗壓強度測試，并將抗壓強度測試結果與過程碼綁定發送至所述控制中心；轉運機器人，所述轉運機器人包括沿第一方向設置的轉運傳送帶、設于所述轉運傳送帶的多軸機械臂和設于所述多軸機械臂執行端的卡爪，所述轉運機器人與所述控制中心信號連接，所述轉運機器人用于將混凝土試件在所述打碼檢測工作站、所述碼庫養護工作站和所述讀碼檢測工作站之間轉
4、通過采用上述技術方案，利用控制中心與打碼檢測工作站、碼庫養護工作站、讀碼檢測工作站以及轉運機器人之間的配合，實現了混凝土試件從尺寸檢測、刻碼、養護到抗壓強度測試的自動化流程，提高了生產效率，減少了人工操作，降低了勞動力成本，同時減少了人為誤差。通過將尺寸信息、過程碼和抗壓強度測試結果進行綁定，確保了數據的準確性和可追溯性。
5、可選的，所述打碼檢測工作站包括上料傳送帶、檢測工裝和雕刻機，所述上料傳送帶、所述上料定位檢測工裝和所述雕刻機沿所述第一方向依次設于所述轉運傳送帶的一側，所述上料傳送帶沿垂直于所述第一方向的第二方向設置，且所述上料傳動帶的靠近所述轉運傳送帶的一端為出料端。
6、通過采用上述技術方案，上料傳送帶、檢測工裝和雕刻機沿著第一方向依次排列，這樣的布局有利于混凝土試件在生產線上的順暢流動，減少了混凝土試件在轉移過程中的時間損耗。同時上料傳送帶與第一方向垂直設置，這樣可以在不影響其他設備的情況下，方便地接收和放置待檢測的混凝土試件。檢測工裝和雕刻機的設置使得混凝土試件在經過上料傳送帶后，可以立即進行檢測和雕刻，減少了混凝土試件在各個工作站之間的等待時間。
7、可選的，所述檢測工裝包括第一承臺、第一攝像頭和第一控制裝置，所述第一攝像頭設于所述第一承臺上方且拍攝角度沿豎直方向指向所述第一承臺，所述第一承臺頂部涂有純白色涂料，所述第一控制裝置同時與所述第一攝像頭、所述雕刻機和所述控制中心信號連接。
8、通過采用上述技術方案，第一攝像頭設于第一承臺上方，拍攝角度垂直向下，有利于準確捕捉混凝土試件的尺寸信息。第一承臺頂部涂有純白色涂料，可以提高混凝土試件與背景的對比度，使攝像頭更容易識別混凝土試件的輪廓。當混凝土試件放置在第一承臺上時，第一攝像頭可以拍攝到混凝土試件的圖像，并通過第一控制裝置內集成有圖像處理技術的控制芯片獲取混凝土試件的尺寸信息。當檢測到混凝土試件的尺寸信息后，第一控制裝置可以向雕刻機傳輸信號，轉運機器人在將混凝土試件運至雕刻機后，雕刻機向混凝土試件表面雕刻過程碼并吹掃干凈，隨后第一控制裝置將混凝土試件的尺寸信息和過程碼傳輸給控制中心，便于記錄數據。
9、可選的，所述碼庫養護工作站包括標養室、靜置架、存放盒、桁架機器人、環形傳送帶，所述標養室設于所述轉運傳送帶靠近所述雕刻機的一側，且位于所述雕刻機遠離所述檢測工裝的一側，所述標養室的出入口朝向所述轉運傳送帶，所述環形傳送帶至少部分的設于所述標養室外，另一部分設于所述標養室內，所述桁架機器人設于所述標養室內，所述桁架機器人用于將所述存放盒在所述標養室處和所述環形傳送帶處相互轉移，所述靜置架設于所述轉運傳送帶遠離所述雕刻機的一側。
10、通過采用上述技術方案，碼庫養護工作站通過集成桁架機器人、靜置架和環形傳送帶，實現了自動化、智能化的混凝土試件搬運、靜置和養護，大大提高了工作效率，減少了人工干預。桁架機器人通過存放盒可以實現間接的混凝土試件轉移，避免混凝土試件在搬運過程中出現損傷。
11、可選的，所述靜置架包括架體、托盤、壓力傳感器和第二控制裝置，所述架體為多層結構，所述托盤的數量為多個，所述托盤設于所述架體，且所述壓力傳感器設于所述托盤和所述架體之間，所述第二控制裝置同時與所述壓力傳感器和所述控制中心信號連接。
12、通過采用上述技術方案，當混凝土試件放置在托盤上時，壓力傳感器檢測到托盤上的壓力變化，從而判斷托盤上是否有混凝土試件。第二控制裝置與壓力傳感器信號連接，能夠通過其內置的計時器記錄混凝土試件靜置在托盤上的時間。當混凝土試件被放置在托盤上時，壓力傳感器激活第二控制裝置開始計時。第二控制裝置根據混凝土試件的尺寸設定時間閾值，并判斷混凝土試件是否在托盤上停留了足夠的時間。如果混凝土試件停留時間達到或超過預設閾值，第二控制裝置將向控制中心發出信號，轉運機器人將完成靜置的混凝土試件轉運至環形傳送帶處的空存放盒中。并由環形傳送帶將裝有混凝土試件的存放盒送至標養室內，由桁架機器人進行擺放。
13、可選的，所述桁架機器人包括縱向軌道、橫向軌道、移動塊、伸縮件、真空吸盤和第三控制裝置，所述縱向軌道的數量為兩個，兩個縱向軌道相互平行且間隔設置，所述橫向軌道的兩端設有第一動力輪，所述橫向軌道通過所述第一動力輪與所述縱向軌道動力連接，所述移動塊的底部設有第二動力輪，所述移動塊通過所述第二動力輪與所述橫向軌道動力連接，所述伸縮件的本體通過第一連桿與所述移動塊固定連接，所述真空吸盤設于所述伸縮件的執行端，所述第三控制裝置同時與所述第一動力輪、所述第二動力輪、所述伸縮件、所述真空吸盤和所述控制中心信號連接；所述存放盒包括盒體和設于所述盒體上方的頂板，所述盒體通過設于所述盒體周緣的第二連桿與所述頂板相連。
14、通過采用上述技術方案，桁架機器人采用了兩個相互平行且間隔設置的縱向軌道，以及橫向軌道與縱向軌道的動力連接，可以實現橫向軌道在縱向的定位和運動控制，通過移動塊底部的第二動力輪與橫向軌道的動力連接，可以實現移動塊在橫向的定位和運動控制，通過伸縮件則能夠實現真空吸盤在豎向的定位和運動控制，從而使得桁架機器人可以在橫向、縱向和豎向，三個方向上靈活移動。真空吸盤通過產生吸力能夠使得桁架機器人具有抓取能力，從而能夠吸取存放盒的頂板，以穩定地搬運存放盒。
15、可選的，讀碼檢測工作站包括識別工裝和壓力試驗機，所述識別工裝和所述壓力試驗機沿所述第一本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種混凝土試件養護檢測產線，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的混凝土試件養護檢測產線，其特征在于，所述打碼檢測工作站包括上料傳送帶(1)、檢測工裝(2)和雕刻機(3)，所述上料傳送帶(1)、所述上料定位檢測工裝(2)和所述雕刻機(3)沿所述第一方向依次設于所述轉運傳送帶的一側，所述上料傳送帶(1)沿垂直于所述第一方向的第二方向設置，且所述上料傳動帶的靠近所述轉運傳送帶的一端為出料端。
3.根據權利要求2所述的混凝土試件養護檢測產線，其特征在于，所述檢測工裝(2)包括第一承臺、第一攝像頭和第一控制裝置，所述第一攝像頭設于所述第一承臺上方且拍攝角度沿豎直方向指向所述第一承臺，所述第一承臺頂部涂有純白色涂料，所述第一控制裝置同時與所述第一攝像頭、所述雕刻機(3)和所述控制中心信號連接。
4.根據權利要求2所述的混凝土試件養護檢測產線，其特征在于，所述碼庫養護工作站包括標養室(4)、靜置架(5)、存放盒(6)、桁架機器人(7)、環形傳送帶(8)，所述標養室(4)設于所述轉運傳送帶靠近所述雕刻機(3)的一側，且位于所述雕刻機(3)遠離所述檢
5.根據權利要求4所述的混凝土試件養護檢測產線，其特征在于，所述靜置架(5)包括架體、托盤、壓力傳感器和第二控制裝置，所述架體為多層結構，所述托盤的數量為多個，所述托盤設于所述架體，且所述壓力傳感器設于所述托盤和所述架體之間，所述第二控制裝置同時與所述壓力傳感器和所述控制中心信號連接。
6.根據權利要求4所述的混凝土試件養護檢測產線，其特征在于，所述桁架機器人(7)包括縱向軌道、橫向軌道、移動塊、伸縮件、真空吸盤和第三控制裝置，所述縱向軌道的數量為兩個，兩個縱向軌道相互平行且間隔設置，所述橫向軌道的兩端設有第一動力輪，所述橫向軌道通過所述第一動力輪與所述縱向軌道動力連接，所述移動塊的底部設有第二動力輪，所述移動塊通過所述第二動力輪與所述橫向軌道動力連接，所述伸縮件的本體通過第一連桿與所述移動塊固定連接，所述真空吸盤設于所述伸縮件的執行端，所述第三控制裝置同時與所述第一動力輪、所述第二動力輪、所述伸縮件、所述真空吸盤和所述控制中心信號連接；所述存放盒(6)包括盒體和設于所述盒體上方的頂板，所述盒體通過設于所述盒體周緣的第二連桿與所述頂板相連。
7.根據權利要求4所述的混凝土試件養護檢測產線，其特征在于，讀碼檢測工作站包括識別工裝(9)和壓力試驗機(10)，所述識別工裝(9)和所述壓力試驗機(10)沿所述第一方向依次設于所述轉運傳送帶靠近所述雕刻機(3)的一側，且位于環形傳送帶(8)遠離所述雕刻機(3)的一側。
8.根據權利要求7所述的混凝土試件養護檢測產線，其特征在于，所述識別工裝(9)包括第二承臺、第二攝像頭和第四控制裝置，所述第二攝像頭設于所述第二承臺上方且拍攝角度沿豎直方向指向所述第二承臺，所述第四控制裝置同時與所述第二攝像頭、所述壓力試驗機(10)和所述控制中心信號連接。
9.根據權利要求7所述的混凝土試件養護檢測產線，其特征在于，所述讀碼檢測工作站還包括下料傳送帶(11)、推料氣缸(12)和廢料回收桶(13)，所述下料傳送帶(11)和所述推料氣缸(12)分別設于所述壓力試驗機(10)的兩側，所述下料傳送帶(11)的進料端靠近所述壓力試驗機(10)設置，所述推料氣缸(12)用于將壓力試驗機(10)處被壓碎的廢料推送至所述下料傳送帶(11)處，所述廢料回收桶(13)設于所述下料傳送帶(11)的出料端。
...【技術特征摘要】
1.一種混凝土試件養護檢測產線，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的混凝土試件養護檢測產線，其特征在于，所述打碼檢測工作站包括上料傳送帶(1)、檢測工裝(2)和雕刻機(3)，所述上料傳送帶(1)、所述上料定位檢測工裝(2)和所述雕刻機(3)沿所述第一方向依次設于所述轉運傳送帶的一側，所述上料傳送帶(1)沿垂直于所述第一方向的第二方向設置，且所述上料傳動帶的靠近所述轉運傳送帶的一端為出料端。
3.根據權利要求2所述的混凝土試件養護檢測產線，其特征在于，所述檢測工裝(2)包括第一承臺、第一攝像頭和第一控制裝置，所述第一攝像頭設于所述第一承臺上方且拍攝角度沿豎直方向指向所述第一承臺，所述第一承臺頂部涂有純白色涂料，所述第一控制裝置同時與所述第一攝像頭、所述雕刻機(3)和所述控制中心信號連接。
4.根據權利要求2所述的混凝土試件養護檢測產線，其特征在于，所述碼庫養護工作站包括標養室(4)、靜置架(5)、存放盒(6)、桁架機器人(7)、環形傳送帶(8)，所述標養室(4)設于所述轉運傳送帶靠近所述雕刻機(3)的一側，且位于所述雕刻機(3)遠離所述檢測工裝(2)的一側，所述標養室(4)的出入口朝向所述轉運傳送帶，所述環形傳送帶(8)至少部分的設于所述標養室(4)外，另一部分設于所述標養室(4)內，所述桁架機器人(7)設于所述標養室(4)內，所述桁架機器人(7)用于將所述存放盒(6)在所述標養室(4)處和所述環形傳送帶(8)處相互轉移，所述靜置架(5)設于所述轉運傳送帶遠離所述雕刻機(3)的一側。
5.根據權利要求4所述的混凝土試件養護檢測產線，其特征在于，所述靜置架(5)包括架體、托盤、壓力傳感器和第二控制裝置，所述架體為多層結構，所述托盤的數量為多個，所述托盤設于所述架體，且所述壓力傳感器設于所述托盤和所述架體之間，所述第二控制裝置同時與所述壓力傳感器和所述控制中心信號連接。
6.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：聶亮國，陳曉亮，張雨波，高廣亮，劉傳昆，張宏偉，楊建家，于震，李建強，常艷杰，蒙洋，劉晶晶，葛斌，孫振江，許靖爽，
申請(專利權)人：天津金隅混凝土有限公司，
類型：發明
國別省市：
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